CN203611258U - 一种铰接式快换夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种铰接式快换夹爪，包括机械手、连接座和夹爪，所述连接座与机械手连接，所述连接座底部分别设有钩槽和凹槽，所述夹爪分别设有与钩槽配合的挂耳和与凹槽相配合的凸块，所述凹槽内设有用于将凸块卡住球头柱塞。使用时，将挂耳卡入到钩槽内，再将凸块嵌入到凹槽内即可实现夹爪的安装；拆卸时，将凸块从凹槽内拔出，再将挂耳从钩槽内取出即可。本实用新型，结构简单，使用方便，保证了夹爪连接的可靠性，又使得夹爪的拆装工作简单、快捷，极大地降低了夹爪的更换时间，减少生产辅助时间，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹爪，具体涉及一种铰接式快换夹爪。
背景技术
两爪（三爪）搬运机械手需要安装不同大小规格的夹爪来实现抓取不同大小直径的工件，一般机械手的夹爪是采用螺栓连接的方式将不同的夹爪连接到机械手上。在不同尺寸工件切换夹取时，需要使用工具反复地拆装螺栓来更换不同的夹爪，十分繁琐，耽误了较多的时间，影响了后续的加工生产，降低了加工的整体效率。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种铰接式快换夹爪，结构简单，使用方便，无需工具即可实现夹爪的快速拆卸更换。
本实用新型公开了一种铰接式快换夹爪，包括机械手、连接座和夹爪，所述连接座与机械手连接，所述连接座底部分别设有钩槽和凹槽，所述夹爪分别设有与钩槽配合的挂耳和与凹槽相配合的凸块，所述凹槽内设有用于将凸块卡住球头柱塞。
进一步，所述凸块设有与球头柱塞的球头配合的球窝。
进一步，所述钩槽为环形钩槽，所述挂耳为与环形钩槽匹配的圆柱挂耳。
进一步，所述连接座与机械手螺栓连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种铰接式快换夹爪，使用时，将挂耳卡入到钩槽内，再将凸块嵌入到凹槽内即可实现夹爪的安装；拆卸时，将凸块从凹槽内拔出，再将挂耳从钩槽内取出即可。本实用新型，结构简单，使用方便，保证了夹爪连接的可靠性，又使得夹爪的拆装工作简单、快捷，极大地降低了夹爪的更换时间，减少生产辅助时间，有效提高生产效率。
附图说明
为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的连接座结构示意图；
图3为本实用新型的夹爪结构示意图；
图4为本实用新型的夹爪安装示意图；
图5为本实用新型的三维立体图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实用新型一种铰接式快换夹爪，包括机械手1、连接座2和夹爪3，所述连接座2与机械手1连接，优选的，所述连接座2与机械手1螺栓连接，所述连接座2底部分别设有钩槽4和凹槽5，所述夹爪3分别设有与钩槽4配合的挂耳6和与凹槽5相配合的凸块7，所述凹槽5内设有用于将凸块7卡住球头柱塞8。当需要安装夹爪时，将挂耳6卡入到钩槽4内，然后夹爪3以挂耳6为轴心旋转，将凸块7嵌入到凹槽5内，此时球头柱塞8内的弹簧压紧球头，使之凸块7与凹槽5之间摩擦力增大，使夹爪3不会从连接座2内掉出。拆卸时，只需要将夹爪3以挂耳6为轴心旋转，将凸块7从凹槽5拔出，再将挂耳6从钩槽4内取出即可，使用方便，快捷。
本实施例中，所述凸块7设有与球头柱塞8的球头配合的球窝9，进一步防止夹爪3从连接座2内掉出。
本实施例中，所述钩槽4为环形钩槽，所述挂耳6为与环形钩槽匹配的圆柱挂耳。当挂耳6在钩槽4内转动的时候，环形钩槽与圆柱挂耳增加了转动的灵活性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
Claims (4)
1.一种铰接式快换夹爪，其特征在于：包括机械手、连接座和夹爪，所述连接座与机械手连接，所述连接座底部分别设有钩槽和凹槽，所述夹爪分别设有与钩槽配合的挂耳和与凹槽相配合的凸块，所述凹槽内设有用于将凸块卡住球头柱塞。
2.根据权利要求1所述的一种铰接式快换夹爪，其特征在于：所述凸块设有与球头柱塞的球头配合的球窝。
3.根据权利要求1所述的一种铰接式快换夹爪，其特征在于：所述钩槽为环形钩槽，所述挂耳为与环形钩槽匹配的圆柱挂耳。
4.根据权利要求1所述的一种铰接式快换夹爪，其特征在于：所述连接座与机械手螺栓连接。
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