CN203987373U - 一种自动供餐系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动供餐系统，该系统包括小车机构、动力传送机构、第一轨道机构；小车机构，用于盛装饭菜或饮品，并且具有与第一轨道机构配合滑动的导向滑轨；第一轨道机构的入口位置，小车机构在自身重力或运动惯性的作用下，由与动力传送机构的配合轨道进入第一轨道机构的轨道；第一轨道机构，连接动力传送机构和就餐工作区，小车机构在自重作用下，沿第一轨道机构运动至就餐工作区；实施方式可自动实现饭菜或饮品直接从后厨工作区至就餐工作区，无需服务员传送，节省人力成本，并且提高送餐速度，保证菜品的口味，并且本实用新型所提供的自动送餐装置适用于不同类型的餐厅环境，也有利于增加就餐环境的观赏性。

Description

一种自动供餐系统

技术领域

本实用新型涉及菜品的传送技术领域，特别涉及一种自动供餐系统。

背景技术

随着餐饮业的迅速发展，为客户提供更加优良的服务成为越来越多餐饮业的竞争点，用来吸引更多的客户。其中，对于客户而言衡量一个餐厅服务水平的一种重要指标就是上餐的速度。速度越快、越准确，其服务水平就越高。

目前，餐厅的上菜一般由服务人员将后厨加工完毕的食物从后厨工作区域送至餐厅，以供顾客食用。现有的送餐主要存在以下几个缺陷：

如果就餐顾客比较多，服务员相对就比较忙碌，劳动强度比较大，并且如果服务员人数比较少，送菜的速度相对比较慢，客户等待时间相对比较长；如果服务员人数比较多，那么当就餐顾客比较少时，容易造成劳动力剩余，增加餐厅的经营成本。

因此，如何提供一种自动供餐系统，该自动供餐系统在实现菜品的自动化传递的前提下，可降低能量消耗，节省成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种自动供餐系统，该自动供餐系统在实现菜品的自动化传递的前提下，可降低能量消耗，节省成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动供餐系统，该系统包括小车机构、动力传送机构、第一轨道机构；

所述小车机构，用于盛装饭菜或饮品，并且具有与所述第一轨道机构配合滑动的导向滑轨；

所述动力传送机构，用于将所述小车机构从后厨工作区传送至所述第一轨道机构的入口位置，所述小车机构在自身重力或运动惯性的作用下，由与所述动力传送机构的配合轨道进入所述第一轨道机构的轨道；

所述第一轨道机构，连接所述动力传送机构和就餐工作区，所述小车机构在自重作用下，沿所述第一轨道机构运动至所述就餐工作区。

优选地，所述动力传送机构具有支撑所述小车机构的承载台以及限位部件，当所述小车机构在所述动力传送机构中传动时，由所述限位机构限位于所述承载台上；当所述承载台运动至预定位置，所述小车机构可在重力作用下由所述承载台运动至所述第一轨道机构上。

优选地，所述承载台与所述第一轨道机构的入口位置初始段形成一具有预定倾斜度的斜面。

优选地，所述第一轨道机构包括具有预定倾斜度的初始段和与所述初始段圆滑过渡连接的末端螺旋段，当所述小车机构经所述末端螺旋段到达所述就餐工作区时，所述小车机构的速度为零。

优选地，所述小车机构包括小车本体和设置于所述小车本体底部的至少两个所述导向滑轨，所述承载台具有于所述导向滑道配合固定的承载轨道，所述导向滑道可与所述承载轨道、所述第一轨道机构配合滑动，所述导向滑道设于所述承载轨道，所述承载轨道与所述第一轨道机构的初始段形成斜面。

优选地，所述承载轨道上设置有若干滚轮，各所述滚轮与所述导向滑道滚动配合。

优选地，所述导向滑道至少包覆与其配合滑动轨道的二分之一。

优选地，所述动力传送机构为提升机构，所述提升机构包括竖直支架和设置于所述竖直支架上的驱动装置，在所述驱动装置的作用下，所述支撑台沿所述竖直支架上下往复运动，且所述第一轨道机构的初始段设于所述竖直支架的顶端，所述限位部件为所述竖直支架，当所述承载台运动至顶端位置，所述承载台所述第一轨道机构的轨道对接。

优选地，所述提升机构包括电机、两链轮以及设置于所述两链轮之间的链条，两所述链轮设置于所述竖直支架的上、下两端部，且所述支撑台设于所述链条上。

优选地，所述动力传送机构包括第二轨道机构和辅助传动装置，所述第二轨道机构的初始端连接所述后厨工作区，所述辅助传动装置设置于所述第二轨道机构的中后段，所述小车机构在重力作用下滑过所述第二轨道机构的初始端后，经所述辅助传动装置降速或加速滑进所述第一轨道机构。

优选地，所述辅助传动装置包括电机、轨道以及设置于所述轨道外侧的皮带、皮带轮，所述电机驱动所述皮带轮转动，所述小车机构在其与所述皮带轮的摩擦力作用下，加速滑行。

优选地，所述第二轨道机构包括至少一段斜轨道和若干段螺旋状轨道。

优选地，所述第一轨道机构包括具有预定倾斜度的初始段和与所述初始段圆滑过渡连接的末端螺旋段，当所述小车机构经所述末端螺旋段到达所述就餐工作区时，所述小车机构的速度为零。

优选地，所述第一轨道初始段上设置有若干滚轮，各所述滚轮与所述小车机构滚动配合。

优选地，所述就餐区域为餐桌，所述餐桌的桌面自上而下至少为两层，所述第一轨道机构的末端连接所述餐桌的上层桌面。

本实用新型所提供的自动供餐系统在工作时，动力传送机构可以将盛装有饭菜或饮品的小车机构输送至第一轨道机构位置，并且小车机构可以在自身重力或运动惯性作用下，由与动力传送机构配合的轨道进入第一轨道机构的轨道，设计比较巧妙，并且在自身重力的作用下沿第一轨道机构运动至就餐工作区，在整个过程中使用尽量少的传动能量即可实现饭菜或饮品传送至顾客。

与现有技术相比，本实用新型中的实施方式可自动实现饭菜或饮品直接从后厨工作区至就餐工作区，无需服务员传送，节省人力成本，并且提高送餐速度，保证菜品的口味，并且本实用新型所提供的自动送餐装置适用于不同类型的餐厅环境，也有利于增加就餐环境的观赏性。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中自动供餐系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中自动供餐系统中小车机构处于传动机构预定传送位置的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中小车机构的结构示意图；

图4为本实用新型另一种具体实施例中传动机构中的辅助传动装置的结构示意图。

其中，图1-4中部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

动力传送机构1、电机10、竖直支架11、承载台12、承载轨道121、滚轮122、小车机构2、小车本体21、导向滑轨22、第一轨道机构3、初始段31、螺旋段32、餐桌4、上层桌面41、下层桌面42、辅助传动装置5、支架50、皮带轮51、皮带52、轨道53。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种自动供餐系统，该自动供餐系统在实现菜品的自动化传递的前提下，可降低能量消耗，节省成本。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施例中自动供餐系统的结构示意图。

本实用新型提供了一种自动供餐系统，该系统包括小车机构2、动力传送机构1、第一轨道机构3；其中，小车机构2用于盛装饭菜或饮品，并且具有与第一轨道机构3配合滑动的导向滑轨22；小车机构2一般包括小车本体21和导向滑轨22，导向滑轨22设置于小车本体21的底部，饭菜或饮品固定于小车本体21上，防止传递过程中洒落或掉落，对于下车本体上固定饭菜或饮品的具体结构在本文中不做具体介绍，可根据具体饭菜或饮品的盛装容器设计合适的。

本文中的动力传送机构1用于将小车机构2从后厨工作区传送至第一轨道机构3的入口位置，小车机构2在自身重力或运动惯性的作用下，由与动力传送机构1的配合轨道进入第一轨道机构3的轨道；

另外，第一轨道机构3连接动力传送机构1和就餐工作区，小车机构2在自重作用下，沿第一轨道机构3运动至就餐工作区，本文中的就餐工作区可以为餐桌4，也可以为点餐台或其他顾客取餐的位置。

本实用新型所提供的自动供餐系统在工作时，动力传送机构1可以将盛装有饭菜或饮品的小车机构2输送至第一轨道机构3位置，并且小车机构2可以在自身重力或运动惯性作用下，由与动力传送机构1配合的轨道进入第一轨道机构3的轨道，设计比较巧妙，并且在自身重力的作用下沿第一轨道机构3运动至就餐工作区，在整个过程中使用尽量少的传动能量即可实现饭菜或饮品传送至顾客。

与现有技术相比，本实用新型中的实施方式可自动实现饭菜或饮品直接从后厨工作区至就餐工作区，无需服务员传送，节省人力成本，并且提高送餐速度，保证菜品的口味，并且本实用新型所提供的自动送餐装置适用于不同类型的餐厅环境，也有利于增加就餐环境的观赏性。

在一种具体的实施方式中，动力传送机构1具有支撑小车机构2的承载台12以及限位部件，当小车机构2在动力传送机构1中传动时，由限位机构限位于承载台12上；当承载台12运动至预定位置，小车机构2可在重力作用下由承载台12运动至第一轨道机构3上。也就是说，当承载台12运动至预定位置时，限位机构对于小车机构2不再起到限位作用，小车机构2在重力作用下滑至第一轨道机构3的轨道上。

为了使小车机构2顺利滑至第一轨道机构3上，在一种优选的实施方式中，承载台12与第一轨道机构3的入口位置初始段31可以形成一具有预定倾斜度的斜面。

当然，为了增加送餐的观赏性以及餐品可靠送至就餐工作区，第一轨道机构3可以进行如下设置。

在一种优选的实施方式中，上述各实施例中的第一轨道机构3包括可以具有预定倾斜度的初始段31和与初始段31圆滑过渡连接的末端螺旋段32，当小车机构2经末端螺旋段32到达就餐工作区时，小车机构2的速度为零。

上述各实施例中，小车机构2可以包括小车本体21和设置于小车本体21底部的至少亮个导向滑道，承载台12具有于导向滑道配合固定的承载轨道121，导向滑道可与承载轨道121、第一轨道机构3配合滑动，导向滑道设于承载轨道121，承载轨道121与第一轨道机构3的初始段31形成斜面。

为了使小车机构2在传送过程中平顺滑动，承载轨道121上设置有若干滚轮122，各滚轮122与导向滑道滚动配合。小车机构2与滑道滚动接触更有利于小车机构2的滑动，增加小车机构2有承载轨道121滑至第一轨道机构3的轨道上的可靠性。

请参考图2-3，图2为本实用新型一种实施例中自动供餐系统中小车机构处于传动机构预定传送位置的结构示意图；图3为本实用新型一种实施例中小车机构的结构示意图。

本文给出了一种具体实施例中动力传送机构1的具体结构，详见下文描述。

在一种具体的实施例中，上述动力传送机构1可以为提升机构，提升机构包括竖直支架11和设置于竖直支架11上的驱动装置，在驱动装置的作用下，支撑台沿竖直支架11上下往复运动，且第一轨道机构3的初始段31设于竖直支架11的顶端，限位部件为竖直支架11，当小车机构2运动至竖直支架11的顶端时，小车的承载轨道121与第一轨道机构3的轨道对接。

小车机构2在提升过程中，小车机构2一端抵靠在竖直支架11上，在链条的带动下向上或向下运动，当承载台12运动至竖直支架11的顶端时，下车机构的位置超出竖直支架11，承载台12上安装小车机构2的承载轨道121与第一轨道机构3的轨道对接，这时竖直支架11不能对小车机构2起到限位的作用，小车机构2在自身重力的作用下滑至第一轨道机构3上。

该设置方式无需专门设置限位部件，直接利用竖直支架11对小车机构2在动力传送机构上的限位，小车机构2超出竖直支架11后即可运动至第一轨道上，简单、可靠。

为了保障小车机构2运动稳定性，导向滑道可以至少包覆与其配合滑动轨道的二分之一，即导向滑道周向包覆大半第一轨道机构3的轨道，例如导向滑道为套管或三分之一开口的套管。

具体地，提升机构可以包括电机、两链轮以及设置于两链轮之间的链条，两链轮设置于竖直支架11的上、下两端部，且支撑台设于链条上。电机可以设置于竖直支架11的下端部，两链轮可以通过轴承、支架等部件安装于竖直支架11上。

对于观赏性要求比较高的餐厅，本实用新型还提供了另一种的实施方式。

在另一种具体实施例中，动力传送机构1可以包括第二轨道机构和辅助传动装置5，第二轨道机构的初始端连接后厨工作区，辅助传动装置5设置于第二轨道机构的中后段，小车机构2在重力作用下滑过第二轨道机构的初始端后，经辅助传动装置5降速或加速滑进第一轨道机构3。

其中，第二轨道机构可以包括至少一段斜轨道和若干段螺旋状轨道。

请参考图4，图4为本实用新型另一种具体实施例中传动机构中的辅助传动装置的结构示意图；图4中只给出了辅助传动装置的局部结构。

辅助传动装置5可以包括电机、轨道53以及设置于轨道外侧的皮带52、皮带轮51，电机驱动皮带轮51转动，小车机构2在其与皮带52的摩擦力作用下，加速滑行。

上述各实施例中，第一轨道机构3包括具有预定倾斜度的初始段31和与初始段31圆滑过渡连接的末端螺旋段32，当小车机构2经末端螺旋段32到达就餐工作区时，小车机构2的速度为零。

上述各实施例中，第一轨道初始段31上可以设置有若干滚轮，各滚轮与小车机构2的导向滑轨滚动配合。

上述各实施例中，就餐区域为餐桌4，餐桌4的桌面自上而下至少为三层，第一轨道机构3的末端连接餐桌4的上层桌面41，中层桌面、下层桌面42可以分别放置餐具、供顾客用餐等作用。

本文中的轨道可以为并行设置的两条滑轨，也可以为单条滑轨，小车机构沿两条滑轨或单条滑轨滑行。

以上对本实用新型所提供的一种自动供餐系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种自动供餐系统，其特征在于，该系统包括小车机构(2)、动力传送机构(1)、第一轨道机构(3)；

所述小车机构(2)，用于盛装饭菜或饮品，并且具有与所述第一轨道机构(3)配合滑动的导向滑轨(22)；

所述传送机构，用于将所述小车机构(2)从后厨工作区传送至所述第一轨道机构(3)的入口位置，所述小车机构(2)在自身重力或运动惯性的作用下，由与所述动力传送机构(1)的配合轨道进入所述第一轨道机构(3)的轨道；

所述第一轨道机构(3)，连接所述动力传送机构(1)和就餐工作区，所述小车机构(2)在自重作用下，沿所述第一轨道机构(3)运动至所述就餐工作区。

2.如权利要求1所述的自动供餐系统，其特征在于，所述动力传送机构(1)具有支撑所述小车机构(2)的承载台(12)以及限位部件，当所述小车机构(2)在所述动力传送机构(1)中传动时，由所述限位机构限位于所述承载台(12)上；当所述承载台(12)运动至预定位置，所述小车机构(2)可在重力作用下由所述承载台(12)运动至所述第一轨道机构(3)上。

3.如权利要求2所述的自动供餐系统，其特征在于，所述承载台(12)与所述第一轨道机构(3)的入口位置初始段(31)形成一具有预定倾斜度的斜面。

4.如权利要求2所述的自动供餐系统，其特征在于，所述第一轨道机构(3)包括具有预定倾斜度的初始段(31)和与所述初始段(31)圆滑过渡连接的末端螺旋段(32)，当所述小车机构(2)经所述末端螺旋段(32)到达所述就餐工作区时，所述小车机构(2)的速度为零。

5.如权利要求2所述的自动供餐系统，其特征在于，所述小车机构(2)包括小车本体(21)和设置于所述小车本体(21)底部的至少两个所述导向滑轨(22)，所述承载台(12)具有于所述导向滑轨(22)配合固定的承载轨道(121)，所述导向滑轨可与所述承载轨道(121)、所述第一轨道机构(3)配合滑动，所述导向滑轨设于所述承载轨道 (121)，所述承载轨道(121)与所述第一轨道机构(3)的初始段(31)形成斜面。

6.如权利要求5所述的自动供餐系统，其特征在于，所述承载轨道(121)上设置有若干滚轮，各所述滚轮与所述导向滑轨(22)滚动配合。

7.如权利要求5所述的自动供餐系统，其特征在于，所述导向滑轨至少包覆与其配合滑动轨道的二分之一。

8.如权利要求2至7任一项所述的自动供餐系统，其特征在于，所述动力传送机构(1)为提升机构，所述提升机构包括竖直支架和设置于所述竖直支架上的驱动装置，在所述驱动装置的作用下，所述支撑台沿所述竖直支架上下往复运动，且所述第一轨道机构(3)的初始段(31)设于所述竖直支架的顶端，所述限位部件为所述竖直支架，当所述承载台(12)运动至顶端位置，所述承载台(12)所述第一轨道机构(3)的轨道对接。

9.如权利要求8所述的自动供餐系统，其特征在于，所述提升机构包括电机、两链轮以及设置于所述两链轮之间的链条，两所述链轮设置于所述竖直支架的上、下两端部，且所述支撑台设于所述链条上。

10.如权利要求1所述的自动供餐系统，其特征在于，所述动力传送机构(1)包括第二轨道机构和辅助传动装置(5)，所述第二轨道机构的初始端连接所述后厨工作区，所述辅助传动装置设置于所述第二轨道机构的中后段，所述小车机构(2)在重力作用下滑过所述第二轨道机构的初始端后，经所述辅助传动装置(5)降速或加速滑进所述第一轨道机构(3)。

11.如权利要求10所述的自动供餐系统，其特征在于，所述辅助传动装置(5)包括电机、轨道(53)以及设置于所述轨道(53)外侧的皮带(52)、皮带轮(51)，所述电机驱动所述皮带轮(51)转动，所述小车机构(2)在其与所述皮带(52)的摩擦力作用下，加速滑行。

12.如权利要求8所述的自动供餐系统，其特征在于，所述第二 轨道机构包括至少一段斜轨道和若干段螺旋状轨道。

13.如权利要求10所述的自动供餐系统，其特征在于，所述第一轨道机构(3)包括具有预定倾斜度的初始段(31)和与所述初始段(31)圆滑过渡连接的末端螺旋段(32)，当所述小车机构(2)经所述末端螺旋段(32)到达所述就餐工作区时，所述小车机构(2)的速度为零。

14.如权利要求1-7、10-13任一项所述的自动供餐系统，其特征在于，所述第一轨道初始段(31)上设置有若干滚轮，各所述滚轮与所述小车机构(2)滚动配合。

15.如权利要求1-7、10-13任一项所述的自动供餐系统，其特征在于，所述就餐区域为餐桌，所述餐桌的桌面自上而下至少为两层，所述第一轨道机构(3)的末端连接所述餐桌的上层桌面(41)。