CN203712022U - 自动钻丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钻丝装置，上皮带轮、下皮带轮在同一轴线上，定位套筒控制主轴升降、以及与上离合器、下离合器之间的离与合；转轴安装于机身架内，转轴通过转柄连接于连动机构，连动机构与滑动杆铰接，滑动杆与主轴平行，滑动杆可滑动地安装于滑动筒内，滑动杆与滑动筒的内径匹配，滑动筒固定于机身架上，滑动筒与主轴平行，滑动杆通过横杆与定位套筒固定连接。避免了传统机器主轴因为受水平力的影响而产生偏心，同轴度有偏差的问题，可以提高产品的加工工艺质量及加工精度，及增加机器的耐用能力。本实用新型连接到自动加工系统中后，产品兼容性高，用于机械大生产的可用性强。有利于提高生产效率。

Description

自动钻丝装置

技术领域

本实用新型涉及是一种自动钻丝装置，属于钻丝机械的技术领域。

背景技术

现时的钻丝机一般主要由基座、机身架、立柱组成。机身架形如“F”形，由上横梁、下横梁组成。主轴垂直安装于两个横梁上。两横梁间的主轴部分安装有上离合器和下离合器，上离合器的下方连接有上皮带轮，下离合器的上方连接有下皮带轮，两皮带轮相对。上离合器、下离合器间安装有定位套筒。定位套筒铰接一定位叉，定位叉的另一端分别铰接两拉杆的一端和连接一拉簧的一端。拉簧的另一端与上横梁连接。其中拉杆的另一端与定位螺杆连接，另一拉杆与连杆的一端铰接。该连杆的另一端与转轴固定。转轴的一端连接有压柄。工作时，在正常状态不，上离合器、下离合器的皮带轮由皮带带动旋转。两皮带轮的旋转方向不同，由于拉簧的作用，拉簧拉动定位叉使定位套筒将上皮带轮通过上离合器与主轴连接，从而主轴反向转动。当要对零件进行加工时，操作者将压柄向下，从而带动转轴转动。连杆跟着转轴一同转动，并向下拉动拉杆，拉杆再拉动定位叉、定位套筒向下，因此定位套筒将主轴向下压，使主轴向下运动，并同时压着下皮带轮使下皮带轮通过下离合器与主轴连接，从而使主轴向下运动的同时正向转动对零件进行钻丝。当加工完一个零件后，操作者将压柄松开，拉簧向上拉使主轴恢复正常状态。此种，钻丝机工作时主要由人工操作完成，生产效率低，不能满足现时自动化生产的需要。另外；该种主轴向下运动的力是由定位叉向下拉定位套筒而产生，定位叉向竖直向下产生一个分力，同时向水平方向产生一个水平力，该水平分力在长期的使用中，会使主轴因为经常受力而同轴度发生偏差，从而会使主轴在工作时产生跳动，所钻的丝孔质量不佳。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题，即本实用新型的目的是为了提供一种自动钻丝装置，该种自动钻丝装置有利于提高生产效率，还能保证钻丝时的工艺质量。

本实用新型的技术问题可以通过采取如下技术方案解决:

自动钻丝装置，包括基座、机身架、立柱、主轴；立柱支承着机身架，机身架由上横梁、下横梁构成，上横梁、下横梁间的主轴处安装有上离合器、下离合器和定位套筒，上离合器的下方连接有上皮带轮，下离合器的上方连接有下皮带轮，上皮带轮、下皮带轮在同一轴线上，定位套筒控制主轴升降、以及与上离合器、下离合器之间的离与合；转轴安装于机身架内，转轴通过转柄连接于连动机构，连动机构与滑动杆铰接，滑动杆与主轴平行，滑动杆可滑动地安装于滑动筒内，滑动杆与滑动筒的内径匹配，滑动筒固定于机身架上，滑动筒与主轴平行，滑动杆通过横杆与定位套筒固定连接；转轴的一端连接有可正反转的电动机，电动机控制转轴的转动，从而通过连动机构、滑动杆、定位套筒控制主轴升降。

本实用新型解决技术问题,还可以采取以下措施:

还包括控制电路，控制电路包括可电连接到上一级控制装置的控制器、驱动电路、一个检测主轴上限位置的上限传感器和一个检测主轴下限位置的下限传感器；驱动电路与控制器电连接，上限传感器与下限传感器与控制器电连接，所述的电动机与驱动电器电连接，下限传感器向控制器输出信号时，控制器控制电动停止转动，使主轴停止向下运动；上限传感器向控制器输出信号时，控制器控制电动停止转动，使主轴停止向上运动。

前所述下横梁设有可调节主轴下限位置的可调限位螺栓，限位螺栓通过限制连动机构的运动限制主轴向下运动，所述的检测主轴下限位置的下限传感器设于限位螺栓上。

前所述检测主轴上限位置的上限传感器由L形感应片和感应器组成，其中L形感应片固定于转轴一端，感应器固定于机身架上、该L形感应片的附近。

所述滑动筒设有固定件，固定件通过螺钉固定于下横梁上。

连动机构包括定位叉、第一拉杆、连动杆，定位叉一端与滑动杆一端铰接，定位叉另一端与第一拉杆一端铰接，定位叉通过弹簧与机身架连接；第一拉杆的另一端与可转动的活动轴连接，活动轴安装于机身架上。

本实用新型具有以下突出效果：

1、本实用新型电动机产生的力是通过转柄使连动机构运动，连接机构对滑动杆产生向下或向上的分力及水平分力，滑动杆再对定位套筒产生向上或向下的力，由上可见，主轴不会受到任何水平分力。避免了传统机器主轴因为受水平力的影响而产生偏心，同轴度有偏差的问题，可以提高产品的加工工艺质量及加工精度，及增加机器的耐用能力。

2、本实用新型连接到自动加工系统中后，控制中心的主电脑通过本实用新型的控制器控制主轴的上下运动，从而达到自动控制加工的目的，产品兼容性高，用于机械大生产的可用性强。有利提高生产效率。

3、本实用新型的检测主轴上限位置的传感器的检测L形感应片设置于转轴上，会随着转轴进行转动，可准备的检测到转轴和主轴的位置，有利于进行精确控制。

4、本实用新型的检测主轴下限位置的下限传感器设置于可调限位螺栓上，可以随着的可调限位螺栓位置的移动而移动，可调限位螺栓位置所被设置位置不同，下限位置的传感器的位置也不同，从而便于人们设置不同的主轴下限值。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例1的立体图。

图2是本实用新型具体实施例1的另一视角的立体图。

图3是本实用新型具体实施例1结构透视图。

图4是本实用新型的控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行具体描述。

具体实施例1：如图1、图2、图3、图4所示。自动钻丝装置由基座1、机身架、立柱2、主轴3组成。立柱2支承着机身架，机身架由上横梁4、下横梁5构成。上横梁4、下横梁5间的主轴4处安装有上离合器6、下离合器7和定位套筒8。上离合器6的下方连接有上皮带轮，下离合器7的上方连接有下皮带轮，上皮带轮、下皮带轮在同一轴线上，定位套筒8控制主轴3升降、以及与上离合器、下离合器之间离与合。转轴9安装于机身架内，转轴9通过转柄901连接于连动机构10。连动机构与滑动杆18铰接，滑动杆18与主轴平行，滑动杆18可滑动地安装于滑动筒19内，滑动杆18与滑动筒19的内径匹配，滑动筒19固定于机身架上，滑动筒与主轴平行，滑动杆18通过横杆20与定位套筒8固定连接。所述滑动筒设有固定件16，固定件16通过螺钉固定于下横梁5上。转轴9的一端设有在轴向方向向内凹进的连接孔，连接孔呈六角形状。连接孔连接有可正反转的电动机11的传动轴。电动机11通过固定板17固定于机身架上。电动机11控制转轴9的转动，从而通过连动机构10、滑动杆、定位套筒控制主轴3升降。转轴9另一端固定有呈“L”形感应L形感应片12，L形感应片12下方的机身架上固定有一感应器15。L形感应片12和感应器15是一配对的传感器15。L形感应片12跟随着转轴9一同转动，从而感应器15可以根据L形感应片12的位置得到主轴的上限位置。下横梁5设有可调节主轴下限位置的可调限位螺栓14，限位螺栓14通过限制连动机构10的运动限制主轴3向下运动。检测主轴下限位置的下限传感器13设于限位螺栓14上。下限传感器13通过检测连动机构的连动杆101是否与限位螺栓14接触，得知主轴是否到达下限位置。

连动机构10包括定位叉102、第一拉杆103、连动杆101，定位叉102一端与滑动杆18一端铰接，定位叉102另一端与第一拉杆103一端铰接，定位叉102通过弹簧104与机身架连接；第一拉杆103的另一端与可转动的活动轴105连接，活动轴安装于车身架上。

如图4所示，还包括控制电路，控制电路包括可电连接上一级控制装置的控制器、驱动电路、一个检测主轴3上限位置的上限传感器和一个检测主轴3下限位置的下限传感器；驱动电路与控制器电连接，上限传感器与下限传感器与控制器电连接，所述的电动机与驱动电器电连接，下限传感器向控制器输出信号时，控制器控制电动机停止转动，使主轴停止向下运动；上限传感器向控制器输出信号时，控制器控制电动机停止转动，使主轴停止向上运动。

工作原理：本实用新型连接到自动加工系统中后，控制中心的主电脑通过本实用新型的控制器控制主轴的上下运动，从而达到自动控制加工的目的，产品兼容性高，用于机械人大生产的可用性强。而且本实用新型电动机产生的力是通过转柄使连动机构运动，连接机构对滑动杆产生向下或向上的分力及水平分力，滑动杆再对定位套筒产生向上或向下的力，由上可见，主轴不会受到任何水平分力。避免了传统机器主轴因为受水平力的影响而产生偏心，同轴度有偏差的问题，可以提高产品的加工质量，及增加耐用能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动钻丝装置，其特征是：包括基座、机身架、立柱、主轴；立柱支承着机身架，机身架由上横梁、下横梁构成，上横梁、下横梁间的主轴处安装有上离合器、下离合器和定位套筒，上离合器的下方连接有上皮带轮，下离合器的上方连接有下皮带轮，上皮带轮、下皮带轮在同一轴线上，定位套筒控制主轴升降、以及与上离合器、下离合器之间的离与合；转轴安装于机身架内，转轴通过转柄连接于连动机构，连动机构与滑动杆铰接，滑动杆与主轴平行，滑动杆可滑动地安装于滑动筒内，滑动杆与滑动筒的内径匹配，滑动筒固定于机身架上，滑动筒与主轴平行，滑动杆通过横杆与定位套筒固定连接；转轴的一端连接有可正反转的电动机，电动机控制转轴的转动，从而通过连动机构、滑动杆、定位套筒控制主轴升降。

2.根据权利要求1所述的自动钻丝装置，其特征是：还包括控制电路，控制电路包括可电连接到上一级控制装置的控制器、驱动电路、一个检测主轴上限位置的上限传感器和一个检测主轴下限位置的下限传感器；驱动电路与控制器电连接，上限传感器与下限传感器与控制器电连接，所述的电动机与驱动电器电连接，下限传感器向控制器输出信号时，控制器控制电动停止转动，使主轴停止向下运动；上限传感器向控制器输出信号时，控制器控制电动停止转动，使主轴停止向上运动。

3.根据权利要求2所述的自动钻丝装置，其特征是：前所述下横梁设有可调节主轴下限位置的可调限位螺栓，限位螺栓通过限制连动机构的运动限制主轴向下运动，所述的检测主轴下限位置的下限传感器设于限位螺栓上。

4.根据权利要求2所述的自动钻丝装置，其特征是：前所述检测主轴上限位置的上限传感器由L形感应片和感应器组成，其中L形感应片固定于转轴一端，感应器固定于机身架上、该L形感应片的附近。

5.根据权利要求1所述的自动钻丝装置，其特征是：所述滑动筒设有固定件，固定件通过螺钉固定于下横梁上。

6.根据权利要求1所述的自动钻丝装置，其特征是：连动机构包括定位叉、第一拉杆、连动杆，定位叉一端与滑动杆一端铰接，定位叉另一端与第一拉杆一端铰接，定位叉通过弹簧与机身架连接；第一拉杆的另一端与可转动的活动轴连接，活动轴安装于机身架上。