CN204236672U - 一种两轮自平衡车的感应脚踏结构 - Google Patents

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    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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Abstract

本实用新型涉及一种两轮自平衡车的感应脚踏结构，包括转向杆、控制器、基座以及车轮，所述车轮为两个，两个车轮之间安装基座，该基座上端中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手，所述控制器两侧的基座上对称安装脚踏板，该脚踏板为橡胶材质，其下端面的基座上安装感应开关，所述脚踏板下端面制有的凹槽内安装有垫板。本结构通过在脚踏板与基板之间安装垫板，通过垫板将压力传递给感应开关，使得来自脚踏板任何方位的压力均可传递给感应开关，并且不受鞋底结构的限制。本实用新型结构简单、设计科学合理，脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。

Description

一种两轮自平衡车的感应脚踏结构
技术领域
本实用新型属于交通工具技术领域，涉及两轮平衡车，尤其是一种两轮自平衡车的感应脚踏结构。
背景技术
两轮自平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。两轮自平衡车(以下简称平衡车)的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
平衡车的感应脚踏结构包括基座、脚踏板以及感应开关，该脚踏板为橡胶材料且安装在基座的上端面，该脚踏板下方的基座上安装感应开关，该感应开关通常为3-9个，均匀分布在基座上，通过人体的脚掌踩按感应开关，从而控制平衡车的前进、后退及速度等。
上述结构中，由于感应开关的数量有限，因而不能覆盖整个脚踏板，从而产生盲区；另外，有些鞋子的鞋底不能与脚踏板完全接触，例如高跟鞋或是鞋底带有凸点等，使得脚踏板着力点不均匀，导致整个平衡车失控。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供提供一种结构简单、控制灵活自如的两轮自平衡车的感应脚踏结构。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种两轮自平衡车的感应脚踏结构，包括转向杆、控制器、基座以及车轮，所述车轮为两个，两个车轮之间安装基座，该基座上端中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手，所述控制器两侧的基座上对称安装脚踏板，该脚踏板为橡胶材质，其下端面的基座上安装感应开关，所述脚踏板下端面制有的凹槽内安装有垫板。
而且，所述垫板的四个边角分别制有四个安装孔，对应该安装孔的脚踏板凹槽内一体制有定位柱。
而且，所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销，该圆柱销与基座的定位孔对应安装在一起。
而且，每个脚踏板下方的感应开关数量为两个，且纵向设置。
本实用新型的优点和积极效果是：
本结构通过在脚踏板与基板之间安装垫板，通过垫板将压力传递给感应开关，使得来自脚踏板任何方位的压力均可传递给感应开关，并且不受鞋底结构的限制。通过该结构可安装两个感应开关，有效降低了成本。本实用新型结构简单、设计科学合理，脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的A-A向剖视图(局部剖视图)；
图3是图2中脚踏板下端面的结构示意图；
图4是图3的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种两轮自平衡车的感应脚踏结构，包括转向杆2、控制器3、基座5以及车轮6，所述车轮为两个，该两个车轮之间安装基座，该基座上端中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手1，所述控制器两侧的基座上对称安装脚踏板4，该脚踏板为橡胶材质，其下端面的基座上安装感应开关10，每一侧的感应开关数量为两个，且纵向设置。
本实用新型的创新点在于：
所述脚踏板下端面安装铝制垫板7，该垫板的边角制有四个安装孔8，所述垫板的安装结构为：该垫板安装在脚踏板下端面制有的凹槽11内，该凹槽的槽深与垫板的厚度相等，所述脚踏板的结构如图3、图4所示，所述凹槽内一体制有与所述安装孔对应的定位柱12。
所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销13，该圆柱销与基座的定位孔9对应安装在一起，目的是固定脚踏板。
本结构通过在脚踏板与基板之间安装垫板，通过垫板将压力传递给感应开关，使得来自脚踏板任何方位的压力均可传递给感应开关，并且不受鞋底结构的限制。通过该结构可安装两个感应开关，有效降低了成本。本实用新型结构简单、设计科学合理，脚踏板控制灵敏无盲区、成本低、安装简单，提高安全性能，具有广泛推广应用的价值。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种两轮自平衡车的感应脚踏结构，包括转向杆、控制器、基座以及车轮，所述车轮为两个，两个车轮之间安装基座，该基座上端中部安装控制器，该控制器前侧的基座上竖直安装转向杆，该转向杆的上端部安装把手，所述控制器两侧的基座上对称安装脚踏板，该脚踏板为橡胶材质，其下端面的基座上安装感应开关，其特征在于：所述脚踏板下端面制有的凹槽内安装有垫板。
2.根据权利要求1所述的两轮自平衡车的感应脚踏结构，其特征在于：所述垫板的四个边角分别制有四个安装孔，对应该安装孔的脚踏板凹槽内一体制有定位柱。
3.根据权利要求1所述的两轮自平衡车的感应脚踏结构，其特征在于：所述脚踏板的四边角一体制有圆柱销，该圆柱销与基座的定位孔对应安装在一起。
4.根据权利要求1所述的两轮自平衡车的感应脚踏结构，其特征在于：每个脚踏板下方的感应开关数量为两个，且纵向设置。
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