CN106583818B - 一种全自动割边机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动割边机。主要解决了现有的装饰盖专用割边机不能自动化装卡和卸下装饰盖，易对操作人员造成伤害的问题。其特征在于：所述机座(1)的一侧设有输送带装置(3)，所述机座(1)上安装有回转工作台(8)，推料孔(12)下方设有抬顶气缸(14)，回转工作台(8)上方设有由传动电机(17)驱动旋转的内模具装置(18)，铣削动力头(2)能够滑向内模具头(181)使铣刀(22)实现切割装饰盖(9)。本发明采用转盘式送料装置将被加工的装饰盖自动输送到加工工位，能够实现对装饰盖的自动装卡、定位、卡紧、割边及卸下装饰盖，装卡和卸下装饰盖不用人工参与，安全可靠，具有省时省力及加工效率高的特点。

Description

一种全自动割边机
技术领域
本发明涉及装饰盖的自动化加工装置，具体涉及一种全自动割边机。
背景技术
装饰盖常用于卫浴、墙壁挂件等凸起部位的装饰，装饰盖在加工时利用铜合金、不锈钢、铝合金等薄板冲压成形，由于冲压成形后的装饰盖的开口端端口不规则，需要进行齐边处理(业内称为割边)。目前，装饰盖割边加工通常采用普通的仪表车床进行车削，由于装饰盖壁厚较薄，装卡时装饰盖易变形，装卡操作费时费力，加工效率低。因此，市场上出现了装饰盖专用割边机，然而，现有的装饰盖专用割边机仍然存在以下技术缺陷：在加工时需要人工手动将未齐边的装饰盖放入到夹具上，再启动夹具将装饰盖夹紧进行割边，割边结束后，夹具松开，再手动将装饰盖取下，不能自动化装卡和卸下装饰盖，虽然与普通的仪表车床相比，提高了加工效率，但对操作人员来说，存在着较大的安全隐患，易对操作人员造成伤害，操作稍有不慎，就会造成手指被夹具夹伤甚至夹断。因此，急需一种能够自动化装卡和卸下装饰盖的全自动割边机。
发明内容
为了解决现有的装饰盖专用割边机不能自动化装卡和卸下装饰盖，易对操作人员造成伤害的问题，本发明提供一种全自动割边机，该全自动割边机采用转盘式送料装置将被加工的装饰盖自动输送到加工工位，能够实现对装饰盖的自动装卡、定位、卡紧、割边及卸下装饰盖，装卡和卸下装饰盖不用人工参与，安全可靠，具有省时省力及加工效率高的特点。
本发明的技术方案是：一种全自动割边机包括机座及铣削动力头，所述机座的一侧设有输送带装置，输送带装置的末端设有工件滑道，工件滑道的下端设有工件出口及气动闸门装置，所述机座上安装有由步进电机驱动的回转工作台，回转工作台上沿圆周方向均匀设有多个能够容纳装饰盖的通孔，工件出口能够与回转工作台上的一个通孔相对应，使装饰盖开口朝上进入到通孔内；回转工作台的下方设有支撑盘，回转工作台与支撑盘相贴合，支撑盘上设有推料孔和卸料孔，推料孔下方设有抬顶气缸，抬顶气缸的活塞杆上安装有能够自由转动的推顶头，卸料孔下方设有放料漏斗，回转工作台上的通孔能够分别与推料孔和卸料孔对应；回转工作台上方设有由传动电机驱动旋转的内模具装置，所述内模具装置包括内模具头、旋转轴、压紧弹簧、上轴座及下轴座，旋转轴上固定有与传动电机的输出齿轮相啮合的直齿轮，压紧弹簧置于直齿轮与上轴座之间，内模具头连接在旋转轴下端，内模具头外安装有切屑括圈推出装置，所述内模具头垂直位于回转工作台上方且与推料孔相对应；所述铣削动力头安装在滑板支架上，铣削动力头上安装有铣刀，铣削动力头能够滑向内模具头使铣刀实现切割装饰盖，滑板支架由切割滑板气缸驱动往复滑移。
所述工件滑道的下端外侧设有端盖，端盖与工件滑道通过销轴铰接，销轴上设有扭簧，扭簧的弹力使端盖处于扣合状态。
所述气动闸门装置包括闸门气缸和闸板，闸板连接在闸门气缸的活塞杆上，闸板与工件出口相对应。
所述工件出口对应的支撑盘上设有真空吸附口。
所述切屑括圈推出装置包括滑套、括圈气缸及回转接头，括圈气缸连接在旋转轴的上端，旋转轴带有中心孔，括圈气缸的活塞杆位于中心孔内，滑套通过螺钉固定在括圈气缸的活塞杆的下端，内模具头的侧壁设有轴向滑槽，螺钉位于滑槽内。
所述旋转轴的上端设有端面减磨座，端面减磨座与旋转轴之间设有减磨轴承。
所述推顶头包括连接座及转动头，转动头通过轴承安装在连接座上，连接座与抬顶气缸的活塞杆螺纹连接。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，被加工的装饰盖自动输送到加工工位，能够实现对装饰盖的自动装卡、定位、卡紧、割边及卸下装饰盖，装卡和卸下装饰盖不用人工参与，安全可靠，具有省时省力及加工效率高的特点。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是本发明割边状态结构剖视图。
附图4是本发明铣削动力头2装配结构剖视图。
附图5是本发明内模具装置18和切屑括圈推出装置20的装配结构图。
附图6是图5中滑套201的安装结构图。
附图7是图1中A处放大图。
附图8是图1中B处放大图。
图中1-机座，2-铣削动力头，3-输送带装置，4-工件滑道，5-工件出口，6-气动闸门装置，61-闸门气缸，62-闸板，7-步进电机，8-回转工作台，9-装饰盖，10-通孔，11-支撑盘，12-推料孔，13-卸料孔，14-抬顶气缸，15-推顶头，151-连接座，152-转动头，16-放料漏斗，17-传动电机，18-内模具装置，181-内模具头，182-旋转轴，183-压紧弹簧，184-上轴座，185-下轴座，19-直齿轮，20-切屑括圈推出装置，201-滑套，202-括圈气缸，203-回转接头，204-螺钉，205-滑槽，21-滑板支架，22-铣刀，23-切割滑板气缸，24-端盖，25-真空吸附口，26-端面减磨座，27-减磨轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图8所示，一种全自动割边机，包括机座1及铣削动力头2，所述机座1的一侧设有输送带装置3，输送带装置3的末端设有工件滑道4，工件滑道4的下端设有工件出口5及气动闸门装置6，所述机座1上安装有由步进电机7驱动的回转工作台8，回转工作台8上沿圆周方向均匀设有多个能够容纳装饰盖9的通孔10，工件出口5能够与回转工作台8上的一个通孔10相对应，使装饰盖9开口朝上进入到通孔10内；回转工作台8的下方设有支撑盘11，回转工作台8与支撑盘11相贴合，支撑盘11上设有推料孔12和卸料孔13，推料孔12下方设有抬顶气缸14，抬顶气缸14的活塞杆上安装有能够自由转动的推顶头15，卸料孔13下方设有放料漏斗16，回转工作台8上的通孔10能够分别与推料孔12和卸料孔13对应；回转工作台8上方设有由传动电机17驱动旋转的内模具装置18，所述内模具装置18包括内模具头181、旋转轴182、压紧弹簧183、上轴座184及下轴座185，旋转轴182上固定有与传动电机17的输出齿轮相啮合的直齿轮19，压紧弹簧183置于直齿轮19与上轴座184之间，内模具头181连接在旋转轴182下端，内模具头181外安装有切屑括圈推出装置20，所述内模具头181垂直位于回转工作台8上方且与推料孔12相对应；所述铣削动力头2安装在滑板支架21上，铣削动力头2上安装有铣刀22，铣削动力头2能够滑向内模具头181使铣刀22实现切割装饰盖9，滑板支架21由切割滑板气缸23驱动往复滑移。由于采取上述技术方案，将待割边的装饰盖9开口朝上放在输送带装置3上，由输送带装置3将装饰盖9输送至工件滑道4，装饰盖9沿工件滑道4下滑到底部的工件出口5处，此时气动闸门装置6打开，装饰盖9落入到回转工作台8上的通孔10内，气动闸门装置6关闭挡住下一个装饰盖9，步进电机7间歇驱动回转工作台8等角度转动；当装饰盖9到达推料孔12时，抬顶气缸14动作将装饰盖9向上推出并使装饰盖9套在内模具头181上，此时压紧弹簧183被压缩，直齿轮19相对传动电机17的输出齿轮向上滑移，传动电机17驱动旋转轴182旋转，铣削动力头2向内模具头181靠近并由铣刀22完成割边；装饰盖9割边结束后，铣削动力头2移开，抬顶气缸14缩回，装饰盖9落入到通孔10内，为了便于装饰盖9套在内模具头181上以及割好的装饰盖9准确落入到通孔10内，设计时内模具头181的底面与回转工作台8上表面的距离要小于割边后的装饰盖9高度，同时内模具头181的下端设计成圆锥面。最后切屑括圈推出装置20动作，将切割下来的切屑括圈从内模具头181上推出。回转工作台8转动一定角度，将切割好的装饰盖9向卸料孔13方向输送，然后再进行下一个装饰盖9的割边。当切割好的装饰盖9输送到卸料孔13时，装饰盖9从卸料孔13落入到放料漏斗16并从放料漏斗16滑出。本发明将被加工的装饰盖9自动输送到加工工位，能够实现对装饰盖9的自动装卡、定位、卡紧、割边及卸下装饰盖9，装卡和卸下装饰盖9不用人工参与，安全可靠，具有省时省力及加工效率高的特点。
所述工件滑道4的下端外侧设有端盖24，端盖24与工件滑道4通过销轴铰接，销轴上设有扭簧，扭簧的弹力使端盖24处于扣合状态。端盖24起到遮挡装饰盖9的作用，当装饰盖9出现变形卡住时也能够打开端盖24进行处理。
所述气动闸门装置6包括闸门气缸61和闸板62，闸板62连接在闸门气缸61的活塞杆上，闸板62与工件出口5相对应。闸板62能够挡住装饰盖9，使装饰盖9一个一个下落，避免同时落下两个装饰盖9将回转工作台8卡住。
所述工件出口5对应的支撑盘11上设有真空吸附口25。通常情况下，装饰盖9在本身自重作用下能够顺利落入到通孔10内。如出现装饰盖9下落不顺畅，可以在真空吸附口25处接真空泵，利用负压将装饰盖9吸入到通孔10内。
所述切屑括圈推出装置20包括滑套201、括圈气缸202及回转接头203，括圈气缸202连接在旋转轴182的上端，旋转轴182带有中心孔，括圈气缸202的活塞杆位于中心孔内，滑套201通过螺钉204固定在括圈气缸202的活塞杆的下端，内模具头181的侧壁设有轴向滑槽205，螺钉204位于滑槽205内。割边结束后，装饰盖9上切掉的切屑括圈仍然套在内模具头181上，括圈气缸202动作使滑套201向下移动，并将切屑括圈推到内模具头181下端的圆锥面处，切屑括圈自然掉落。
所述旋转轴182的上端设有端面减磨座26，端面减磨座26与旋转轴182之间设有减磨轴承27。端面减磨座26能够减少磨擦，为了节省加工时间，可以使传动电机17始终保持转动状态。
所述推顶头15包括连接座151及转动头152，转动头152通过轴承安装在连接座151上，连接座151与抬顶气缸14的活塞杆螺纹连接。转动头152与装饰盖9接触，割边时转动头152能够随同装饰盖9一起转动。

Claims (7)

1.一种全自动割边机，包括机座(1)及铣削动力头(2)，其特征在于：所述机座(1)的一侧设有输送带装置(3)，输送带装置(3)的末端设有工件滑道(4)，工件滑道(4)的下端设有工件出口(5)及气动闸门装置(6)，所述机座(1)上安装有由步进电机(7)驱动的回转工作台(8)，回转工作台(8)上沿圆周方向均匀设有多个能够容纳装饰盖(9)的通孔(10)，工件出口(5)能够与回转工作台(8)上的一个通孔(10)相对应，使装饰盖(9)开口朝上进入到通孔(10)内；回转工作台(8)的下方设有支撑盘(11)，回转工作台(8)与支撑盘(11)相贴合，支撑盘(11)上设有推料孔(12)和卸料孔(13)，推料孔(12)下方设有抬顶气缸(14)，抬顶气缸(14)的活塞杆上安装有能够自由转动的推顶头(15)，卸料孔(13)下方设有放料漏斗(16)，回转工作台(8)上的通孔(10)能够分别与推料孔(12)和卸料孔(13)对应；回转工作台(8)上方设有由传动电机(17)驱动旋转的内模具装置(18)，所述内模具装置(18)包括内模具头(181)、旋转轴(182)、压紧弹簧(183)、上轴座(184)及下轴座(185)，旋转轴(182)上固定有与传动电机(17)的输出齿轮相啮合的直齿轮(19)，压紧弹簧(183)置于直齿轮(19)与上轴座(184)之间，内模具头(181)连接在旋转轴(182)下端，内模具头(181)外安装有切屑括圈推出装置(20)，所述内模具头(181)垂直位于回转工作台(8)上方且与推料孔(12)相对应；所述铣削动力头(2)安装在滑板支架(21)上，铣削动力头(2)上安装有铣刀(22)，铣削动力头(2)能够滑向内模具头(181)使铣刀(22)实现切割装饰盖(9)，滑板支架(21)由切割滑板气缸(23)驱动往复滑移。
2.根据权利要求1所述的一种全自动割边机，其特征在于：所述工件滑道(4)的下端外侧设有端盖(24)，端盖(24)与工件滑道(4)通过销轴铰接，销轴上设有扭簧，扭簧的弹力使端盖(24)处于扣合状态。
3.根据权利要求1所述的一种全自动割边机，其特征在于：所述气动闸门装置(6)包括闸门气缸(61)和闸板(62)，闸板(62)连接在闸门气缸(61)的活塞杆上，闸板(62)与工件出口(5)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种全自动割边机，其特征在于：所述工件出口(5)对应的支撑盘(11)上设有真空吸附口(25)。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种全自动割边机，其特征在于：所述切屑括圈推出装置(20)包括滑套(201)、括圈气缸(202)及回转接头(203)，括圈气缸(202)连接在旋转轴(182)的上端，旋转轴(182)带有中心孔，括圈气缸(202)的活塞杆位于中心孔内，滑套(201)通过螺钉(204)固定在括圈气缸(202)的活塞杆的下端，内模具头(181)的侧壁设有轴向滑槽(205)，螺钉(204)位于滑槽(205)内。
6.根据权利要求5所述的一种全自动割边机，其特征在于：所述旋转轴(182)的上端设有端面减磨座(26)，端面减磨座(26)与旋转轴(182)之间设有减磨轴承(27)。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的一种全自动割边机，其特征在于：所述推顶头(15)包括连接座(151)及转动头(152)，转动头(152)通过轴承安装在连接座(151)上，连接座(151)与抬顶气缸(14)的活塞杆螺纹连接。
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Denomination of invention: A kind of automatic edge cutting machine

Effective date of registration: 20210514

Granted publication date: 20180807

Pledgee: Suzhou Xiaoxian sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Anhui bright noodle Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980003626

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Date of cancellation: 20220513

Granted publication date: 20180807

Pledgee: Suzhou Xiaoxian sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Anhui bright noodle Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980003626

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Denomination of invention: A fully automatic edge cutting machine

Effective date of registration: 20220530

Granted publication date: 20180807

Pledgee: Suzhou Xiaoxian sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Anhui bright noodle Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980006156

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Date of cancellation: 20231116

Granted publication date: 20180807

Pledgee: Suzhou Xiaoxian sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Anhui bright noodle Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980006156

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