CN204450265U - 气动铰链夹钳 - Google Patents

气动铰链夹钳 Download PDF

Info

Publication number
CN204450265U
CN204450265U CN201520122128.5U CN201520122128U CN204450265U CN 204450265 U CN204450265 U CN 204450265U CN 201520122128 U CN201520122128 U CN 201520122128U CN 204450265 U CN204450265 U CN 204450265U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clip arm
cylinder
upper clip
bearing pin
flexibly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
CN201520122128.5U
Other languages
English (en)
Inventor
姜俊博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201520122128.5U priority Critical patent/CN204450265U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204450265U publication Critical patent/CN204450265U/zh
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本实用新型涉及机械自动化行业的一种气动铰链夹钳，包括气缸、上夹臂和下夹臂，所述上夹臂为L型结构，上夹臂的下端与下夹臂通过销轴活动连接，其特征在于：所述气缸安装在固定板的左侧，下夹臂固定在固定板的右侧，气缸推杆通过铰链形的连接板与上夹臂活动连接，连接板的一端通过销轴与气缸推杆连接，另一端通过销轴与上夹臂的拐角处活动连接。优点是：气缸固定，整体占用空间小，体积小、重量轻、成本低、速度快、干涉少，安装灵活、运动轨迹简单，寿命长、维修维护方便，本实用新型主要用于自动化行业抓手上。

Description

气动铰链夹钳
技术领域
本实用新型涉及机械自动化行业的一种夹钳。
背景技术
目前，自动化行业夹爪上的气缸夹钳一般都是将气缸推杆直接与夹钳的一个夹臂连接，气缸本身会随着夹臂的转动而在一定的角度范围内转动，气缸通过围绕前后鱼眼内的销轴转动实现位置的平衡及前端的夹持，这样气缸始终是活动的，占用的活动空间较大，容易干涉，不易实现标准化生产和安装，且气缸和推杆不断摆动容易损坏，会降低其使用寿命，增加维护成本。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种工作时气缸固定不动，占用空间小、动作灵活的气动夹钳。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种气动铰链夹钳，包括气缸、上夹臂和下夹臂，所述上夹臂为L型结构，上夹臂的下端与下夹臂通过销轴活动连接，其特征在于：所述气缸安装在固定板的左侧，下夹臂固定在固定板的右侧，气缸推杆通过铰链形的连接板与上夹臂活动连接，连接板的一端通过销轴与气缸推杆连接，另一端通过销轴与上夹臂的拐角处活动连接。
本实用新型的进一步改进，所述下夹臂上均设有多个用于安装护板及附属零件的安装孔。
本实用新型中，气缸固定在固定板上，气缸推杆穿过固定板中间的孔与上夹臂通过连接板连接，利用气缸推杆的往复运动，推动上夹臂来回转动，使上夹臂与下夹臂实现开、闭的夹持状态。
本实用新型与现有技术相比，优点是：气缸固定，整体占用空间小，体积小、重量轻、成本低、速度快、干涉少，安装灵活、运动轨迹简单，寿命长、维修维护方便，本实用新型主要用于自动化行业抓手上。
附图说明
图1是气动铰链夹钳结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括包括气缸1、上夹臂4和下夹臂6，所述上夹臂为L型结构，上夹臂的下端与下夹臂通过销轴活动连接，所述气缸安装在固定板2的左侧，下夹臂6固定在固定板2的右侧，气缸推杆通过铰链形的连接板3与上夹臂4活动连接，连接板的一端通过销轴与气缸推杆连接，另一端通过销轴与上夹臂4的拐角处活动连接。
所述下夹臂(6)上设有多个用于安装护板及附属零件的安装孔(5)。

Claims (2)

1.气动铰链夹钳，包括气缸(1)、上夹臂(4)和下夹臂(6)，所述上夹臂为L型结构，上夹臂的下端与下夹臂通过销轴活动连接，其特征在于：所述气缸安装在固定板(2)的左侧，下夹臂(6)固定在固定板(2)的右侧，气缸推杆通过铰链形的连接板(3)与上夹臂(4)活动连接，连接板的一端通过销轴与气缸推杆连接，另一端通过销轴与上夹臂(4)的拐角处活动连接。
2.根据权利要求1所述的气动铰链夹钳，其特征在于：所述下夹臂(6)上设有多个用于安装护板及附属零件的安装孔(5)。
CN201520122128.5U 2015-02-25 2015-02-25 气动铰链夹钳 Ceased CN204450265U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520122128.5U CN204450265U (zh) 2015-02-25 2015-02-25 气动铰链夹钳

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520122128.5U CN204450265U (zh) 2015-02-25 2015-02-25 气动铰链夹钳

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204450265U true CN204450265U (zh) 2015-07-08

Family

ID=53657208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520122128.5U Ceased CN204450265U (zh) 2015-02-25 2015-02-25 气动铰链夹钳

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204450265U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105364737A (zh) * 2015-12-04 2016-03-02 苏州明远冲压件厂 一种电动双压台压板夹具
CN107252918A (zh) * 2017-07-22 2017-10-17 台山市江口电器制造有限公司 一种定子锁剪铁扎带机
CN107576486A (zh) * 2017-08-03 2018-01-12 台山市万通罐机工业有限公司 一种工位检测装置
CN109663827A (zh) * 2019-02-18 2019-04-23 绍兴康健精密不锈钢有限公司 一种用于不锈钢管的拉伸夹具

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105364737A (zh) * 2015-12-04 2016-03-02 苏州明远冲压件厂 一种电动双压台压板夹具
CN107252918A (zh) * 2017-07-22 2017-10-17 台山市江口电器制造有限公司 一种定子锁剪铁扎带机
CN107576486A (zh) * 2017-08-03 2018-01-12 台山市万通罐机工业有限公司 一种工位检测装置
CN109663827A (zh) * 2019-02-18 2019-04-23 绍兴康健精密不锈钢有限公司 一种用于不锈钢管的拉伸夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204450265U (zh) 气动铰链夹钳
CN202825850U (zh) 一种夹持机械手液压控制机构
CN204235550U (zh) 一种三抓夹持机械手机构
CN203600252U (zh) 手爪平行开闭型机械手
CN203611258U (zh) 一种铰接式快换夹爪
CN203665534U (zh) 一种用于机器人末端的平行夹持装置
CN204366787U (zh) 高实用性夹具
CN203738810U (zh) 变构型多抓取状态机械手爪
CN103029133A (zh) 自动安装电源插头机械手
CN204284061U (zh) 一种新型气缸
CN208977199U (zh) 一种轴承加工用套圈转运装置
CN203266489U (zh) 一种可旋转的压紧气缸结构
CN205184763U (zh) 带柔顺控制的单臂多轴机械手
CN103831836A (zh) 变构型多抓取状态机械手爪
CN203486846U (zh) 一种升降托件机构
CN202861835U (zh) 气动夹紧装置
CN203197770U (zh) 卡簧钳
CN203495964U (zh) 3轴pxe活塞机械手夹具
CN203804624U (zh) 一种气动两点夹紧装置
CN206425776U (zh) 一种汽车支架装配装置
CN204800521U (zh) 摇臂铆接工装
CN204019547U (zh) 机械臂气缸的安装结构
CN205184717U (zh) 一种旋转安装机构
CN204118985U (zh) 适用于定子片铆扣点的加工工装
CN203714807U (zh) 一种新型送出机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
IW01 Full invalidation of patent right
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20230724

Decision number of declaring invalidation: 563147

Granted publication date: 20150708