CN204223025U - 前后自平衡低重心独轮车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种前后自平衡低重心独轮车，涉及一种车辆类技术领域。其特征是：在阴筒（立管套筒基座）中下部，左右外侧分别焊接有车叉左右叉臂，车叉下部通过车轴连接有车轮；阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手和调速把手；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒，套筒内设置有可升降的鞍座立管，鞍座立管上设置有后电池盒支管，后电池盒两端设置有两个后辅助轮；车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆，左右两个前电池盒之间设置有一个前辅助轮。其有益效果是：结构简单、减少多轮摩擦、节约能源、随意加速、刹车、转弯，安全效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆类技术领域。
背景技术
目前，公知的智能平衡电动独轮车，采用的是陀螺仪传感器控制平衡，并不是真正的自平衡，要骑行者前倾、后仰、左、右摇摆身体，才能加速、减速，转弯也很困难，且不能刹车，很不安全，且结构复杂，成本高昂，不太理想。有的设计虽已能解决加速、减速、刹车、转弯等问题，但由于离不开辅助轮触地运行，增加摩擦和车轮磨损，也不理想。
发明内容
为了克服上述不足，本实用新型提供一种前后自平衡低重心独轮车，是在车轮前后方设置有前电池盒和后电池盒，以达到前后配重平衡，行驶时辅助轮可以离地，达到独轮行驶。加上巧妙的龙头及把手，将简单的转椅原理反用：即上面鞍座（转椅）不转，下面的阴筒（立管套筒基座）带动车叉和车轮转弯。以达到节约能源、随意加速、刹车、转弯，安全的目的。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：由车轮、鞍座、鞍座立管、鞍座立管套筒、阴筒（立管套筒基座）、刹车把手、调速把手、车叉、后电池盒支管、前电池盒支撑杆、前辅助轮和后辅助轮组成的前后自平衡低重心独轮车，其特征是：在阴筒（立管套筒基座）中下部，左右外侧分别焊接有车叉左右叉臂,车叉下部通过车轴连接有车轮,车轮中心设置有刹车盘;阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手和调速把手；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒,套筒内设置有可升降的鞍座立管,鞍座立管上端设置有鞍座,鞍座立管上设置有后电池盒支管,支管下端设置有后电池盒,后电池盒两端设置有两个后辅助轮;车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆，左右两个前电池盒之间设置有一个前辅助轮,在前电池盒上另设置有前电池盒吊杆与护泥板相连接。
使用时，因车轮与后两个辅助轮形成三角稳定平衡，所以可直接坐在鞍座上，脚踏在前电池盒上，扭动调速手把，即可向前运动，产生陀螺效应，不会侧翻。起动后，身体可稍微前倾，让后辅助轮离地，即可实行独轮前进，减去后辅助轮触地的摩擦阻力，可大大节约能源。当遇到紧急情况需刹车时，捏住刹车手把，就可刹车。需转弯时，可轻轻将脚稍离前电池盒，然后像骑自行车那样轻转龙头，即可转弯。在转弯完成后，再将脚放回前电池盒。因为转弯时前电池盒是随着龙头、车叉和主动车轮转动，而鞍座是与后电池盒及后辅助轮连接在一起，属于从动，所以等转弯完成后，才能恢复原状。再把脚放回前电池盒。
本实用新型，完全排除了现有电动独轮车利用陀螺仪传感器的原理，将简单的转椅原理反用：即上面鞍座（转椅）不转，下面的阴筒（立管套筒基座）带动车叉和车轮转弯。因前面设置了前电池盒,与后面电池盒处于配重平衡状态,所以行驶时后电池盒及辅助轮可以离地，达到独轮行驶。其有益效果是：结构简单、减少多轮摩擦、节约能源、随意加速、刹车、转弯，安全效果好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 图1为本实用新型结构主视示意图。
图2为本实用新型结构前视示意图。
图3为本实用新型结构后视示意图。
图4为本实用新型结构全景示意图。
图中1.鞍座，2.鞍座立管，3.鞍座立管套筒，4.龙头横管,5.刹车把手,6.调速把手,7.阴筒（立管套筒基座），8.车叉,9.护泥板,10.刹车盘,11.前电池盒,12.前辅助轮,13.后电池盒支管,14.后电池盒,15.后辅助轮,16.车轮,17.前电池盒支撑杆,18.前电池盒吊杆。
具体实施方式
图1中，在阴筒（立管套筒基座）7中下部，左右外侧分别焊接有车叉8左右叉臂,车叉下部通过车轴连接有车轮16,车轮中心设置有刹车盘10;阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管4，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手5和调速把手6；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒3,套筒内设置有可升降的鞍座立管2,鞍座立管上端设置有鞍座1,鞍座立管上设置有后电池盒支管13,支管下端设置有后电池盒14,后电池盒两端设置有两个后辅助轮15;车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆17，左右两个前电池盒11之间设置有一个前辅助轮12,在前电池盒上另设置有前电池盒吊杆18与护泥板9相连接。
Claims (1)
1.一种前后自平衡低重心独轮车，由车轮、鞍座、鞍座立管、鞍座立管套筒、阴筒、刹车把手、调速把手、车叉、后电池盒支管、前电池盒支撑杆、前辅助轮和后辅助轮组成，其特征是：在阴筒 (7)中下部，左右外侧分别焊接有车叉(8)左右叉臂,车叉下部通过车轴连接有车轮(16),车轮中心设置有刹车盘(10);阴筒中上部左右外侧焊接有龙头横管(4)，管内分别设置有可活动调节高度的刹车把手(5)和调速把手(6)；阴筒内设置有可旋转的鞍座立管套筒(3),套筒内设置有可升降的鞍座立管(2),鞍座立管上端设置有鞍座(1),鞍座立管上设置有后电池盒支管(13),支管下端设置有后电池盒(14),后电池盒两端设置有两个后辅助轮(15);车叉左右叉臂下端分别设置有左右前电池盒支撑杆(17)，左右两个前电池盒(11)之间设置有一个前辅助轮(12),在前电池盒上另设置有前电池盒吊杆(18)与护泥板(9)相连接。
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Publications (1)
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| CN204223025U true CN204223025U (zh) | 2015-03-25 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204223025U (zh) |
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2014
- 2014-11-18 CN CN201420691346.6U patent/CN204223025U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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