CN204415604U

CN204415604U - 脚踏机构、独轮自平衡车以及两轮自平衡车

Info

Publication number: CN204415604U
Application number: CN201420865488.XU
Authority: CN
Inventors: 张珍源; 张辉; 王野; 刘磊
Original assignee: Ninebot Tianjin Technology Co Ltd
Current assignee: Ninebot Changzhou Technology Co Ltd
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2015-06-24
Anticipated expiration: 2024-12-30

Abstract

本实用新型实施例提供了一种脚踏机构、独轮自平衡车以及两轮自平衡车，由于组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。脚踏件如果选用软脚垫的话，则使整体的脚踏机构具有较强的减震性能。另外，由于支撑架，可以对所述脚踏机构形成整体性支撑，因此，只要驾驶者踩踏到脚踏件上的任意位置处，传感器即可检测到脚踏件的整体形变，从而不受限于传感器在脚踏件上的设置位置，同时不受限于驾驶者体重。

Description

脚踏机构、独轮自平衡车以及两轮自平衡车

技术领域

本实用新型涉及代步车技术领域，特别涉及一种脚踏机构、独轮自平衡车以及两轮自平衡车。

背景技术

现阶段，市面上出现了动平衡车，在该动平衡车中配置有平衡控制系统来实现车辆运行过程中的平衡控制。目前，市面上出现的动平衡车主要包括两轮自平衡车和独轮自平衡车。对于两轮自平衡车来说，由于具有左右两个轮子，与地面有两个接触点，使得左右平衡容易控制，因此平衡控制主要是前后平衡控制。对于单轮平衡车来说，由于只有一个轮子或者包括两个轮子，与地面只有一个接触点或者两个轮子的接地点很近类似于只有一个接触点，因此，其平衡控制机制较为复杂。比如，在当前的独轮自平衡车控制中，通过车体内集成的平衡控制系统和电机驱动系统来实现车体的前后平衡，使用者依靠轮子两侧的脚踏板和车辆外壳上的靠腿板来保持车辆的左右平衡。

上述两轮自平衡车和独轮自平衡车均设有一个脚踏机构，而对于两轮自平衡车来说，脚踏机构设置在两个同轴的轮子之间，而对于独轮自平衡车来说，脚踏机构设置在车辆两侧。脚踏机构是实现人车交互的重要部件，其在某几个固定位置处设置有传感器，据此可以进行载人模式/无人模式的判定及切换。

但是，发明人在实现本申请的过程中发现，现有技术中的脚踏机构存在如下缺陷：

1.脚踏机构中供双脚踩踏的结构件只是选用了防滑的材料，其防滑性能难以保障。

2.脚踏机构缺乏减震功能，用户在长时间的骑行后，容易导致腿部的不适。

3.作为载人模式/无人模式判定和切换的重要组成部件，对用户脚踏的位置和用户的体重有特定要求，脚必须踩到特定位置处，且保证传感器能够产生有效数据输出。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种脚踏机构、独轮动平衡车以及两轮自平衡车。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种脚踏机构，其包括：组合式脚踏件，以及固定件，所述组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件供脚踩踏的表面上设置有凹槽或凸起或凸缘，以作为所述防滑特征。

优选地，在本申请的一实施例中，所述支撑架由硬质的金属或高强度的复合树脂制成。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件上设置有卡合脚，所述固定件通过与所述卡合脚卡合形成过盈配合或者过度配合，以将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件为一软胶垫，所述软胶垫平铺在所述支撑架之上。

优选地，在本申请的一实施例中，所述脚踏件由PU或EVA材料制成。

本实用新型实施例提供了一种独轮自平衡车，其包括：可转动设置在轮架上的至少一个车轮；设置在所述车轮两侧的轮罩；设置在所述轮架或者所述轮罩上并位于所述车轮两侧的靠腿板；所述轮罩的左右两侧各设置有一舱体，在左右两侧的舱体中选择性地放置控制组件PCB板；以及上述任意所述的脚踏机构，设置在所述平衡车的左右两侧。

本实用新型实施例提供了一种两轮自平衡车，其包括：横向同轴的两个轮子，设置在所述两个轮子之间的上述任意所述的脚踏机构；设置在所述脚踏机构上的扭杆机构；设置在所述脚踏机构下方的控制组件PCB板。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是：

由于组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。脚踏件如果选用软脚垫的话，则使整体的脚踏机构具有较强的减震性能。另外，由于支撑架，可以对所述脚踏机构形成整体性支撑，因此，只要驾驶者踩踏到脚踏件上的任意位置处，传感器即可检测到脚踏件的整体形变，从而不受限于传感器在脚踏件上的设置位置，同时不受限于驾驶者体重。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面所列附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一脚踏机构的剖视图；

图2为本申请实施例二脚踏机构的剖视图；

图3为图1或图2所示脚踏机构的整体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本申请的主要思想：

本申请下述实施例提供的脚踏机构，其主要在于，包括：组合式脚踏件，以及固定件，所述组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。本申请的上述主要思想可应用于动平衡车比如独轮自平衡车、两轮自平衡车，也可以应用于其他可能的代步车或者机动车。独轮自平衡车可以是目前的只有一个轮子的独轮车辆如ninebot one系列等等，也可以是包括两个横向间距较小轮子的车辆如airwheel系列等等。详细不再赘述。

图1为本申请实施例一脚踏机构的剖视图；如图1所示，其包括组合式脚踏件包括脚踏件101、支撑架102，还包括固定件103，其中：

所述脚踏件101供脚踩踏的表面设置有防滑特征104，用于增强所述脚踏机构的防滑性能。所述脚踏件101可以但不局限于为一软胶垫，该软脚垫可以但不局限于由PU或EVA材料制成。所述脚踏件101也可以为一硬质垫，在该硬质垫上设置一软胶垫。所述软胶垫平铺在所述支撑架102之上。所述软胶垫可以由薄壁、回复性好、耐疲劳性好的硅胶或橡胶材质加工而成。

由于脚踏件101可以是一种软脚垫的结构，具有较高的弹性，因此，使得脚踏机构整体具有较好的减震性能。

本实施例中，所述脚踏件101供脚踩踏的表面上可以设置有凹槽或凸起或凸缘，以作为所述防滑特征104。具体地，可以通过直接对脚踏件101的表面进行加工形成所述凹槽、凸起或者凸缘，凹槽、凸起或者凸缘的形状可以是任意形状。也可以在所述脚踏件101上形成通孔，使用另外一个具有凹槽、凸起或者凸缘的防滑件与该脚踏件101匹配，从而使所述脚踏件101在通孔的位置处具有凹槽、凸起或者凸缘。

所述支撑架102设置在所述脚踏件101下方，并在所述支撑架102下方设置另一软脚垫105本实施例中，也可以将车体的一部分直接作为支撑架102。

具体地，所述支撑架102可以但不局限于由硬质的金属或高强度的复合树脂制成。

所述支撑架102可以给脚踏机构提供整体支撑作用，只要驾驶者踩踏到脚踏件上的任意位置处，传感器即可检测到脚踏件的整体形变，从而不受限于传感器在脚踏件上的设置位置，同时不受限于驾驶者体重。

所述固定件103用于将所述脚踏件101以及所述支撑架102固定成一整体。

本实施例中，所述脚踏件101上设置有卡合脚111，所述固定件103通过与所述卡合脚111卡合形成过盈配合以将所述脚踏件101固定到所述支撑架102上方。

具体地，所述固定件103上可以设置有筋骨113，所述软胶垫延伸至能被所述筋骨113卡合的位置处，并在该位置处设置凹槽115，以使所述筋骨113直接卡合入所述凹槽115，软脚垫105被挤压，从而使固定件103和以及上述组合式脚踏件形成一个密闭的空间，起到了防水防尘的作用。通过筋骨113卡合到所述凹槽115中，即可实现将脚踏件101和支撑架102固定成一整体结构。

图2为本申请实施例二脚踏机构的剖视图；如图2所示，与上述图1实施例不同的是，如果脚踏机构包括软胶垫、支撑架102的话。由于先前已将软胶垫、支撑架102制作成一个组合体，因此，将上述组合体卡合到固定件上即可。

与上述图1实施例不同的是，本实施例二中的组合体是直接卡合到固定件103上的，因此脚踏机构可拆卸；而实施例一中，由于固定板上的筋骨113和软胶垫上的凹槽115卡合到一起，所以脚踏机构不可拆卸。

图3为图1或图2所示脚踏机构的整体示意图，相关结构件详细不再赘述。

上述脚踏机构可以直接固定到平衡车的车体100上。

本申请实施例还提供一种独轮自平衡车，其包括：可转动设置在轮架上的至少一个车轮；设置在所述车轮两侧的轮罩；设置在所述轮架或者所述轮罩上并位于所述车轮两侧的靠腿板；所述轮罩的左右两侧各设置有一舱体，在左右两侧的舱体中选择性地放置控制组件PCB板；以及上述任意所述的脚踏机构，设置在所述平衡车的左右两侧。

上述独轮自平衡车具体结构可以参见申请号为CN2014105032899、CN2014205687129、CN2013205248860、CN2014301501111的专利申请文件，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种两轮自平衡车，其包括：横向同轴的两个轮子，设置在所述两个轮子之间的上述意所述的脚踏机构；设置在所述脚踏板上的扭杆机构；设置在所述脚踏机构下方的控制组件PCB板。

上述两轮自平衡车具体结构可以参见申请号为CN2014105032899、CN201420341304X、CN 201410504959的专利申请文件，详细不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种脚踏机构，其特征在于，包括：组合式脚踏件，以及固定件，所述组合式脚踏件包括脚踏件以及支撑架，所述脚踏件供脚踩踏的表面设置有防滑特征，用于增强所述脚踏机构的防滑性能；所述支撑架设置在所述脚踏件下方；所述固定件用于将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

2.根据权利要求1所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件供脚踩踏的表面上设置有凹槽或凸起或凸缘，以作为所述防滑特征。

3.根据权利要求1所述的脚踏机构，其特征在于，所述支撑架由硬质的金属或高强度的复合树脂制成。

4.根据权利要求1所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件上设置有卡合脚，所述固定件通过与所述卡合脚卡合形成过盈配合或者过度配合，以将所述组合式脚踏件的脚踏件以及支撑架固定成一个整体。

5.根据权利要求1或3所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件为一软胶垫，所述软胶垫平铺在所述支撑架之上。

6.根据权利要求5所述的脚踏机构，其特征在于，所述脚踏件由PU或EVA材料制成。

7.一种独轮自平衡车，其特征在于，包括：可转动设置在轮架上的至少一个车轮；设置在所述车轮两侧的轮罩；设置在所述轮架或者所述轮罩上并位于所述车轮两侧的靠腿板；所述轮罩的左右两侧各设置有一舱体，在左右两侧的舱体中选择性地放置控制组件PCB板；以及权利要求1-6任一所述的脚踏机构，设置在所述平衡车的左右两侧。

8.一种两轮自平衡车，其特征在于，包括：横向同轴的两个轮子，设置在所述两个轮子之间的权利要求1-6任一所述的脚踏机构；设置在所述脚踏机构上的扭杆机构；设置在所述脚踏机构下方的控制组件PCB板。