CN204074880U - 全自动冲槽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冲槽机，用于冲压均布在环状工件周向的槽孔，包括底板、凹模、上模，凹模外周设有定位圈，凹模一侧的底板上设有将工件置于凹模上的上料装置，凹模另一侧的底板上设有兼作冲压前定位工件的下料装置，正对凹模前方设有前移后顶紧并带动工件分度转动、冲压完毕退回原位的分度装置，分度装置：具有可向凹模方向移动并作周向分度的分度盘、从工件侧端面夹紧工件的定位齿圈、驱动分度盘作分度转动的伺服电机。本实用新型可实现环状工件周向的槽孔的全自动冲压，分度精确，能有效防止多冲、少冲现象，无需更换等分齿板即可适合周向任意等分槽孔的冲压加工，有利于提高生产效率，降低作业强度，提高操作的安全性。

Description

全自动冲槽机

技术领域

本实用新型涉及机床加工设备技术领域，尤其是一种用于对环状零件周向槽孔进行冲压加工的全自动冲槽机。

背景技术

均布在环状零件外壁周向的槽孔，一般采用冲床冲压方式加工。现有的冲槽冲床，其上、下料采用手动放置方式，安全性不高，一人只能操作一台设备，工件的顶紧依靠人力控制，顶紧力均匀性较差，尤其是冲压数量不同的周向槽孔时，需配备多种不同的等分齿板对应更换，操作繁琐，造成生产效率较为低下，操作者劳动强度高，无法适应自动化作业要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能提高生产效率、降低作业强度、满足自动化作业要求的全自动冲槽机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动冲槽机，用于冲压均布在环状工件周向的槽孔，包括安装在基座上的底板，底板上安装有放置待冲工件的凹模，对应凹模上方设有作升降运动冲压工件的上模，所述的凹模外周设有移动顶压在工件侧面随工件转动的定位圈，凹模一侧的底板上设有将工件置于凹模上的上料装置，凹模另一侧的底板上设有兼作冲压前定位工件的下料装置，正对凹模前方设有前移后顶紧并带动工件分度转动、冲压完毕退回原位的分度装置，

上料装置：具有接收并存放工件的推料腔、接收推料腔内工件并横向移动到凹模与分度装置之间将工件推至凹模上的上料腔，

下料装置：具有作横向移动时定位顶紧工件、作纵向移动时取下已冲压好工件的压料取料板，

分度装置：具有可向凹模方向移动并作周向分度的分度盘、从工件侧端面顶紧工件的定位齿圈、驱动分度盘作分度转动的伺服电机，分度盘固定在伺服电机输出轴上，定位齿圈固定在分度盘前端。

进一步地，所述的分度装置还具有行星减速机，行星减速机与伺服电机输出轴连接，分度盘固定在行星减速机输出轴上，定位齿圈固定在分度盘前端。

更进一步说，所述的分度装置还具有套装在分度盘后端周向在伺服电机停止后防止分度盘惯性转动的制动带，位于分度盘后端面与行星减速机外端盖之间设有防止分度盘轴向串动的止推轴承。

为实现分度装置向凹模方向的移动和退回，所述的底板上设有推动分度装置移动的推进装置，所述的推进装置包括连接板、固定在底板上的推进气缸，连接板具有固定平板和连接平板，连接平板固定在推进气缸的活塞杆上，固定平板与底板通过直线导轨滑动配合，所述的分度装置固定在固定平板上。

具体说，所述的底板上设有固定座，凹模沿固定座中心设置且冲压端部伸出固定座外，固定座两侧分别设有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆连接有空套在凹模周向的顶料板，定位圈通过其外凸法兰与固定在顶料板上的下料挡板卡接，贴紧定位圈内表面设有调节垫板，调节垫板与顶料板内表面之间设有平面轴承。

所述的上料装置包括斜置固定在底板上滚落工件的料槽、固定在底板上的送料气缸，推料腔入料口与料槽底部相接，料槽上设有阻挡、释放工件的挡料气缸，推料腔与上料腔同轴相对布置，推料腔外侧设有推料气缸，推料气缸活塞杆连接有推压工件的推料块，上料腔外侧设有上料气缸，上料气缸活塞杆连接有将工件推至凹模上的上料块，送料气缸活塞杆连接有送料板，上料腔固定在送料板上，送料板底部与底板之间通过直线导轨滑动连接。

所述的挡料气缸为两个，两个挡料气缸平行设置在料槽上交替作伸缩运动而实现放料和挡料。

所述的下料装置包括横移气缸、纵移气缸、与底板通过直线导轨滑动配合且与横移气缸活塞杆连接的横移板、与横移板通过直线导轨滑动配合且与纵移气缸活塞杆连接的纵移板，横移气缸固定在底板上，纵移气缸固定在横移板上，纵移板上间距设有一对作上下升降运动的顶升气缸，压料取料板固定在所述顶升气缸的活塞杆上。

为及时去除冲压下来的冲子，所述的凹模内设有轴向贯通的容纳所冲压下冲子的内腔，相应在底板上设有使凹模内腔内落下的冲子掉落至底板下方的通孔，分度盘外围设有将冲子挡入通孔的冲子挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现环状工件周向的槽孔的全自动冲压，分度精确、可靠，能有效防止多冲、少冲现象，工件顶紧均匀稳定，无需更换等分齿板即可适合周向任意等分槽孔的冲压加工，一人可操作多台设备，提高了生产效率，降低了作业强度，自动化的生产过程，也提高了操作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是本实用新型的右视结构示意图。

图5是本实用新型的后视结构示意图。

图中1.底板2.凹模3.上模4.定位圈5.上料装置50.推料腔51.上料腔52.料槽53.送料气缸54.挡料气缸55.推料气缸56.推料块57.上料气缸58.上料块59.送料板6.下料装置60.压料取料版61.横移气缸62.纵移气缸63.横移板64.纵移板65.顶升气缸7.分度装置70.分度盘71.定位齿圈72.伺服电机73.行星减速机74.制动带75.止推轴承76.调节螺母8.推进装置80.连接板81.推进气缸82.微调节板9.固定座10.顶料气缸11.顶料板12.下料挡板13.调节垫板14.平面轴承15.通孔16.冲子挡板

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图5所示的一种全自动冲槽机，用于冲压均布在环状工件周向的槽孔，包括安装在地面基座上的底板1，所述的底板1上设有固定座9，沿固定座9中心设置有放置待冲工件的凹模2，凹模2的冲压端部为偏心圆柱体且伸出固定座9外，工件套在凹模2上后，工件的下部内周面与凹模2处于脱离状态；在凹模2外周设有移动顶压在工件侧面随工件转动的定位圈4，位于固定座9的两侧，分别设有顶料气缸10，所述顶料气缸10的活塞杆连接有顶料板11，顶料板11空套在凹模2周向，顶料板11外侧端固定有下料挡板12，定位圈4通过其外凸法兰与下料挡板12的内台阶孔卡接，贴紧定位圈4的内表面设有调节垫板13，通过更换不同厚度的调节垫板13，可以满足不同长度工件的冲压安装，在调节垫板13与顶料板11内表面之间设有平面轴承14，平面轴承14既支撑定位圈4的转动，又能防止定位圈4受轴向力作用时产生的轴向串动。

对应凹模2的正上方，设有作升降运动冲压工件的上模3，所述上模3包括上模模柄、与上模模柄连接的上模固定板，用于冲压工件的刀口通过保刀块与上模固定板卡接固定。

所述的凹模2一侧的底板1上设有将工件置于凹模2上的上料装置5，凹模2另一侧的底板1上设有兼作冲压前定位工件的下料装置6，正对凹模2前方设有前移后顶紧并带动工件分度转动、冲压完毕退回原位的分度装置7。

所述的上料装置5包括用于滚落工件的料槽52、固定在底板1上的送料气缸53、接收并存放工件的推料腔50、接收推料腔50内工件并横向移动到凹模2与分度装置7之间将工件推至凹模2上的上料腔51，料槽52斜向设置并通过固定板固定在底板1上，推料腔50固定在底板1上，推料腔50的入料口与料槽52底部相接，料槽52上通过固定板固定有阻挡、释放工件的挡料气缸54，该挡料气缸54为两个且相互之间平行设置，两个挡料气缸54中心轴线与料槽52垂直，两个挡料气缸54在料槽52上交替作伸缩运动，在一个挡料气缸54挡住料槽52上方滚落下的工件时、另一个挡料气缸54将一个工件释放滚入推料腔50，送料气缸53外围设有防护罩。

工件置于凹模2上采用了如下具体结构：所述的推料腔50与上料腔51同轴且开口相对布置，在推料腔50的外侧面固定有推料气缸55，推料气缸55活塞杆伸进推料腔50内连接有推压工件的推料块56，上料腔51外侧设有上料气缸57，上料气缸57活塞杆伸进上料腔51内连接有将工件推至凹模2上的上料块58，送料气缸53通过固定板与底板1固定，送料气缸53活塞杆连接有送料板59，上料腔51固定在送料板59上，送料板59底部与底板1之间通过直线导轨滑动连接，在送料气缸53推动下，上料腔51沿直线导轨在凹模2与推料腔50之间往复移动，从而将待冲压的工件置于凹模2上。

下料装置6：所述的下料装置6包括压料取料板60、横移气缸61、纵移气缸62、与底板1通过直线导轨滑动配合且与横移气缸61活塞杆连接的横移板63、与横移板63通过直线导轨滑动配合且与纵移气缸62活塞杆连接的纵移板64，横移气缸61固定在底板1上，纵移气缸62固定在横移板63上，纵移板64上间距设有一对作上下升降运动的顶升气缸65，压料取料板60固定在所述顶升气缸65的活塞杆上，所述的压料取料板60两侧具有卡爪，在压料取料板60随横移板63作横向移动到接近工件时，压料取料板60的压爪卡在工件两侧面顶紧，压料取料板60随纵移板64作纵向移动时取下已冲压好的工件。

分度装置7：具有可向凹模2方向移动并作周向分度的分度盘70、定位齿圈71、伺服电机72以及行星减速机73，分度盘70固定在行星减速机73的输出轴上，分度盘70外围包覆有起防护作用的防尘罩，行星减速机73输入端与伺服电机72输出轴相连，定位齿圈71固定在分度盘70前端，定位齿圈71前侧面具有周向分布的卡齿，依靠卡齿作用，定位齿圈71从工件侧端面顶紧工件，在分度盘70后端周向设有始终抱紧在分度盘70上的制动带74，制动带74的作用是在伺服电机72停止后防止分度盘70产生惯性转动而造成分度误差，制动带74旁设有一个调节螺母76来调节制动带74的松紧至合适程度，位于分度盘70后端面与行星减速机73外端盖之间设有止推轴承75，止推轴承75除了支撑分度盘70的转动外，更主要的作用是防止分度盘70受到轴向力时产生轴向串动。

所述的底板1上设有推动分度装置7移动的推进装置8，所述的推进装置8包括连接板80、固定在底板1上的推进气缸81，在底板1上，开有一个方形的内凹腔，内凹腔内固定有微调节板82，微调节板82可以用于微调分度盘70的安装角度，连接板80具有固定平板和连接平板，连接平板固定在推进气缸81的活塞杆上，固定平板与微调节板82通过直线导轨滑动配合，分度装置7整体通过行星减速机73的安装底座固定在固定平板上，通过推进气缸81作用，实现分度装置7相对于工件的前进或后退。

对于冲压下来的冲子，所述的凹模2内设有轴向贯通的容纳所冲压下冲子的内腔，相应在底板1上设有使凹模2内腔内落下的冲子掉落至底板1下方的通孔15，分度盘70外围设有将冲子挡入通孔15的冲子挡板16，凹模2内腔内的冲子可采用吹或推的方式排出，排出凹模2内腔的冲子，被冲子挡板16挡入分度盘70上开设的通槽孔内而掉落，经通孔15落至放置在底板1下方的废料箱内。

工作过程简述如下：

1、上料：在推料腔50内先放置有一个工件，此时料槽52内前面的挡料气缸54活塞杆伸出，挡住依次排列的工件，后一个挡料气缸54活塞杆处于收缩状态。推料气缸55动作，带动推料块56将推料腔50内工件推入上料腔51内，送料气缸53动作，推动上料腔51移动到凹模2处，上料气缸57动作，通过推动上料块58将工件推到凹模2上，上料气缸57复位，送料气缸53返回，等待下一循环动作。

2、定位夹紧：横移气缸61动作，推动横移板63、纵移气缸62、纵移板64、顶升气缸65及压料取料板60横向移动到位，压料取料板60的压爪卡在工件两侧面顶紧工件，推进气缸81动作，推动分度装置7向凹模2方向前移，顶料气缸10动作，推动顶料板11及定位圈4向工件方向移动，而后推进气缸81和顶料气缸10均移动到位，定位圈4顶压在工件后侧面，定位齿圈71的卡齿压在工件的前侧端面上，将工件顶紧，横移气缸61带动横移板63及安装在其上的零部件退回原位，同时，在推进气缸81推动分度装置7向凹模2方向前移时，上料装置5前面的挡料气缸54活塞杆收回，将一个工件释放滚入推料腔50内，而后一个挡料气缸54活塞杆伸出，挡住上方滚入的工件，做好上料准备。

3、冲压：上模3由冲床工作气缸带动作上下往复运动，上模3的刀口冲压工件，分度盘70按设定的转速带动工件分度转动，冲下的冲子掉落凹模2的内腔内，向凹模2的内腔内通入高压气体吹动冲子，将冲子吹出凹模2内腔，吹出的冲子在冲子挡板16作用下，又从底板1上的通孔15处掉落至放置在底板1下方的废料箱内；冲槽数目到达，上模3停止冲压动作，停止吹冲子，顶料气缸10动作带动顶料板11返回原位，推进气缸81带动分度装置7返回原位，冲好的工件自由悬挂在凹模2上。

4、下料：横移气缸61再次动作，推动横移板63、纵移气缸62、纵移板64、顶升气缸65及压料取料板60横向移动到凹模2处，压料取料板60卡在工件两侧面顶紧工件，顶升气缸65动作，推动压料取料板60上升一定距离，使工件相对于凹模2悬空，纵移气缸62动作，带动压料取料板60及压料取料板60夹住的工件脱离凹模2位置，工件掉入至存料箱，完成下料过程，此时横移气缸61带动横移板63返回原位，纵移气缸62返回原位，顶升气缸65下降带动压料取料板60回到原位，开始下一次冲压的循环过程。

上述实施方式中，所述的分度装置7也可以采用以下结构：即：具有可向凹模2方向移动并作周向分度的分度盘70、从工件侧端面夹紧工件的定位齿圈71、驱动分度盘70作分度转动的伺服电机72，分度盘70固定在伺服电机72输出轴上，定位齿圈71固定在分度盘70前端而顶紧工件，通过伺服电机72直接带动分度盘70转动，也能完成工件的分度运动，实现对均布在环状工件周向槽孔的冲压，而分度时的转动速度应根据需要调节匹配好。

或者，在上述结构中，增加一台行星减速机73，将行星减速机73与伺服电机72输出轴连接，分度盘70固定在行星减速机73输出轴上，定位齿圈71固定在分度盘70前端，通过行星减速机73作用，能更好地调节分度转速，满足多等分槽孔冲压的使用要求。

本实用新型可实现环状工件周向的槽孔的全自动冲压，分度精确、可靠，能有效防止多冲、少冲现象，工件夹紧均匀稳定，无需更换等分齿板即可适合周向任意等分槽孔的冲压加工，一人可操作多台设备，提高了生产效率，降低了作业强度，自动化的生产过程，也提高了操作的安全性。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动冲槽机，用于冲压均布在环状工件周向的槽孔，包括安装在基座上的底板(1)，底板(1)上安装有放置待冲工件的凹模(2)，对应凹模(2)上方设有作升降运动冲压工件的上模(3)，其特征是：所述的凹模(2)外周设有移动顶压在工件侧面随工件转动的定位圈(4)，凹模(2)一侧的底板(1)上设有将工件置于凹模(2)上的上料装置(5)，凹模(2)另一侧的底板(1)上设有兼作冲压前定位工件的下料装置(6)，正对凹模(2)前方设有前移后顶紧并带动工件分度转动、冲压完毕退回原位的分度装置(7)，

上料装置(5)：具有接收并存放工件的推料腔(50)、接收推料腔(50)内工件并横向移动到凹模(2)与分度装置(7)之间将工件推至凹模(2)上的上料腔(51)，

下料装置(6)：具有作横向移动时定位顶紧工件、作纵向移动时取下已冲压好工件的压料取料板(60)，

分度装置(7)：具有可向凹模(2)方向移动并作周向分度的分度盘(70)、从工件侧端面顶紧工件的定位齿圈(71)、驱动分度盘(70)作分度转动的伺服电机(72)，分度盘(70)固定在伺服电机(72)输出轴上，定位齿圈(71)固定在分度盘(70)前端。

2.根据权利要求1所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的分度装置(7)还具有行星减速机(73)，行星减速机(73)与伺服电机(72)输出轴连接，分度盘(70)固定在行星减速机(73)输出轴上，定位齿圈(71)固定在分度盘(70)前端。

3.根据权利要求2所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的分度装置(7)还具有套装在分度盘(70)后端周向在伺服电机(72)停止后防止分度盘(70)惯性转动的制动带(74)，位于分度盘(70)后端面与行星减速机(73)外端盖之间设有防止分度盘(70)轴向串动的止推轴承(75)。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的底板(1)上设有推动分度装置(7)移动的推进装置(8)，所述的推进装置(8)包括连接板(80)、固定在底板(1)上的推进气缸(81)，连接板(80)具有固定平板和连接平板，连接平板固定在推进气缸(81)的活塞杆上，固定平板与底板(1)通过直线导轨滑动配合，所述的分度装置(7)固定在固定平板上。

5.根据权利要求1所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的底板(1)上设有固定座(9)，凹模(2)沿固定座(9)中心设置且冲压端部伸出固定座(9)外，固定座(9)两侧分别设有顶料气缸(10)，所述顶料气缸(10)的活塞杆连接有空套在凹模(2)周向的顶料板(11)，定位圈(4)通过其外凸法兰与固定在顶料板(11)上的下料挡板(12)卡接，贴紧定位圈(4)内表面设有调节垫板(13)，调节垫板(13)与顶料板(11)内表面之间设有平面轴承(14)。

6.根据权利要求1所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的上料装置(5)包括斜置固定在底板(1)上滚落工件的料槽(52)、固定在底板(1)上的送料气缸(53)，推料腔(50)入料口与料槽(52)底部相接，料槽(52)上设有阻挡、释放工件的挡料气缸(54)，推料腔(50)与上料腔(51)同轴相对布置，推料腔(50)外侧设有推料气缸(55)，推料气缸(55)活塞杆连接有推压工件的推料块(56)，上料腔(51)外侧设有上料气缸(57)，上料气缸(57)活塞杆连接有将工件推至凹模(2)上的上料块(58)，送料气缸(53)活塞杆连接有送料板(59)，上料腔(51)固定在送料板(59)上，送料板(59)底部与底板(1)之间通过直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的挡料气缸(54)为两个，两个挡料气缸(54)平行设置在料槽(52)上交替作伸缩运动而实现放料和挡料。

8.根据权利要求1所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的下料装置(6)包括横移气缸(61)、纵移气缸(62)、与底板(1)通过直线导轨滑动配合且与横移气缸(61)活塞杆连接的横移板(63)、与横移板(63)通过直线导轨滑动配合且与纵移气缸(62)活塞杆连接的纵移板(64)，横移气缸(61)固定在底板(1)上，纵移气缸(62)固定在横移板(63)上，纵移板(64)上间距设有一对作上下升降运动的顶升气缸(65)，压料取料板(60)固定在所述顶升气缸(65)的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的全自动冲槽机，其特征是：所述的凹模(2)内设有轴向贯通的容纳所冲压下冲子的内腔，相应在底板(1)上设有使凹模(2)内腔内落下的冲子掉落至底板(1)下方的通孔(15)，分度盘(70)外围设有将冲子挡入通孔(15)的冲子挡板(16)。