CN203665056U - 螺丝螺母的自动拧紧机 - Google Patents
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一种螺丝螺母的自动拧紧机，包括螺丝输送装置、螺母输送装置、螺丝旋拧装置、螺丝螺母自动组装的定位装置，电路控制系统，所述螺丝输送装置包括存料筒(1)及输送导轨(11)，螺母输送装置包括储料筒(2)及传送导轨(21)，在位于定位装置的位置上方设置螺丝旋拧装置，所述螺丝旋拧装置、定位装置分别通过线路与程控电路相连接，在位于定位装置的底部设置组合体自动排出的通道。其优点在于，为全自动将螺丝与螺母组合拧紧在一起，当拧紧力不够时，感应器会自动发出报警信息，进行第二次拧紧，如果再次达不到设定的拧紧力度，会自动停机，即有效地提高了组装产品的质量，本装置不仅大大地提高了加工效率，而且有效地保证了加工产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装装置，尤其指一种螺丝螺母的自动拧紧机。
背景技术
现有一种专利号为CN201310099682.1名称为《一种螺丝螺母自动组装机》的中国发明专利公开了一种螺丝螺母自动组装机，包括：螺丝转向滑道、螺丝输送装置、螺丝夹紧装置、调整装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统；其中，螺丝转向滑道将定向的螺丝送至螺丝输送装置，并由螺丝输送装置逐一送出至螺丝夹紧装置，螺丝在螺丝夹紧装置中被定位夹紧；螺母上料器将螺母定向后经滑道送至螺母推进装置，由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置，螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺丝，螺母与螺丝旋拧在一起，完成自动组装。该发明的螺丝螺母自动组装机可靠性高、成本低廉、结构简单，实现螺丝螺母自动组装，克服了人工装配生产效率低下、劳动强度高、以及组装不到位、表面磕碰等问题。然而，螺丝需要逐一摆正位置较为麻烦，且由于螺丝作为定位部分，保持不动，螺母推入螺母旋拧工作头装夹后要运送一段距离与螺丝配合，所以装配效率低，且操作也不安全，员工的劳动强度大，因此该装置的结构还需进一步改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将螺丝螺母自动拧紧、且能控制螺丝螺母拧紧力度的拧紧机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本螺丝螺母的自动拧紧机，包括螺丝输送装置、螺母输送装置、螺丝旋拧装置、螺丝螺母自动组装的定位装置，电路控制系统，其特征在于：所述螺丝输送装置包括存料筒及能通过振动器能使螺丝自动规则排列的输送导轨，所述输送导轨的一端与存料筒上部的螺旋轨道相连接，所述输送导轨另一端延伸到定位装置的上方，螺母输送装置包括储料筒及能通过振动器能使螺母自动规则排列的传送导轨，所述传送导轨的一端与储料筒上端的螺状轨道相连接，所述传送导轨的另一端延伸到定位装置的上方，所述输送导轨位于传送导轨的正上方，在位于定位装置的位置上方设置有能将组合后的螺丝与螺母拧紧的螺丝旋拧装置，所述螺丝旋拧装置、定位装置分别通过线路与程控电路相连接，在位于定位装置的底部设置有能将拧紧后的螺丝与螺母的组合体自动排出的通道。
作为改进，所述定位装置位于机架的凸台上，所述凸台内部有能将组合体通过的内腔，所述凸台的一侧设置有内腔的出口，所述内腔底面为出口处低进入处高的斜面。
作为改进，所述定位装置的结构可优选为：包括螺丝固定块、位于传送导轨下方且由程控电路控制的能夹住螺母的夹持机构，所述螺丝固定块位于输送导轨出口处的下方，所述螺丝固定块上设置能放入螺丝的凹槽，并在所述凹槽中设置能将螺丝挂扣住且能伸缩的扣部。
作为改进，所述夹持机构包括能前后移动的螺母垫板、能左右移动的夹板，所述夹板的一端设置有能卡住螺母一侧的缺口，而位于缺口相对一侧的凸台上设置与能陷入螺母的卡口，所述夹板的另一端通过与驱动机构中的活塞杆相连接，所述螺母垫板一端位于传送导轨出口处的下方，所述螺母垫板另一端与驱动装置中的活动杆相连接，在位于输送导轨的出口处设置有能使螺丝通过或堵塞的隔板，所述隔板与驱动部相联动，在位于传送导轨的出口处设置有能螺母通过或堵塞的隔条，所述隔条与驱动器相联动，所述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构分别通过导线与程控电路构成回路。
再改进，所述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构可分别优选为液压缸或汽缸。
作为改进，所述螺丝旋拧装置包括竖向设置且能转动并能上下移的拧杆，所述拧杆位于定位装置中螺丝固定块的凹槽的正上方，所述拧杆的底部设置有当拧杆下移时能插套式套置于螺丝头的套头，所述拧杆的上部与传动装置相联接，所述传动装置通过导线与程控电路构成回路。
作为改进，所述套头内还可设置有当套头套置于螺丝上时能使螺丝向下推动的推力弹簧。
作为改进，所述推力弹簧可优选为顶部直径小底部直径大锥形弹簧。
再改进，所述拧杆上设置上设置有拧杆的扭力没有达到设定值时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。
作为改进，所述输送导轨上和传送导轨上分别设置有当螺丝或螺母堵塞时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。
与现有技术相比，本实用新型采用所述螺丝输送装置包括存料筒及能通过振动器能使螺丝自动规则排列的输送导轨，所述输送导轨的一端与存料筒上部的螺旋轨道相连接，所述输送导轨另一端延伸到定位装置的上方，螺母输送装置包括储料筒及能通过振动器能使螺母自动规则排列的传送导轨，所述传送导轨的一端与储料筒上端的螺状轨道相连接，所述传送导轨的另一端延伸到定位装置的上方。这种的优点在于，能全自动将螺丝与螺母组合拧紧在一起，当拧紧力不够时，感应器会自动发出报警信息，进行第二次拧紧，如果再次达不到设定的拧紧力度，会自动停机，这样有效地提高了组合后螺丝螺母的组合要求，即提高了组装产品的质量，本装置从开始到结束，全部为全自动过程完成，不仅大大地提高了加工效率，而且有效地保证了加工产品的质量，是前所未有的一种发明创新，大幅度地提高了本公司优质产品的形象与兴誉，为占据市场提供了先机。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图；
图2为图1另一个角度的立体图；
图3为图2的正面投影图；
图4为图1的部分结构分解图；
图5为图4不同角度的部分结构分解图；
图6为图4中I部分的放大图；
图7为图1中螺丝固定块的立体图；
图8是图7的正面投影图；
图9是图1中拧杆的立体图；
图10是图9的正面投影图；
图11是图10中沿A-A线的剖面图；
图12是图10中的推力弹簧的立体图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图12所示，本实施例的螺丝螺母的自动拧紧机，包括螺丝输送装置、螺母输送装置、螺丝旋拧装置、螺丝螺母自动组装的定位装置，电路控制系统，所述螺丝输送装置包括存料筒1及能通过振动器能使螺丝6自动规则排列的输送导轨11，所述输送导轨11的一端与存料筒1上部的螺旋轨道12相连接，所述输送导轨11另一端延伸到定位装置的上方，螺母输送装置包括储料筒2及能通过振动器能使螺母7自动规则排列的传送导轨21，所述传送导轨21的一端与储料筒2上端的螺状轨道22相连接，所述传送导轨21的另一端延伸到定位装置的上方。在输送导轨11上和传送导轨21上分别设置有当螺丝6或螺母7堵塞时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。所述输送导轨11位于传送导轨21的正上方，在位于定位装置的位置上方设置有能将组合后的螺丝6与螺母7拧紧的螺丝旋拧装置，所述螺丝旋拧装置、定位装置分别通过线路与程控电路相连接，在位于定位装置的底部设置有能将拧紧后的螺丝6与螺母7的组合体自动排出的通道。上述定位装置位于机架5的凸台51上，所述凸台51内部有能将组合体通过的内腔，所述凸台51的一侧设置有内腔的出口52，所述内腔底面为出口52处低进入处高的斜面。上述定位装置的结构为：包括螺丝固定块3、位于传送导轨21下方且由程控电路控制的能夹住螺母7的夹持机构，所述螺丝固定块3位于输送导轨11出口处的下方，所述螺丝固定块3上设置能放入螺丝的凹槽31，并在所述凹槽31中设置能将螺丝6挂扣住且能伸缩的扣部32。所述夹持机构包括能前后移动的螺母垫板41、能左右移动的夹板4，所述夹板4的一端设置有能卡住螺母7一侧的缺口42，而位于缺口42相对一侧的凸台51上设置与能陷入螺母7的卡口43，所述夹板4的另一端通过与驱动机构中的活塞杆相连接，所述螺母垫板41一端位于传送导轨21出口处的下方，所述螺母垫板41另一端与驱动装置中的活动杆相连接，在位于输送导轨11的出口处设置有能使螺丝6通过或堵塞的隔板13，所述隔板13与驱动部相联动，在位于传送导轨21的出口处设置有能螺母7通过或堵塞的隔条，所述隔条与驱动器相联动，所述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构分别通过导线与程控电路构成回路。上述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构分别为液压缸8或汽缸。所述螺丝旋拧装置包括竖向设置且能转动并能上下移的拧杆9，所述拧杆9位于定位装置中螺丝固定块3的凹槽31的正上方，所述拧杆9的底部设置有当拧杆9下移时能插套式套置于螺丝头的套头91，所述拧杆9的上部与传动装置相联接，所述传动装置通过导线与程控电路构成回路。在套头91内设置有当套头91套置于螺丝6上时能使螺丝6向下推动的推力弹簧92，该推力弹簧92为顶部直径小底部直径大锥形弹簧。在拧杆9上设置上设置有拧杆9的扭力没有达到设定值时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。
本实用新型的工作原理为：所述螺母与螺丝分别通过各自的轨道被输送到定位装置上，并在定位装置中，使螺母与螺丝自动组合，并通过拧杆将螺母与螺丝拧紧，拧紧的力度由程控电路控制，如果拧力不够，则通过感应器自动报警，实现扭力达到设计的要求，本实用新型的扭力为9牛顿，具体要求可按设计而定，在螺母与螺丝相互拧合后，即自动掉入接料箱中，不仅操作十分方便，而且质量可靠。
Claims (10)
1.一种螺丝螺母的自动拧紧机，包括螺丝输送装置、螺母输送装置、螺丝旋拧装置、螺丝螺母自动组装的定位装置，电路控制系统，其特征在于：所述螺丝输送装置包括存料筒(1)及能通过振动器能使螺丝(6)自动规则排列的输送导轨(11)，所述输送导轨(11)的一端与存料筒(1)上部的螺旋轨道(12)相连接，所述输送导轨(11)另一端延伸到定位装置的上方，螺母输送装置包括储料筒(2)及能通过振动器能使螺母(7)自动规则排列的传送导轨(21)，所述传送导轨(21)的一端与储料筒(2)上端的螺状轨道(22)相连接，所述传送导轨(21)的另一端延伸到定位装置的上方，所述输送导轨(11)位于传送导轨(21)的正上方，在位于定位装置的位置上方设置有能将组合后的螺丝(6)与螺母(7)拧紧的螺丝旋拧装置，所述螺丝旋拧装置、定位装置分别通过线路与程控电路相连接，在位于定位装置的底部设置有能将拧紧后的螺丝(6)与螺母(7)的组合体自动排出的通道。
2.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于：所述定位装置位于机架(5)的凸台(51)上，所述凸台(51)内部有能将组合体通过的内腔，所述凸台(51)的一侧设置有内腔的出口(52)，所述内腔底面为出口(52)处低进入处高的斜面。
3.根据权利要求2所述的拧紧机，其特征在于：所述定位装置的结构为：包括螺丝固定块(3)、位于传送导轨(21)下方且由程控电路控制的能夹住螺母(7)的夹持机构，所述螺丝固定块(3)位于输送导轨(11)出口处的下方，所述螺丝固定块(3)上设置能放入螺丝的凹槽(31)，并在所述凹槽(31)中设置能将螺丝(6)挂扣住且能伸缩的扣部(32)。
4.根据权利要求3所述的拧紧机，其特征在于：所述夹持机构包括能前后移动的螺母垫板(41)、能左右移动的夹板(4)，所述夹板(4)的一端设置有能卡住螺母(7)一侧的缺口(42)，而位于缺口(42)相对一侧的凸台(51)上设置与能陷入螺母(7)的卡口(43)，所述夹板(4)的另一端通过与驱动机构中的活塞杆相连接，所述螺母垫板(41)一端位于传送导轨(21)出口处的下方，所述螺母垫板(41)另一端与驱动装置中的活动杆相连接，在位于输送导轨(11)的出口处设置有能使螺丝(6)通过或堵塞的隔板(13)，所述隔板(13)与驱动部相联动，在位于传送导轨(21)的出口处设置有能螺母(7)通过或堵塞的隔条，所述隔条与驱动器相联动，所述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构分别通过导线与程控电路构成回路。
5.根据权利要求4所述的拧紧机，其特征在于：所述驱动部、驱动器、驱动装置和驱动机构分别为液压缸(8)或汽缸。
6.根据权利要求1至5中任一所述的拧紧机，其特征在于：所述螺丝旋拧装置包括竖向设置且能转动并能上下移的拧杆(9)，所述拧杆(9)位于定位装置中螺丝固定块(3)的凹槽(31)的正上方，所述拧杆(9)的底部设置有当拧杆(9)下移时能插套式套置于螺丝头的套头(91)，所述拧杆(9)的上部与传动装置相联接，所述传动装置通过导线与程控电路构成回路。
7.根据权利要求6所述的拧紧机，其特征在于：所述套头(91)内设置有当套头(91)套置于螺丝(6)上时能使螺丝(6)向下推动的推力弹簧(92)。
8.根据权利要求7所述的拧紧机，其特征在于：所述推力弹簧(92)为顶部直径小底部直径大锥形弹簧。
9.根据权利要求6所述的拧紧机，其特征在于：所述拧杆(9)上设置上设置有拧杆(9)的扭力没有达到设定值时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。
10.根据权利要求1至5中任一所述的拧紧机，其特征在于：所述输送导轨(11)上和传送导轨(21)上分别设置有当螺丝(6)或螺母(7)堵塞时会发出报警信息的感应器，所述有感应器通过线路与程控电路构成回路。
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