CN104890109B - 一种智能化砌块生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化砌块生产线，包括砌块输入带、行车轨道一、升板定位叠板机、砌块用子母叠板机、堆放架一、多层多列砌块养护室、行车轨道二、降板定位叠板机、堆放架二、砌块输出带、砌块机械手分码机和机器人；所述砌块输入带末端处为行车轨道一的始端，所述多层多列砌块养护室位于行车轨道一的末端前侧，行车轨道一中段前侧设有堆放架一，多层多列砌块养护室左侧设有行车轨道二，行车轨道二中段设有堆放架二，行车轨道二末端连接砌块输出带，所述砌块机械手分码机固定在砌块输出带末端，所述机器人位于砌块输出带前方一侧。本发明与现有技术相比的优点是：机械化程度高，工作效率高，减少人工操作，避免工人的人身安全受到威胁。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能化砌块生产线，属于机械领域。
背景技术
在砌块制造时需要经过配料、搅拌、成型、养护和码垛的过程，传统的砌块生产过程许多工序需要通过人工进行，不仅机械化程度低，工作效率低下，而且危险性较高，易出现工伤，造成经济损失和人身安全的威胁，为此，研发一种机械化程度高，工作效率高的砌块生产线，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种智能化砌块生产线。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种智能化砌块生产线，其特征在于：包括砌块输入带、行车轨道一、升板定位叠板机、砌块用子母叠板机、堆放架一、多层多列砌块养护室、行车轨道二、降板定位叠板机、堆放架二、砌块输出带、砌块机械手分码机和机器人；所述砌块输入带末端处为行车轨道一的始端，且砌块输入带垂直于行车轨道一，所述多层多列砌块养护室位于行车轨道一的末端前侧，行车轨道一中段前侧设有堆放架一，多层多列砌块养护室左侧设有行车轨道二，行车轨道二中段设有堆放架二，行车轨道二末端连接砌块输出带，所述砌块机械手分码机固定在砌块输出带末端，所述机器人位于砌块输出带前方一侧；
所述砌块机械手分码机，包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站；所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述外架体的内边侧设置有直线轴承，外架体上设置有主梁，所述主梁上设置有升降装置，所述升降装置与升降架连接；所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，所述内架体上设置有外轴承，所述外轴承上设置有原码机械手，所述内架体的外边侧设置有直线轴承套，内架体上依次设置有次梁和内次梁，所述次梁上设置有同步装置，所述内次梁上设置有双轨道滑杆，所述滑杆上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手；所述升降装置包括链条传动杆、链条、拉板和拉板气缸，所述链条传动杆设置在主梁上，所述链条一端经过链条传动杆的传动齿轮与升降架连接，另一端与拉板连接，所述拉板的中部与拉板气缸一端连接，所述拉板气缸的另一端与移动架连接；所述分码装置包括内轴承、连杆和分码气缸，所述内轴承的上部套装在滑杆上，所述内轴承之间通过连杆连接，所述连杆之间设置有分码气缸；所述原码机械手包括呈对称设置的四组原码抓板、原码直线轴承、原码连接轴和固定杆，所述每组原码抓板上设置有原码直线轴承，位于同侧的原码直线轴承之间通过固定杆固定，位于异侧的两组原码抓板之间通过原码连接轴和加紧装置连接；所述分码机械手包括呈对称设置的四组分码抓板、分码直线轴承、分码连接轴和固定块，所述每组分码抓板上设置有分码直线轴承，位于同侧的分码直线轴承之间通过固定块固定，位于异侧的两组分码抓板之间通过分码连接轴和加紧装置连接；所述同步装置包括扭盘和呈对称设置的丝杆，所述扭盘分别设置在主梁和连杆上，扭盘的两端分别与丝杆的一端连接，丝杆的另一端分别与固定杆和固定块连接；所述加紧装置包括气缸和与气缸连接的气缸连接杆；所述输送机构上还设置有翻板装置，所述翻板装置包括上夹板、下夹板、旋转轴、轴承和限位轮，所述上夹板与下夹板呈平行交错布置，上夹板和下夹板均套装在旋转轴上，上夹板与下夹板之间设置有限位轮。
所述升板定位叠板机，包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿；所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨，所述工字钢轨外侧设置有相配合的驱动齿条；所述运行小车底部通过轴承设置有两根相互平行的转动轮轴和一根驱动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述驱动轮轴的两端设置有从动齿轮；所述运行小车上部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条与从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接，；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接；所述运行小车的一端设置有停车限位装置；所述运行小车上设置有电控箱；所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮。
所述砌块用子母叠板机，包括母车轨道、母车、子车轨道和子车，所述母车轨道上设置有母车，所述母车上设置有子车轨道，所述子车轨道上设置有子车，所述母车轨道包括两条相互平行的、工字型钢轨；所述母车内设置有子车轨道校正装置，所述母车底部通过轴承设置有两根相互平行的轮轴，所述每个轮轴的两端均设置有滚轮，所述每一个滚轮位于相配合的钢轨上方，所述母车内部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的主动轮通过链条与轮轴上的从动轮连接；所述子车轨道位于母车上部，子车轨道包括两条相互平行的、工字型钢轨；所述子车轨道上设置有升降支架，所述升降支架的一侧设置有子车，所述子车包括插齿、限位套座液压油缸，所述插齿通过限位套座与液压油缸的一端连接；所述升降支架底面设置有轮轴槽，轮轴槽的两侧设有滚轮槽，轮轴套装在轮轴槽中，其两端延伸至滚轮槽内，该轮轴与轮轴槽、滚轮槽之间通过轴承连接，滚轮、滚轮槽内与轴端部通过键槽连接固定；所述升降支架的一侧设置有进给线轴；所述子车轨道校正装置包括液压油缸、限位滑槽和校正杆，所述子车轨道校正装置的液压油缸的一端设置在母车轨道上，另一端与限位滑槽的定位滑块连接，所述定位滑块均与校正杆连接；所述插齿由自上而下依次均匀排列的拆架和限位架构成，所述限位架上设置有与升降支架套接的限位套座。
所述多层多列砌块养护室，包括窑室、立柱、砌块托板架，导轨和蒸汽布水管，所述窑室的房顶与地面之间设置有成列布置的立柱，所述每列立柱上设置有砌块托板架；所述窑室的地面上设置有与每列立柱间隔设置的导轨，所述导轨的两侧地面上设置有蒸气布水管；所述窑室的一侧设置有培养进口，所述培养进口上设置有封闭卷帘；所述立柱主体为槽钢，所述槽钢主支撑板上均匀设置有调节螺孔，所述调节螺孔上设置有固定螺栓；所述砌块托板架由调节定位板和承载槽钢构成，所述调节定位板与承载槽钢垂直布置，调节定位板的两端与承载槽钢固接，调节定位板中部通过固定螺栓与立柱固接；所述砌块托板架长度为25M，高度方向为5层；所述蒸气布水管上均匀设置有蒸气出口，所述蒸气布水管的进水口与供热水源连通。
降板定位叠板机，包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿；所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨；所述运行小车底部通过轴承设置有四根相互平行的转动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有从动齿轮和滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述运行小车内部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条分别与转动轮轴的从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接；所述运行小车的一端设置有停车限位装置；所述运行小车上设置有电控箱；所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮。
所述机器人，它包含钢板底座、吊车底盘、液压油缸、转盘编码器、第一承重臂、第一关节轴承、第二关节轴承、第二承重臂、第二承重臂平衡杆、平衡臂、第一伺服油缸、直线编码器、第一承重臂平衡杆、手平衡臂、第三关节轴承、第二伺服油缸、伺服液压马达、首旋编码器、夹具支架、夹具气缸、直线轴承、直线导杆、轴流风机，钢板底座的上端面设置有吊车底盘和液压油箱，吊车底盘的外侧边缘处设置有转盘编码器，吊车底盘的上端设置有第一承重臂，第一承重臂的内部两侧对称设置有第一伺服油缸，且第一伺服油缸通过第一关节轴承固定在第一承重臂内，第一伺服油缸的上端一侧安装有直线编码器，第一承重臂的上端设置有平衡臂，第二承重臂的一端通过第二关节轴承与第一承重臂的上端连接，第二承重臂的另一端通过第三关节轴承与手平衡臂的一端连接，第二承重臂平衡杆横向设置在第二承重臂的上端，且第二承重臂平衡杆的两端分别与手平衡臂的一端和平衡臂的一端固定连接，第一承重臂平衡杆的两端分别与平衡臂的另一端的上端和第一承重臂的下端固定连接，手平衡臂的下端设置有第二伺服油缸，第二伺服油缸的一侧安装有伺服液压马达，伺服液压马达的上端设置有首旋编码器，伺服油缸的下端设置有夹具支架，夹具支架内横向设置有夹具气缸，夹具支架上设置有直线轴承，直线轴承内设置有直线导杆，钢板底座的外部一侧上安装有数个轴流风机。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明的生产线，机械化程度高，各设备之间相互配合，工作效率高，减少人工操作，避免工人的人身安全受到威胁。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中升板定位叠板机的结构示意图。
图3为本发明中升板定位叠板机的砌块托架的结构示意图。
图4为本发明中砌块用子母叠板机的结构示意图。
图5为本发明中砌块用子母叠板机的砌块托架结构示意图。
图6为本发明中砌块用子母叠板机的子车轨道校正装置的结构示意图。
图7为本发明中多层多列砌块养护室的结构示意图。
图8为本发明中多层多列砌块养护室的砌块托板架连接示意图。
图9为本发明中降板定位叠板机的结构示意图。
图10为本发明中降板定位叠板机的砌块托架结构示意图。
图11为本发明中砌块机械手分码机的结构示意图。
图12为本发明中砌块机械手分码机的移动架结构示意图。
图13为本发明中砌块机械手分码机的升降架结构示意图。
图14为本发明中砌块机械手分码机的原码机械手和分码机械手结构示意图。
图15为本发明中砌块机械手分码机的同步装置结构示意图。
图16为本发明中砌块机械手分码机的加紧装置结构示意图。
图17为本发明中砌块机械手分码机的移动架连接示意图。
图18为本发明中砌块机械手分码机的翻板装置连接示意图。
图19为本发明中机器人的结构示意图。
图20为本发明中机器人的右视图。
图21为本发明中机器人的钢板底座的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述。
如图1所示，一种智能化砌块生产线，包括砌块输入带1、行车轨道一2、升板定位叠板机3、砌块用子母叠板机4、堆放架一5、多层多列砌块养护室6、行车轨道二7、降板定位叠板机8、堆放架二9、砌块输出带10、砌块机械手分码机11和机器人12；所述砌块输入带1末端处为行车轨道一2的始端，且砌块输入带1垂直于行车轨道一2，所述多层多列砌块养护室6位于行车轨道一2的末端前侧，行车轨道一2中段前侧设有堆放架一5，多层多列砌块养护室6左侧设有行车轨道二7，行车轨道二7中段设有堆放架二9，行车轨道二7末端连接砌块输出带10，所述砌块机械手分码机11固定在砌块输出带10末端，所述机器人12位于砌块输出带10前方一侧。
其中，如图11-图18所示，所述砌块机械手分码机，包括机架11-3、机架11-3上方设置的移动架11-5，机架11-3下方设置的输送机构11-2和提供动力的气压泵站，所述移动架11-5包括外架体11-9、直线轴承11-10和升降装置，所述外架体11-9的内边侧设置有直线轴承11-10，外架体11-9上设置有主梁11-13，所述主梁11-13上设置有升降装置，所述升降装置与升降架11-6连接；所述升降架11-6包括内架体11-17、直线轴承套11-16和分码装置，所述内架体11-17上设置有外轴承11-18，所述外轴承11-18上设置有原码机械手，所述内架体11-17的外边侧设置有直线轴承套11-16，内架体11-17上依次设置有次梁11-19和内次梁11-20，所述次梁11-19上设置有同步装置，所述内次梁11-20上设置有双轨道滑杆11-21，所述滑杆11-21上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手11-25。所述升降装置包括链条传动杆11-11、链条11-12、拉板11-14和拉板气缸11-15，所述链条传动杆11-11设置在主梁11-13上，所述链条11-12一端经过链条传动杆11-11的传动齿轮与升降架11-6连接，另一端与拉板11-14连接，所述拉板11-14的中部与拉板气缸11-15一端连接，所述拉板气缸11-15的另一端与移动架11-5连接。所述分码装置包括内轴承11-22、连杆11-24和分码气缸11-23，所述内轴承11-22的上部套装在滑杆上11-21，所述内轴承11-22之间通过连杆11-24连接，所述连杆11-24之间设置有分码气缸11-23。所述原码机械手包括呈对称设置的四组原码抓板11-26、原码直线轴承11-27、原码连接轴11-28和固定杆11-29，所述每组原码抓板11-26上设置有原码直线轴承11-27，位于同侧的原码直线轴承11-27之间通过固定杆11-29固定，位于异侧的两组原码抓板11-26之间通过原码连接轴11-28和加紧装置连接。所述分码机械手包括呈对称设置的四组分码抓板11-30、分码直线轴承11-31、分码连接轴11-33和固定块11-32，所述每组分码抓板11-30上设置有分码直线轴承11-31，位于同侧的分码直线轴承11-31之间通过固定块11-32固定，位于异侧的两组分码抓板11-30之间通过分码连接轴11-33和加紧装置连接。所述同步装置包括扭盘11-35和呈对称设置的丝杆11-34，所述扭盘11-35分别设置在主梁11-13和连杆11-24上，扭盘11-35的两端分别与丝杆11-34的一端连接，丝杆11-34的另一端分别与固定杆11-29和固定块11-32连接。所述加紧装置包括气缸11-37和与气缸11-37连接的气缸连接杆11-36。所述输送机构11-2上还设置有翻板装置11-1，所述翻板装置11-1包括上夹板11-41、下夹板11-42、旋转轴11-43、轴承11-44和限位轮11-45，所述上夹板11-41与下夹板11-42呈平行交错布置，上夹板11-41和下夹板11-42均套装在旋转轴11-43上，上夹板11-41与下夹板11-42之间设置有限位轮11-45。
其中，如图2、图3所示，所述升板定位叠板机3包括运行轨道3-1、运行小车3-2、升降支架3-3，所述运行轨道3-1上设置有运行小车3-2，所述运行小车3-2上设置有升降支架3-3，所述升降支架3-3上设置有插齿3-4，所述运行轨道3-1包括两条相互平行的工字钢轨3-5，所述工字钢轨3-5外侧设置有相配合的驱动齿条3-6；所述运行小车3-2底部通过轴承3-7设置有两根相互平行的转动轮轴3-8和一根驱动轮轴3-9，每个转动轮轴3-8的两端分别设置有滚轮3-10，所述滚轮3-10与工字钢轨3-5滑动连接，所述驱动轮轴3-9的两端设置有从动齿轮3-11；所述运行小车3-2上部设置有进给伺服电机3-12和进给减速机3-13，所述进给减速机3-13的驱动轮通过链条3-14与从动齿轮3-11连接；所述运行小车3-2的一端还设置有停车限位装置3-15和电控箱3-16。所述升降支架3-3的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿3-4、升降链条3-17、支撑轴3-18和配重3-19，所述插齿3-4通过升降链条3-17与配重3-19连接，所述插齿3-4包括砌块插架3-22和限位架3-23，所述砌块插架3-22与限位架3-23垂直设置，砌块插架3-22的一端与限位架3-23的一侧固接，所述限位架3-23的另一侧设置有与升降支架3-3滑动连接的限位轮3-24；所述升降链条3-17与支撑轴3-18的齿轮啮合连接，所述升降支架3-3的顶部一侧设置有升降伺服电机3-20和升降减速机3-21，所述升降减速机3-21的驱动轮通过链条与支撑轴3-18的驱动轮连接。
其中，如图4、图5及图6所示，所述砌块用子母叠板机4包括母车轨道4-1、母车4-2、子车轨道4-3和子车4-4，所述母车轨道4-1上设置有母车4-2，所述母车4-2上设置有子车轨道4-3，所述子车轨道4-3上设置有子车4-4，所述母车轨道4-1包括两条相互平行的、工字型钢轨4-5；所述母车4-2内设置有子车轨道校正装置4-6，所述母车4-2底部通过轴承4-7设置有两根相互平行的轮轴4-8，所述每个轮轴4-8的两端均设置有滚轮4-9，所述每一个滚轮4-9位于相配合的钢轨4-5上方，所述母车4-2内部设置有进给伺服电机4-10和进给减速机4-11，所述进给减速机4-11的主动轮通过链条与轮轴4-8上的从动轮连接；所述子车轨道4-3位于母车4-2上部，子车轨道4-3包括两条相互平行的、工字型钢轨4-5；所述子车轨道4-3上设置有升降支架4-12，所述升降支架4-12的一侧设置有子车4-4，所述子车4-4包括插齿4-41、限位套座4-42和液压油缸4-43，所述插齿4-41通过限位套座4-42与液压缸4-43的一端连接。
进一步地，所述升降支架4-12底面设置有轮轴槽4-16，轮轴槽4-16的两侧设有滚轮槽4-17，轮轴4-8套装在轮轴槽4-16中，其两端延伸至滚轮槽4-17内，该轮轴4-8与轮轴槽4-16、滚轮槽4-17之间通过轴承4-7连接，滚轮4-9、滚轮槽4-17内与轴端部通过键槽连接固定。
进一步地，所述升降支架4-12的一侧设置有进给线轴4-18。
进一步地，所述子车轨道校正装置4-6包括液压油缸4-19、限位滑槽4-20和校正杆4-21，所述子车轨道校正装置4-6的液压油缸4-19的一端设置在母车轨道4-1上，另一端与限位滑槽4-20的定位滑块4-22连接，所述定位滑块4-22均与校正杆4-21连接。
进一步地，所述插齿4-41由自上而下依次均匀排列的拆架4-411和限位架4-412构成，所述限位架4-412上设置有与升降支架4-12套接的限位套座4-42。
接收砌块前：当升板定位轮叠板机将砌块4-25送到叠板架后，触发限位开关，砌块用子母叠板机开启进给伺服电机4-10，进给伺服电机4-10带动进给减速机4-11运行，进给减速机4-11通过轴4-8带动滚轮4-9运动，当砌块用子母叠板机的子车4-4位于叠板架对应位置时，开启液压缸4-15，子车4-4的插齿4-41在液压缸4-15的作用下做上升运动，插齿4-41轻松的将位于叠板架上的砌块4-25抬起。
输送砌块：当砌块用子母叠板机的插齿4-41将砌块4-25全部抬起后，开启进给伺服电机4-10,进给伺服电机4-10带动进给减速机4-11运行，进给减速机4-11通过轮轴4-8带动滚轮4-9在母车轨道4-1运动，进而驱动整个砌块用子母叠板机进给。
砌块养护：当砌块用子母叠板机承载这砌块4-25到达养护室门口时，触发限位开关，开启进给伺服电机4-10，进给伺服电机4-10带动进给减速机4-11运行，进给减速机4-11通过轮轴4-8带动滚轮4-9运动，进而带动升降支架4-12和子车4-4一起进给运动，当砌块用子母叠板机的子车4-4进入到养护室内后，再次开启液压缸4-15，子车4-4的插齿4-41在液压缸4-15的作用下做上升运动，插齿4-41轻松的将砌块4-25放置于叠板架上。
其中，如图7、图8所示，所述多层多列砌块养护室6，包括窑室6-1、立柱6-2、砌块托板架6-3，导轨6-4和蒸气布水管6-5，所述窑室6-1的房顶6-6与地面6-7之间设置有成列布置的立柱6-2，所述立柱6-2主体为槽钢，所述槽钢的主支撑板上均匀设置有调节螺孔6-8，所述调节螺孔6-8上设置有固定螺栓6-9。 所述窑室6-1的一侧设置有培养进口6-10，所述培养进口6-10上设置有封闭卷帘6-11，所述每列立柱6-2上设置有砌块托板架6-3，所述砌块托板架6-3由调节定位板6-12和承载槽钢6-13构成，所述砌块托板架6-3长度为25M，高度方向为5层，所述调节定位板6-12与承载槽钢6-13垂直布置，调节定位板6-12的两端与承载槽钢6-13固接，调节定位板6-12中部通过固定螺栓6-9与立柱6-2固接。所述窑室6-1的地面6-7上设置有与每列立柱6-2间隔设置的导轨6-4，所述导轨6-4的两侧地面上设置有蒸汽布水管6-5，所述蒸汽布水管6-5上均匀设置有蒸汽出口，所述蒸汽布水管6-5的进水口与供热水源连通。
如图7、图8所示，养护前：在砌块生产过程中，当需要将压制好的砌块6-14进行培养室培养时，首先将压制好的砌块6-14通过输送带送出，然后通过输送带一侧设置的上升叠板机将输送带输送的砌块6-14抬起，并输送到与叠板子母机相配合使用的叠板架上，当叠板架填满时，开启叠板子母机，通过叠板子母机将叠板架上的砌块6-14卸下并将砌块输送到养护室的培养进口6-10前。
养护时：然后拉起封闭卷帘6-11，将叠板子母机驶入养护室的窑室6-1，叠板子母机沿着导轨6-4的方向将砌块6-14送入到养护室的窑室6-1内的砌块托板架6-3上，当砌块6-14放好后，叠板子母机驶出养护室窑室6-1，并落下封闭卷帘6-11，通过与供热水源连通的蒸气布水管6-5进行喷气，喷出的蒸气对砌块进行培养处理。
养护后：当砌块6-14养护过程完成后，叠板子母机再次驶入养护室的窑室6-1，将砌块托板架6-3上的砌块6-14带出，将养护后砌块6-14放入叠板架上，以供砌块6-14进行内填泡沫处理。
其中，如图9、图10所示，所述降板定位叠板机8，包括运行轨道8-1、运行小车8-2、升降支架8-3，插齿8-4，所述运行轨道8-1上设置有运行小车8-2，所述运行小车8-2上设置有升降支架8-3，所述升降支架8-3上设置有插齿8-4，所述运行轨道8-1包括两条相互平行的工字钢轨8-5；所述运行小车8-2底部通过轴承8-6设置有四根相互平行的转动轮轴8-7，每个转动轮轴8-7的两端分别设置有从动齿轮8-9和滚轮8-8，所述滚轮8-8与工字钢轨8-5滑动连接，所述运行小车8-2内部设置有进给伺服电机8-10和进给减速机8-11，所述进给减速机8-11的驱动轮通过链条分别与转动轮轴8-7的从动齿轮8-9连接；所述升降支架8-3的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿8-4、升降链条8-12、支撑轴8-16和配重8-17，所述插齿8-4通过升降链条8-12与配重8-17连接，所述升降链条8-12与支撑轴8-16的齿轮啮合连接；所述升降支架8-3的顶部一侧设置有升降伺服电机8-18和升降减速机8-19，所述升降减速机8-19的驱动轮通过链条与支撑轴8-16的驱动轮连接。
所述升降链条8-12与支撑轴8-16的齿轮啮合连接，所述升降支架8-3的顶部一侧设置有升降伺服电机8-18和升降减速机8-19，所述升降减速机8-19的驱动轮通过链条与支撑轴8-16的驱动轮连接。
接收砌块前：当已经被养护好的砌块8-23通过子母车输送到叠板架上时，限位开关开启升降伺服电机8-18，升降伺服电机8-18带动升降减速机8-19运行，升降减速机8-19通过支撑轴8-16带动升降链条8-12运动，升降链条8-12在配重8-17的作用下，轻松的将位于叠板架上部的升降支架8-3下降，升降支架8-3的插齿8-4带动砌块8-23和砌块垫板8-24下降，脱离叠板架。
输送砌块：当升板定位叠板机承载砌块8-23后，开启进给伺服电机8-10，进给伺服电机8-10带动进给减速机8-11运行，进给减速机8-11通过链条带动从动齿轮8-9转动，进而驱动整个运行小车8-2进给。
砌块堆垛：当升板定位叠板机承载砌块8-23到达砌块泡沫填充机输送进口后，限位开关开启升降伺服电机8-18，升降伺服电机8-18带动升降减速机8-19运行，升降减速机8-19通过支撑轴8-16带动升降链条8-12运动，升降链条8-12在配重8-17的作用下，轻松的将位于砌块泡沫填充机输送进口下部的升降支架8-3下移，升降支架8-3的插齿8-4带动砌块8-23和砌块垫板8-24上移，将砌块8-23和砌块垫板8-24放在砌块泡沫填充机的进料输送带上。
如图11-图17所示，当砌块11-7通过输送机构11-2输送到分码机械手11-25和原码机械手11-4下面时，开启气压泵站，分码机械手11-25和原码机械手11-4的上的气缸11-37开启，分码机械手11-25和原码机械手分别夹住砌块11-7，然后开启拉板气缸11-15，通过链条11-12拉起升降架11-6,进而升降架11-7的分码机械手11-25和原码机械手11-4带着砌块11-7升起，与此同时，分码气缸11-23开启，分码气缸11-23将分码机械手11-25中的两组分开，并分别与原码机械手11-4的砌块11-7组成两组。
当分组完成后，开启电机11-38，电机通过传动轴11-40带动整个移动架11-5移动，将分组后的砌块11-7放在进入堆垛机的输送机构11-2上。
已经完成分组和堆垛的砌块11-7的砌块托板11-8经过翻板装置11-1,砌块托板11-8插入翻板装置11-1的上夹板11-41和下夹板11-42之间，通过旋转轴11-43将砌块托板11-8回收。
其中，如图19、图20及图21所示，所述机器人12包含钢板底座 12-1、吊车底盘12-2、液压油缸12-3、转盘编码器12-4、第一承重臂12-5、第一关节轴承12-6、第二关节轴承12-7、第二承重臂12-8、第二承重臂平衡杆12-9、平衡臂12-10、第一伺服油缸12-11、直线编码器12-12、第一承重臂平衡杆12-13、手平衡臂12-14、第三关节轴承12-15、第二伺服油缸12-16、伺服液压马达12-17、首旋编码器12-18、夹具支架12-19、夹具气缸12-20、直线轴承12-21、直线导杆12-22、轴流风机12-23，钢板底座12-1 的上端面设置有吊车底盘12-2和液压油箱 12-3，吊车底盘12-2的外侧边缘处设置有转盘编码器 12-4，吊车底盘12-2 的上端设置有第一承重臂12-5，第一承重臂12-5的内部两侧对称设置有第一伺服油缸 12-11，且第一伺服油缸12-11 通过第一关节轴承12-6 固定在第一承重臂12-5内，第一伺服油缸12-11的上端一侧安装有直线编码器 12-12，第一承重臂12-5的上端设置有平衡臂12-10，第二承重臂12-8的一端通过第二关节轴承 12-7与第一承重臂12-5的上端连接，第二承重臂12-8的另一端通过第三关节轴承12-15与手平衡臂12-14的一端连接，第二承重臂平衡杆12-9横向设置在第二承重臂12-8的上端，且第二承重臂平衡杆12-9的两端分别与手平衡臂12-14的一端和平衡臂12-10的一端固定连接，第一承重臂平衡杆12-13的两端分别与平衡臂12-10的另一端的上端和第一承重臂 12-5的下端固定连接，手平衡臂12-14的下端设置有第二伺服油缸12-16，第二伺服油缸12-16的一侧安装有伺服液压马达12-17，伺服液压马达12-17的上端设置有首旋编码器 12-18，伺服油缸12-16的下端设置有夹具支架12-19，夹具支架12-19内横向设置有夹具气缸12-20，夹具支架12-19上设置有直线轴承 12-21，直线轴承12-21内设置有直线导杆12-22，钢板底座12-1的外部一侧上安装有数个轴流风机12-23。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能化砌块生产线，其特征在于：包括砌块输入带、行车轨道一、升板定位叠板机、砌块用子母叠板机、堆放架一、多层多列砌块养护室、行车轨道二、降板定位叠板机、堆放架二、砌块输出带、砌块机械手分码机和机器人；所述砌块输入带末端处为行车轨道一的始端，且砌块输入带垂直于行车轨道一，所述多层多列砌块养护室位于行车轨道一的末端前侧，行车轨道一中段前侧设有堆放架一，多层多列砌块养护室左侧设有行车轨道二，行车轨道二中段设有堆放架二，行车轨道二末端连接砌块输出带，所述砌块机械手分码机固定在砌块输出带末端，所述机器人位于砌块输出带前方一侧；所述砌块机械手分码机，包括机架、机架上方设置的移动架，机架下方设置的输送机构和提供动力的气压泵站；所述移动架包括外架体、直线轴承和升降装置，所述外架体的内边侧设置有直线轴承，外架体上设置有主梁，所述主梁上设置有升降装置，所述升降装置与升降架连接；所述升降架包括内架体、直线轴承套和分码装置，所述内架体上设置有外轴承，所述外轴承上设置有原码机械手，所述内架体的外边侧设置有直线轴承套，内架体上依次设置有次梁和内次梁，所述次梁上设置有同步装置，所述内次梁上设置有双轨道滑杆，所述滑杆上设置有分码装置，所述分码装置上设置有分码机械手；所述升降装置包括链条传动杆、链条、拉板和拉板气缸，所述链条传动杆设置在主梁上，所述链条一端经过链条传动杆的传动齿轮与升降架连接，另一端与拉板连接，所述拉板的中部与拉板气缸一端连接，所述拉板气缸的另一端与移动架连接；所述分码装置包括内轴承、连杆和分码气缸，所述内轴承的上部套装在滑杆上，所述内轴承之间通过连杆连接，所述连杆之间设置有分码气缸；所述原码机械手包括呈对称设置的四组原码抓板、原码直线轴承、原码连接轴和固定杆，所述每组原码抓板上设置有原码直线轴承，位于同侧的原码直线轴承之间通过固定杆固定，位于异侧的两组原码抓板之间通过原码连接轴和加紧装置连接；所述分码机械手包括呈对称设置的四组分码抓板、分码直线轴承、分码连接轴和固定块，所述每组分码抓板上设置有分码直线轴承，位于同侧的分码直线轴承之间通过固定块固定，位于异侧的两组分码抓板之间通过分码连接轴和加紧装置连接；所述同步装置包括扭盘和呈对称设置的丝杆，所述扭盘分别设置在主梁和连杆上，扭盘的两端分别与丝杆的一端连接，丝杆的另一端分别与固定杆和固定块连接；所述加紧装置包括气缸和与气缸连接的气缸连接杆；所述输送机构上还设置有翻板装置，所述翻板装置包括上夹板、下夹板、旋转轴、轴承和限位轮，所述上夹板与下夹板呈平行交错布置，上夹板和下夹板均套装在旋转轴上，上夹板与下夹板之间设置有限位轮。
2.根据权利要求1所述的一种智能化砌块生产线，其特征在于：所述升板定位叠板机包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿；所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨，所述工字钢轨外侧设置有相配合的驱动齿条；所述运行小车底部通过轴承设置有两根相互平行的转动轮轴和一根驱动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述驱动轮轴的两端设置有从动齿轮；所述运行小车上部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条与从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接，；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接；所述运行小车的一端设置有停车限位装置；所述运行小车上设置有电控箱；所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮。
3.根据权利要求1所述一种智能化砌块生产线，其特征在于：所述砌块用子母叠板机包括母车轨道、母车、子车轨道和子车，所述母车轨道上设置有母车，所述母车上设置有子车轨道，所述子车轨道上设置有子车，所述母车轨道包括两条相互平行的、工字型钢轨；所述母车内设置有子车轨道校正装置，所述母车底部通过轴承设置有两根相互平行的轮轴，所述每个轮轴的两端均设置有滚轮，所述每一个滚轮位于相配合的钢轨上方，所述母车内部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的主动轮通过链条与轮轴上的从动轮连接；所述子车轨道位于母车上部，子车轨道包括两条相互平行的、工字型钢轨；所述子车轨道上设置有升降支架，所述升降支架的一侧设置有子车，所述子车包括插齿、限位套座和液压油缸，所述插齿通过限位套座与液压油缸的一端连接；所述升降支架底面设置有轮轴槽，轮轴槽的两侧设有滚轮槽，轮轴套装在轮轴槽中，其两端延伸至滚轮槽内，该轮轴与轮轴槽、滚轮槽之间通过轴承连接，滚轮、滚轮槽内与轴端部通过键槽连接固定；所述升降支架的一侧设置有进给线轴；所述子车轨道校正装置包括液压油缸、限位滑槽和校正杆，所述子车轨道校正装置的液压油缸的一端设置在母车轨道上，另一端与限位滑槽的定位滑块连接，所述定位滑块均与校正杆连接；所述插齿由自上而下依次均匀排列的拆架和限位架构成，所述限位架上设置有与升降支架套接的限位套座。
4.根据权利要求1所述一种智能化砌块生产线，其特征在于：所述多层多列砌块养护室包括窑室、立柱、砌块托板架，导轨和蒸汽布水管，所述窑室的房顶与地面之间设置有成列布置的立柱，所述每列立柱上设置有砌块托板架；所述窑室的地面上设置有与每列立柱间隔设置的导轨，所述导轨的两侧地面上设置有蒸气布水管；所述窑室的一侧设置有培养进口，所述培养进口上设置有封闭卷帘；所述立柱主体为槽钢，所述槽钢主支撑板上均匀设置有调节螺孔，所述调节螺孔上设置有固定螺栓；所述砌块托板架由调节定位板和承载槽钢构成，所述调节定位板与承载槽钢垂直布置，调节定位板的两端与承载槽钢固接，调节定位板中部通过固定螺栓与立柱固接；所述砌块托板架长度为25M，高度方向为5层；所述蒸气布水管上均匀设置有蒸气出口，所述蒸气布水管的进水口与供热水源连通。
5.根据权利要求1所述一种智能化砌块生产线，其特征在于：所述降板定位叠板机包括运行轨道、运行小车、升降支架，插齿，所述运行轨道上设置有运行小车，所述运行小车上设置有升降支架，所述升降支架上设置有插齿；所述运行轨道包括两条相互平行的工字钢轨；所述运行小车底部通过轴承设置有四根相互平行的转动轮轴，每个转动轮轴的两端分别设置有从动齿轮和滚轮，所述滚轮与工字钢轨滑动连接，所述运行小车内部设置有进给伺服电机和进给减速机，所述进给减速机的驱动轮通过链条分别与转动轮轴的从动齿轮连接；所述升降支架的承载侧设置有升降装置，所述升降装置包括插齿、升降链条、支撑轴和配重，所述插齿通过升降链条与配重连接，所述升降链条与支撑轴的齿轮啮合连接；所述升降支架的顶部一侧设置有升降伺服电机和升降减速机，所述升降减速机的驱动轮通过链条与支撑轴的驱动轮连接；所述运行小车的一端设置有停车限位装置；所述运行小车上设置有电控箱；所述插齿包括砌块插架和限位架，所述砌块插架与限位架垂直设置，砌块插架的一端与限位架的一侧固接，所述限位架的另一侧设置有与升降支架滑动连接的限位轮。
6.根据权利要求1所述一种智能化砌块生产线，其特征在于：所述机器人包含钢板底座、吊车底盘、液压油缸、转盘编码器、第一承重臂、第一关节轴承、第二关节轴承、第二承重臂、第二承重臂平衡杆、平衡臂、第一伺服油缸、直线编码器、第一承重臂平衡杆、手平衡臂、第三关节轴承、第二伺服油缸、伺服液压马达、首旋编码器、夹具支架、夹具气缸、直线轴承、直线导杆、轴流风机，钢板底座的上端面设置有吊车底盘和液压油箱，吊车底盘的外侧边缘处设置有转盘编码器，吊车底盘的上端设置有第一承重臂，第一承重臂的内部两侧对称设置有第一伺服油缸，且第一伺服油缸通过第一关节轴承固定在第一承重臂内，第一伺服油缸的上端一侧安装有直线编码器，第一承重臂的上端设置有平衡臂，第二承重臂的一端通过第二关节轴承与第一承重臂的上端连接，第二承重臂的另一端通过第三关节轴承与手平衡臂的一端连接，第二承重臂平衡杆横向设置在第二承重臂的上端，且第二承重臂平衡杆的两端分别与手平衡臂的一端和平衡臂的一端固定连接，第一承重臂平衡杆的两端分别与平衡臂的另一端的上端和第一承重臂的下端固定连接，手平衡臂的下端设置有第二伺服油缸，第二伺服油缸的一侧安装有伺服液压马达，伺服液压马达的上端设置有首旋编码器，伺服油缸的下端设置有夹具支架，夹具支架内横向设置有夹具气缸，夹具支架上设置有直线轴承，直线轴承内设置有直线导杆，钢板底座的外部一侧上安装有数个轴流风机。
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