CN105644671A - 一种轻巧型两轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻巧型两轮平衡车，包括基座、车轮、控制器以及转向杆，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手，所述转向杆为伸缩式，包括外转向杆和内转向杆，所述内转向杆嵌装在外转向杆内，该内、外转向杆为中间细、两端粗的环形腔体。本发明结构简单、设计科学合理，转向杆强度高、不变形，脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。

Description

一种轻巧型两轮平衡车

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，涉及两轮平衡车，尤其是一种轻巧型两轮平衡车。

背景技术

两轮自平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。两轮自平衡车(以下简称平衡车)的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

传统的平衡车一般存在如下问题：一、转向杆一般采用矩形的伸缩结构，由于经常受到向左或向右的转向力，容易变型，而且高度调节非常不便。二、平衡车的脚踏板感应不灵活，经常出现盲区。造成盲区的原因主由于感应开关的数量有限，因而不能覆盖整个脚踏板，从而产生盲区；另外，有些鞋子的鞋底不能与脚踏板完全接触，例如高跟鞋或是鞋底带有凸点等，使得脚踏板着力点不均匀，导致整个平衡车失控。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供提供一种结构简单、控制灵活、使用寿命长的轻巧型两轮平衡车。

本发明的方案是这样实现的：

一种轻巧型两轮平衡车，包括基座、车轮、控制器以及转向杆，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手，所述转向杆为伸缩式，包括外转向杆和内转向杆，所述内转向杆嵌装在外转向杆内，该内、外转向杆为中间细、两端粗的环形腔体，所述把手上安装GPRS定位模块；

所述控制器连接陀螺仪和加速度计作为传感器模块监测车体状态，可获得精确稳定的测量数据。

而且，所述内转向杆中部竖直制有长孔，所述外转向杆的上部一侧制有通孔，对应该通孔的另一侧制有螺纹孔。

而且，所述基座的上端面安装脚踏板，对应该脚踏板下端面的基座上安装感应开关，所述脚踏板下端面制有的凹槽内安装垫板，该垫板的边角处制有四个安装孔，所述脚踏板的凹槽内一体制有与所述安装孔对应的定位柱。

而且，所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销，该圆柱销与基座的定位孔对应安装在一起。

本发明的优点和积极效果是：

1、本结构中的转向杆为伸缩式，而且内、外转向杆为中间细、两端粗的环形腔体，这种结构可有效提高转向杆的强度，防止其受力变形，通过内转向杆制有的长孔可自由调节其伸出长度，调节方便快捷。

2、本结构通过在脚踏板与基板之间安装垫板，通过垫板将压力传递给感应开关，使得来自脚踏板任何方位的压力均可传递给感应开关，不受鞋底结构的限制，并且通过该结构可安装两个感应开关，有效降低了成本。

3、本发明结构简单、设计科学合理，转向杆强度高、不变形，脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的A-A向剖视图(局部剖视图)；

图3是图2的I部放大图；

图4是图2中脚踏板下端面的结构示意图；

图5是图4的B-B向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。

一种轻巧型两轮平衡车，如图1、图2所示，包括基座8、车轮9、控制器6以及转向杆，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手1。

本发明的创新点在于：

1，所述转向杆为可伸缩的结构，如图3所示，包括外转向杆5和内转向杆2，所述内转向杆嵌装在外转向杆内，该内、外转向杆为中间细、两端粗的环形腔体，这种结构可有效提高转向杆的强度，防止其受力变形；所述内转向杆中部竖直制有长孔3，因而可自由调节其伸出长度，所述外转向杆的上部一侧制有通孔，对应该通孔的另一侧制有螺纹孔，调整至合适的长度后通过螺钉4将内转向杆锁紧，该结构调节方便快捷，所述把手上安装GPRS定位模块(图中未示出)。

所述控制器连接陀螺仪和加速度计作为传感器模块监测车体状态，可获得精确稳定的测量数据。

2，所述基座的上端面安装脚踏板7，对应该脚踏板下端面的基座上安装感应开关13，所述脚踏板下端面制有的凹槽14内安装铝制垫板10，如图4、图5所示，该垫板的边角处制有四个安装孔11，所述脚踏板的凹槽内一体制有与所述安装孔对应的定位柱15，通过定位柱可将及安装孔的配合可将垫板固定，防止移动。

所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销16，该圆柱销与基座的定位孔12对应安装在一起，目的是固定脚踏板。

本结构中的转向杆为伸缩式，而且内、外转向杆为中间细、两端粗的环形腔体，这种结构可有效提高转向杆的强度，防止其受力变形，而且通过内转向杆制有的长孔可自由调节其伸出长度。本结构通过在脚踏板与基板之间安装垫板，通过垫板将压力传递给感应开关，使得来自脚踏板任何方位的压力均可传递给感应开关，并且不受鞋底结构的限制，通过该结构可安装两个感应开关，有效降低了成本。本发明结构简单、设计科学合理，转向杆强度高、不变形，脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种轻巧型两轮平衡车，包括基座、车轮、控制器以及转向杆，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手，其特征在于：所述转向杆为伸缩式，包括外转向杆和内转向杆，所述内转向杆嵌装在外转向杆内，该内、外转向杆为中间细、两端粗的环形腔体，所述把手上安装GPRS定位模块；

所述控制器连接陀螺仪和加速度计作为传感器模块监测车体状态，可获得精确稳定的测量数据。

2.根据权利要求1所述的一种轻巧型两轮平衡车，其特征在于：所述内转向杆中部竖直制有长孔，所述外转向杆的上部一侧制有通孔，对应该通孔的另一侧制有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种轻巧型两轮平衡车，其特征在于：所述基座的上端面安装脚踏板，对应该脚踏板下端面的基座上安装感应开关，所述脚踏板下端面制有的凹槽内安装垫板，该垫板的边角处制有四个安装孔，所述脚踏板的凹槽内一体制有与所述安装孔对应的定位柱。

4.根据权利要求3所述的一种轻巧型两轮平衡车，其特征在于：所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销，该圆柱销与基座的定位孔对应安装在一起。