CN203919341U - 钢筋笼投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋笼投放装置，该装置包括框架主体、1个电机、3个变速箱、1根传动轴、4组链条、4根轴、8个链轮、8根通轴、16个L型卡件、4个槽钢导轨，每1组链条与2个链轮组合形成链轮结构，通过4根轴将4组链轮结构组合形成平行对称结构，平行的每2组链条之间设置4根通轴，每1根通轴上设置2个L型卡件，4个L型卡件托起1个钢筋笼，固定在框架主体上的4个槽钢导轨设置在L型卡件后侧，电机带动变速箱a将动力传送至变速箱a所在传动轴两端的2个变速箱b，通过2个变速箱b带动2根轴转动，实现4组链轮结构同步运行，最终实现钢筋笼的投放。该装置设计简单，操作便捷，既节省空间，方便运输，又减少劳动力，降低成本。

Description

钢筋笼投放装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼运输投放领域，特别是一种钢筋笼投放装置，主要用于装配式住房自动化生产线中的钢筋笼投放。

背景技术

在装配式住房自动化生产线中，钢筋笼作为混凝土墙板的钢筋骨架，起着承载墙板重量和墙板强度的作用。从市场买来的钢筋经除锈、调直、切断、成型、绑接、焊接、机械连接等过程制成钢筋笼，根据设计要求，钢筋笼尺寸、规格各不相同。预制好的钢筋笼再通过运输设备输送至下一工序，投入钢模板模具中。由于装配式住房自动化生产线日生产量较大，需要将钢筋笼提前预制并堆放、投放，浪费大量人力。因此，本实用新型提供了一种钢筋笼投放装置，用于装配式住房自动化生产线中，特别适用于预制钢筋笼的投放，其设计简单，操作便捷，既节省空间，方便运输，又减少劳动力，降低成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对预制钢筋笼的投放问题，提供一种钢筋笼投放装置，其设计简单，操作便捷，既节省空间，方便运输，又减少劳动力，降低成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢筋笼投放装置，该装置包括框架主体、1个电机、3个变速箱、1根传动轴、4组链条、4根轴、8个链轮、8根通轴、16个L型卡件、4个槽钢导轨，每1组链条与2个链轮组合形成链轮结构，通过4根轴将4组链轮结构组合形成平行对称结构，平行的每2组链条之间设置4根通轴，每1根通轴上设置2个L型卡件，4个L型卡件托起1个钢筋笼，固定在框架主体上的4个槽钢导轨设置在L型卡件后侧，电机带动变速箱a将动力传送至变速箱a所在传动轴两端的2个变速箱b，通过2个变速箱b带动2根轴转动，实现4组链轮结构同步运行，最终实现钢筋笼的投放。

所述的框架主体，采用钢板组合焊接形成钢筋笼投放装置的框架主体，框架主体顶端可以设置索道吊装装置，方便钢筋笼投放装置的运输。

所述的变速箱，包括1个变速箱a和2个变速箱b，采用蜗轮蜗杆机构，将电机的动力改变方向传送至链轮结构，通过改变电机动力方向带动链轮结构转动，实现4组链轮结构同步运行。

所述的通轴，设置在链条的链花上，随着链条转动实现往复运动。

所述的L型卡件，外观呈L形状，短的一端嵌在通轴的小孔上，长的一端用于托起钢筋笼，每4个L型卡件为一组，随着通轴转动实现往复运动。

所述的槽钢导轨，竖直设置在L型卡件后侧，通过凹槽保护L型卡件在运行过程中的平衡，避免L型卡件在运行过程中因托起钢筋笼发生倾斜，钢筋笼滑落。

本实用新型适用于装配式住房自动化生产线，特别是预制钢筋笼的投放问题。与传统钢筋笼的投放相比，将人工和大型吊装设备省去，采用索道吊装装置方便钢筋笼投放装置在自动化生产线中的输送；其结构设计简单，操作便捷，采用同一电机控制链轮结构转动，可以实现4组链轮结构的同步运行，方便投放钢筋笼；槽钢导轨的设计，避免了L型卡件在运动过程中倾斜，为钢筋笼的安全投放起到了较好的保护作用。

附图说明

图1是钢筋笼投放装置示意图，通轴从下往上依次为第一通轴、第二通轴、第三通轴、第四通轴；

图2是图1的前视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1装置堆放预制钢筋笼的示意图；

图5是图4的前视图；

图6是图4中从第一通轴上的L型卡件投放完预制钢筋笼示意图；

图7是图6的前视图；

图8是图6中从第二通轴上的L型卡件投放完预制钢筋笼示意图；

图9是图8的前视图；

图10是图4装置结束投放预制钢筋笼示意图；

图11是图10的前视图；

附图标记：1、框架主体；2、电机；3、变速箱a；4、变速箱b；5、链条；6、轴；7、传动轴；8、链轮；9、通轴；10、L型卡件；11、槽钢导轨；12、预制钢筋笼。

框架主体作承重固定框架，顶端可安装索道吊装装置，方便钢筋笼投放装置的运输；L型卡件对预制钢筋笼起托起作用，随着链轮结构的转动运行；电机带动变速箱a将动力传送至变速箱a所在传动轴两端的2个变速箱b，通过2个变速箱b带动2根轴转动，实现4组链轮结构同步运行。

具体实施方式

实施例：

本实用新型装置如图1、图2、图3所示，本实施例中，以投放4件预制钢筋笼（12）为例，通轴（9）从下往上依次为第一通轴、第二通轴、第三通轴、第四通轴，每根通轴（9）上设置2个L型卡件（10），用以托起预制钢筋笼（12），具体步骤如下：

第一步，从钢筋笼成型区运输过来的预制钢筋笼（12），采用码垛机械手将预制钢筋笼（12）堆放在钢筋笼投放装置中，通过每组通轴（9）上的L型卡件（10）将钢筋笼（12）托起，在本实施例中，堆放层数为4层，即需要8根通轴（9）、16个L型卡件（10），每2根通轴（9）与4个L型卡件（10）为一组，如图4所示，前视图如图5所示；

第二步，采用索道吊装装置将钢筋笼投放装置输送至混凝土浇筑区，通过电机（2）带动变速箱a（3）将动力传送至变速箱a（3）所在传动轴（7）两端的2个变速箱b（4），通过2个变速箱b（4）带动2根轴（6）转动，实现4组链轮结构同步运行，链轮（8）带动链条（5）上的通轴（9）向下运动，L型卡件（10）托着预制钢筋笼（12）随着通轴（9）向下运动；

第三步，第一通轴（9）的L型卡件（10）托着预制钢筋笼（12）行走至链条（5）底端，脱离槽钢导轨（11）的L型卡件（10）将预制钢筋笼（12）投放至钢模板模具中，如图6所示，前视图如图7所示（因投放还需其他操作步骤，故此处省略钢模板模具示意图）；

第四步，第一通轴（9）的L型卡件（10）继续运行，第二通轴（9）的L型卡件（10）托着预制钢筋笼（12）行走至链条（5）底端，脱离槽钢导轨（11）的L型卡件（10）将预制钢筋笼（12）投放至钢模板模具中，如图8所示，前视图如图9所示；

第五步，按照上述步骤，将4件预制钢筋笼（12）全部投放完毕，随着电机（2）停止，通轴（9）及通轴（9）上的L型卡件（10）结束投放工作，如图10所示，前视图如图11所示；通过索道吊装装置将钢筋笼投放装置输送回钢筋笼成型区，进行下一轮预制钢筋笼的投放，如此往复循环。

钢筋笼投放装置采用链轮结构将预制钢筋笼投放至钢模板模具中，其设计简单，操作便捷，可根据堆放钢筋笼的数量设计装置堆放层数，也可根据承重要求采用其他材质作框架主体，可广泛应用于自动化生产线中，实现预制钢筋笼的自动化投放。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的产品。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种钢筋笼投放装置，其特征在于，该装置包括框架主体、1个电机、3个变速箱、1根传动轴、4组链条、4根轴、8个链轮、8根通轴、16个L型卡件、4个槽钢导轨，每1组链条与2个链轮组合形成链轮结构，通过4根轴将4组链轮结构组合形成平行对称结构，平行的每2组链条之间设置4根通轴，每1根通轴上设置2个L型卡件，4个L型卡件托起1个钢筋笼，固定在框架主体上的4个槽钢导轨设置在L型卡件后侧，电机带动变速箱a将动力传送至变速箱a所在传动轴两端的2个变速箱b，通过2个变速箱b带动2根轴转动，实现4组链轮结构同步运行，最终实现钢筋笼的投放。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼投放装置，其特征在于，所述的框架主体，采用钢板组合焊接形成，顶端可设置索道吊装装置以便钢筋笼投放装置运输。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼投放装置，其特征在于，所述的变速箱，包括1个变速箱a和2个变速箱b，采用蜗轮蜗杆机构，通过改变电机动力方向带动链轮结构转动，实现4组链轮结构同步运行。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼投放装置，其特征在于，所述的通轴，设置在链条的链花上，随着链条转动实现往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼投放装置，其特征在于，所述的L型卡件，外观呈L形状，短的一端嵌在通轴的小孔上，长的一端托起钢筋笼，每4个一组，随着通轴转动实现往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼投放装置，其特征在于，所述的槽钢导轨，竖直设置在L型卡件后侧，通过凹槽保护L型卡件在运行过程中的平衡。