CN204118443U - Dc线自动焊线机中的dc连接器与线缆端头定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统，该定位系统包括DC连接器夹送装置和线缆端头夹持定位装置，其中，所述线缆端头夹持定位装置中包括一组相对的分线定位夹和分线挡板，分线定位夹上朝下设有由中部分线尖端形成的高位分线槽和低位分线槽，对应地，所述分线挡板朝上设有由中部尖端槽隔开的高位挡线部和低位挡线部。本实用新型通过重新设计的分线定位夹和分线挡板结构，使两极线缆端头呈一高一低的错位状态，出现高度差，从而为DC连接器与线缆的垂直式焊接实现定位，进而为最终做出垂直式焊接的DC电源线等产品做好准备。

Description

DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统

技术领域：

本实用新型属于机械技术领域，涉及用于焊接线缆与端子连接器的焊线机，特指一种DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统。

背景技术：

传统的线缆与电子连接器焊接是通过手工操作完成，生产效率低下，产品的质量也参差不齐。目前DC电源线缆与DC接口连接器在焊接时，由于焊接点位置的不同，对线缆的切头、剥皮以及焊接等工序的机械化要求较高，现有的技术还无法实现自动化、机械化的操作。为此，本申请发明人设计了一种DC线自动焊线机(中国实用新型专利申请号201420550344.5)，该自动焊线机可以实现DC线缆与DC连接器的自动焊接，不过，其焊接过程中，焊接点的位置是相平的，不存在高度差，其焊接后的产品DC连接器与线缆轴线呈同轴向式。然而在某些场合，需要使DC连接器与线缆轴线呈垂直式布置，即DC连接器与线缆呈垂直式焊接，此时由于DC连接器本身的结构，决定其正负极焊接位置会存在高度上错位，显然目前的DC连接器与线缆端头定位无法满足上述要求，因此需要另一种方式的DC连接器与线缆端头定位。

实用新型内容：

本实用新型的目的即在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统，该定位系统包括DC连接器夹送装置和线缆端头夹持定位装置，其中，所述线缆端头夹持定位装置中包括一组相对的分线定位夹和分线挡板，分线定位夹上朝下设有由中部分线尖端形成的高位分线槽和低位分线槽，对应地，所述分线挡板朝上设有由中部尖端槽隔开的高位挡线部和低位挡线部。

所述线缆端头夹持定位装置包括夹持基座、纵向贯穿该夹持基座的“T”形上夹持脚、安装在该夹持基座外侧并突出于夹持基座下端面的上定位夹、以及驱动该夹持基座纵向运动的夹持气缸；上定位夹设有朝下开口的定位夹槽；所述“T”形上夹持脚的两侧端部与夹持基座的两侧之间挂设有拉伸弹簧；在机台上、夹持基座的下方设有与所述上夹持脚的下端面相对的下挡板；所述分线定位夹安装在夹持基座的上定位夹外侧，所述分线挡板安装在下挡板的外侧，

所述DC连接器夹送装置包括安装在一y向滑轨上的y向滑行座和安装在y向滑行座上的x向滑行座，所述y向滑行座连接有y向驱动气缸，所述x向滑行座连接有x向驱动气缸，x向滑行座上设有一弧形夹持部，所述y向滑行座上设有与该弧形夹持部相对的夹持面。

本实用新型通过重新设计的分线定位夹和分线挡板结构，使线缆端头夹持定位装置在夹住线缆、分线定位的同时，使两极线缆端头呈一高一低的错位状态，出现高度差，与通过DC连接器夹送装置夹持固定的呈纵向状态的DC连接器上的两不同高度的焊点位置分别对应一致，从而为DC连接器与线缆的垂直式焊接实现定位，进而为最终做出垂直式焊接的DC电源线等产品做好准备。

附图说明：

图1是本实用新型定位系统在DC线自动焊线机上与DC连接器送料轨道和线缆传输装置之间的位置关系图；

图2是本实用新型中线缆端头夹持定位装置的总体结构示意图；

图3、图4是本实用新型中分线定位夹和分线挡板处的局部分解图；

图5、图6、图7是本实用新型中DC连接器夹送装置的三视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述的是一种DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统，该定位系统包括DC连接器夹送装置1和线缆端头夹持定位装置2；DC连接器夹送装置1是将DC连接器沿水平夹送至焊接工位并固定，并且DC连接器始终保持竖直状态；线缆端头夹持定位装置2是使得两个待焊接的线缆端头定位位置呈纵向错位式，存在高度差，以与DC连接器上的焊接点位置对应，通过该定位系统的定位作用，使DC连接器与线缆端头焊接后，DC连接器与线缆主体呈垂直的状态，从而为加工出垂直状态的DC电源线做准备。其中，所述线缆端头夹持定位装置2中包括一组相对的分线定位夹21和分线挡板22，分线定位夹21上朝下设有由中部的分线尖端211形成的高位分线槽2101和低位分线槽2102，对应地，所述分线挡板22朝上设有由中部的尖端槽221隔开的高位挡线部2201和低位挡线部2202。即分线定位夹21和分线挡板22相对运动后，下方分线挡板22的高位挡线部2201、低位挡线部2202以及中部的尖端槽221分别与上方的分线定位夹21的高位分线槽2101、低位分线槽2102及中部的分线尖端211相配合，被夹持的两极线缆端头分别被限制在高位分线槽2101和低位分线槽2102中，并形成位置上的高度差，分别与DC连接器上的焊接点位置对应，适应焊接要求。

具体而言，图2、图3、图4所示，所述线缆端头夹持定位装置2总体上还包括夹持基座23、纵向贯穿该夹持基座23的“T”形上夹持脚24、安装在该夹持基座23外侧并突出于夹持基座23下端面的上定位夹25、以及驱动该夹持基座23纵向运动的夹持气缸26；上定位夹25设有朝下开口的定位夹槽251；所述“T”形上夹持脚24的两侧端部与夹持基座23的两侧之间挂设有拉伸弹簧27；在机台上、夹持基座23的下方设有与所述“T”形上夹持脚24的下端面相对的下挡板28；所述分线定位夹21安装在夹持基座23的上定位夹25外侧，所述分线挡板22安装在下挡板28的外侧，分线挡板22内侧与下挡板28之间可通过垫片或衬套使之留出一端间隔，以形成供上定位夹25运动空间。其夹持动作过程是：DC线缆由线缆传输装置3传输过来时，线缆端头位于下挡板28的上方；然后夹持基座23在夹持气缸26的驱动下纵向运行，上定位夹25首先将DC线缆径向限位于其间，然后“T”形上夹持脚24的下端面与下挡板26上的DC线缆抵触，“T”形上夹持脚24停止运动，而夹持基座23继续向下运动，由于“T”形上夹持脚24两侧的拉伸弹簧27，使“T”形上夹持脚24进一步产生向下的压力，从而配合下挡板26将DC线缆线头端夹持住。之所以采用弹簧弹力的方式来夹持DC线缆，可以根据线缆调节夹持力度，避免采用硬性夹持对线缆本身产生无法恢复的破坏；同时，被夹持的两极线缆端头分别被限制在高位分线槽2101和低位分线槽2102中，并形成位置上的高度差，分别与DC连接器上的焊接点位置对应。

如图5-图7所示，所述DC连接器夹送装置1包括安装在一y向滑轨上的y向滑行座11和安装在y向滑行座11上的x向滑行座12，所述y向滑行座11连接有y向驱动气缸13，所述x向滑行座12连接有x向驱动气缸14，x向滑行座12上设有一弧形夹持部121，所述y向滑行座11上设有与该弧形夹持部121相对的夹持面111。结合图1，通过调节DC连接器送料轨道4的位置，使DC连接器5在送料轨道4上处于与线缆端头焊接位置相对应的位置；DC连接器夹送装置1的x向滑行座12上的弧形夹持部121与y向滑行座11上的夹持面111呈打开状态，y向滑行座11在y向驱动气缸13的驱动下向送料轨道运动，使夹持面111和弧形夹持部121分别位于DC连接器5的两侧，且其中夹持面111与DC连接器5几乎贴近，然后，在x向驱动气缸14的驱动下，x向滑行座12上的弧形夹持部121向DC连接器靠拢并与夹持面111一起夹住DC连接器，y向滑行座11及其上的x向滑行座12整体在y向驱动气缸13的驱动下，将DC连接器5带离送料轨道，向前运动至焊接位置保持夹持状态，此时DC连接器位于分开的两极线头之间，且线头位置恰好位于DC连接器焊接位置，然后，调整好位置的焊枪或电烙铁头同时对两焊接位置进行焊接；待焊接完成后，在x向驱动气缸14的驱动下，弧形夹持部121打开，y向滑行座11在y向驱动气缸13驱动下，再向后移动，离开焊接工位，进行下一次动作循环。焊接好的DC连接器随线缆离开。

本实用新型通过重新设计的分线定位夹21和分线挡板22结构，使线缆端头夹持定位装置在夹住线缆、分线定位的同时，使两极线缆端头呈一高一低的错位状态，出现高度差，与通过DC连接器夹送装置夹持固定的呈纵向状态的DC连接器上的两不同高度的焊点位置分别对应一致，从而为DC连接器与线缆的垂直式焊接实现定位，进而为最终做出垂直式焊接的DC电源线等产品做好准备。

Claims (3)

1.一种DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统，其特征在于：该定位系统包括DC连接器夹送装置和线缆端头夹持定位装置，其中，所述线缆端头夹持定位装置中包括一组相对的分线定位夹和分线挡板，分线定位夹上朝下设有由中部分线尖端形成的高位分线槽和低位分线槽，对应地，所述分线挡板朝上设有由中部尖端槽隔开的高位挡线部和低位挡线部。

2.根据权利要求1所述的DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统，其特征在于：所述线缆端头夹持定位装置包括夹持基座、纵向贯穿该夹持基座的“T”形上夹持脚、安装在该夹持基座外侧并突出于夹持基座下端面的上定位夹、以及驱动该夹持基座纵向运动的夹持气缸；上定位夹设有朝下开口的定位夹槽；所述“T”形上夹持脚的两侧端部与夹持基座的两侧之间挂设有拉伸弹簧；在机台上、夹持基座的下方设有与所述上夹持脚的下端面相对的下挡板；所述分线定位夹安装在夹持基座的上定位夹外侧，所述分线挡板安装在下挡板的外侧。

3.根据权利要求1所述的DC线自动焊线机中的DC连接器与线缆端头定位系统，其特征在于：所述DC连接器夹送装置包括安装在一y向滑轨上的y向滑行座和安装在y向滑行座上的x向滑行座，所述y向滑行座连接有y向驱动气缸，所述x向滑行座连接有x向驱动气缸，x向滑行座上设有一弧形夹持部，所述y向滑行座上设有与该弧形夹持部相对的夹持面。