CN106736482B - 螺丝与螺母组合的拧紧机 - Google Patents

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    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

一种螺丝与螺母组合的拧紧机，包括螺母限位器，设置于机架上能水平转动的转盘，转盘与转盘电机的输出轴相固定，转盘位于螺母限位器的下方，在转盘的顶面设置有凹槽，与螺丝下端相固定的底板能嵌入并定位于凹槽中，螺母限位器的侧面开口且竖向设置滑槽，螺母的侧面形状与滑槽相适配，螺母的侧面能嵌入滑槽并能沿滑槽向下移动，在位于螺母限位器的上方设置有当螺母套置于螺丝上部时将螺丝顶部顶住的支撑机构，转盘电机通过线路与控制开关和控制电路构成回路。其优点在于：无需添加额外的零件取出机构，结构简单，操作方便，螺丝与螺母组合效率高；能调整限位块的高度，从而适配不同长度的螺丝，应用范围更广；控制开关采用踏板，十分省力，减少操作失误。

Description

螺丝与螺母组合的拧紧机
技术领域
本发明涉及一种紧固辅助装置技术领域，尤其指一种螺丝与螺母组合的拧紧机。
背景技术
现有一种专利号为CN201520264895.X名称为《自动拧螺母装置》的中国实用新型专利公开了一种自动拧螺母装置，包括用于拧动螺母的驱动机构、用于紧固与螺母螺纹连接的物体的紧固机构以及可使电机上下往复运动的升降机构。电机的转轴上安装有螺母定位套，螺母定位套上开设有开口槽，螺母可嵌置在开口槽内，并且，开口槽的形状与螺母的形状相匹配。该实用新型的升降机构可将螺母定位套下降到恰好嵌套着螺母的位置，开动电机后，电机带动螺母定位套旋转，将螺母拧紧到与其螺纹连接的物体上。无需人工将螺母对好物体上的螺纹，并且，该装置定位更准确，有利于螺纹间的对位，可有效地防止后续拧动螺母过程中，因螺纹角度错误而发生螺母咬死的问题。然而，该装置结构复杂，需要编码器控制电机的旋转时间，还需要旋转螺母定位套完成拧螺母的操作，拧螺母效率低，因此该装置的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构巧妙，拧螺母效率高，能自动将螺母旋紧至指定位置且自动拧紧后的螺丝与螺母组件能自动从拧紧机中脱离的螺丝与螺母组合的拧紧机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本螺丝与螺母组合的拧紧机，包括螺母限位器，其特征在于：所述拧紧机还包括设置于机架上能水平转动的转盘，所述转盘与转盘电机的输出轴相固定，转盘位于螺母限位器的下方，在转盘的顶面设置有凹槽，与螺丝下端相固定的底板能嵌入并定位于凹槽中，所述螺母限位器的侧面开口且竖向设置有滑槽，螺母的侧面形状与滑槽相适配，螺母的侧面能嵌入滑槽并能沿滑槽向下移动，在位于螺母限位器的上方设置有当螺母套置于螺丝上部时将螺丝顶部顶住的支撑机构，所述转盘电机通过线路与控制开关和控制电路构成回路。
作为改进，所述螺母限位器的侧部可优选设置有滑轨槽，所述滑轨槽中设置有能相对螺母限位器上下移动的滑动块，所述滑动块的侧部设置有滑动杆，所述滑动杆的一端与限位块相固定，所述滑槽设置在限位块上。
进一步改进，所述滑动块可优选通过螺钉固定在滑轨槽中，所述滑槽的长度为40～80mm。
作为改进，所述凹槽的中部可优选设置有凸柱，所述凸柱与底板底面上的凹孔相适配。
进一步改进，所述凹槽的四个顶角处分别可优选设置有方便取出底板的底板脱出孔。
作为改进，所述支撑机构包括驱动气缸和能由驱动气缸带动而相对螺丝上下移动的限位顶板，所述驱动气缸通过导线与控制电路相连接，所述驱动气缸的驱动杆与连接块相固定，所述连接块与限位杆的一端相固定，所述限位杆的另一端与限位顶板的顶面固定在一起。
进一步改进，所述螺母限位器的上部可优选设置有限位挡板，所述限位杆的下端穿过限位挡板而与限位顶板固定在一起。
进一步改进，所述限位顶板的底面中部可优选设置有能相对限位顶板水平转动的转动盘，当限位顶板顶触在螺丝的顶端上时，所述转动盘与螺丝的顶端相顶触而随螺丝一同转动。
作为改进，所述转盘电机的输出轴上同心固定有输出轮，所述输出轮通过传动带与输入轮相联动，所述输入轮与传动杆同心相连接，所述传动杆与转盘的底面同心固定在一起。
作为改进，所述控制开关可优选为踩踏后能接通电路的踏板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：由于螺母限位器的侧面开口且竖向设置有滑槽，螺母的侧面形状与滑槽相适配，螺母的侧面能嵌入滑槽并能沿滑槽向下移动，转盘转动时，螺母嵌置在滑槽中，因此转盘的转动运动转化为螺母的向下位移，螺母逐渐向下旋动至零件上指定位置时，螺母恰好脱离滑槽，此时没有了滑槽的限位作用，螺丝由于惯性自动甩出完成加工操作，无需添加额外的零件取出机构，结构简单，操作方便，螺丝与螺母组合的效率高；能调整限位块的高度，从而适配不同长度螺丝，应用范围更广；凹槽的中部设置有凸柱，能与螺丝底板上的凹孔适配，转盘与底板的结合更稳定；控制开关采用踏板，十分省力，解放双手提高效率，还能减少操作失误。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为图1处于另一种工作状态的立体图；
图3是图1中去除零件和螺母后的立体图；
图4是图3另一个角度的立体图；
图5是图4中去除导线后的结构分解图；
图6是图3中去除的零件和螺母的立体图；
图7是图3中I部分的放大图；
图8是图4中II部分的放大图；
图9是图1中螺母下移至滑槽下方时的立体图；
图10是图9中III部分的放大图；
图11是图10中螺丝处于即将甩离转盘的放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图11所示，本实施例的螺丝与螺母组合的拧紧机，包括螺母限位器，所述拧紧机还包括设置于机架3上能水平转动的转盘4，所述转盘4与转盘电机6的输出轴相固定，转盘4位于螺母限位器的下方，在转盘4的顶面设置有凹槽41，与螺丝1下端相固定的底板12能嵌入并定位于凹槽41中，所述螺母限位器的侧面开口且竖向设置有滑槽21，螺母11的侧面形状与滑槽21相适配，螺母11的侧面能嵌入滑槽21并能沿滑槽21向下移动，在位于螺母限位器的上方设置有当螺母11套置于螺丝1上部时将螺丝顶部顶住的支撑机构，所述转盘电机6通过线路与控制开关和控制电路构成回路。所述螺母限位器的侧部设置有滑轨槽24，所述滑轨槽24中设置有能相对螺母限位器上下移动的滑动块23，所述滑动块23的侧部设置有滑动杆22，所述滑动杆22的一端与限位块2相固定，所述滑槽21设置在限位块2上。所述滑动块23通过螺钉固定在滑轨槽24中，所述滑槽21的长度为40～80mm。所述凹槽41的中部设置有凸柱42，所述凸柱42与底板12底面上的凹孔13相适配。所述凹槽41的四个顶角处分别设置有方便取出底板12的底板脱出孔43。所述支撑机构包括驱动气缸5和能由驱动气缸5带动而相对螺丝1上下移动的限位顶板54，所述驱动气缸5通过导线与控制电路相连接，所述驱动气缸5的驱动杆51与连接块52相固定，所述连接块52与限位杆53的一端相固定，所述限位杆53的另一端与限位顶板54的顶面固定在一起。所述螺母限位器的上部设置有限位挡板55，所述限位杆53的下端穿过限位挡板55而与限位顶板54固定在一起。所述限位顶板54的底面中部设置有能相对限位顶板54水平转动的转动盘56，当限位顶板54顶触在螺丝1的顶端上时，所述转动盘56与螺丝1的顶端相顶触而随螺丝1一同转动。所述转盘电机6的输出轴上同心固定有输出轮61，所述输出轮61通过传动带62与输入轮63相联动，所述输入轮63与传动杆64同心相连接，所述传动杆64与转盘4的底面同心固定在一起。所述控制开关为踩踏后能接通电路的踏板7。
工作原理：加工前调整限位块的高度，然后将需要加工的螺丝放置在转盘的凹槽中，并将螺母套置在螺丝的顶部，踩踏踏板后，控制电路带动驱动气缸运动，限位顶板按压在螺丝的顶部，转盘开始转动，由于螺母嵌置在滑槽中，因此转盘的转动运动转化为螺母的向下位移，螺母移动至指定的高度时，螺母从滑槽的下方脱离滑槽，此时没有了滑槽的限位作用，螺丝由于惯性自动甩出完成加工操作。

Claims (10)

1.一种螺丝与螺母组合的拧紧机，包括螺母限位器，其特征在于：所述拧紧机还包括设置于机架(3)上能水平转动的转盘(4)，所述转盘(4)与转盘电机(6)的输出轴相固定，转盘(4)位于螺母限位器的下方，在转盘(4)的顶面设置有凹槽(41)，与螺丝(1)下端相固定的底板(12)能嵌入并定位于凹槽(41)中，所述螺母限位器的侧面开口且竖向设置有滑槽(21)，螺母(11)的侧面形状与滑槽(21)相适配，螺母(11)的侧面能嵌入滑槽(21)并能沿滑槽(21)向下移动，在位于螺母限位器的上方设置有当螺母(11)套置于螺丝(1)上部时将螺丝顶部顶住的支撑机构，所述转盘电机(6)通过线路与控制开关和控制电路构成回路。
2.根据权利要求1所述的拧紧机，其特征在于：所述螺母限位器的侧部设置有滑轨槽(24)，所述滑轨槽(24)中设置有能相对螺母限位器上下移动的滑动块(23)，所述滑动块(23)的侧部设置有滑动杆(22)，所述滑动杆(22)的一端与限位块(2)相固定，所述滑槽(21)设置在限位块(2)上。
3.根据权利要求2所述的拧紧机，其特征在于：所述滑动块(23)通过螺钉固定在滑轨槽(24)中，所述滑槽(21)的长度为40～80mm。
4.根据权利要求1至3中任一所述的拧紧机，其特征在于：所述凹槽(41)的中部设置有凸柱(42)，所述凸柱(42)与底板(12)底面上的凹孔(13)相适配。
5.根据权利要求4所述的拧紧机，其特征在于：所述凹槽(41)的四个顶角处分别设置有方便取出底板(12)的底板脱出孔(43)。
6.根据权利要求1至3中任一所述的拧紧机，其特征在于：所述支撑机构包括驱动气缸(5)和能由驱动气缸(5)带动而相对螺丝(1)上下移动的限位顶板(54)，所述驱动气缸(5)通过导线与控制电路相连接，所述驱动气缸(5)的驱动杆(51)与连接块(52)相固定，所述连接块(52)与限位杆(53)的一端相固定，所述限位杆(53)的另一端与限位顶板(54)的顶面固定在一起。
7.根据权利要求6所述的拧紧机，其特征在于：所述螺母限位器的上部设置有限位挡板(55)，所述限位杆(53)的下端穿过限位挡板(55)而与限位顶板(54)固定在一起。
8.根据权利要求7所述的拧紧机，其特征在于：所述限位顶板(54)的底面中部设置有能相对限位顶板(54)水平转动的转动盘(56)，当限位顶板(54)顶触在螺丝(1)的顶端上时，所述转动盘(56)与螺丝(1)的顶端相顶触而随螺丝(1)一同转动。
9.根据权利要求1至3中任一所述的拧紧机，其特征在于：所述转盘电机(6)的输出轴上同心固定有输出轮(61)，所述输出轮(61)通过传动带(62)与输入轮(63)相联动，所述输入轮(63)与传动杆(64)同心相连接，所述传动杆(64)与转盘(4)的底面同心固定在一起。
10.根据权利要求1至3中任一所述的拧紧机，其特征在于：所述控制开关为踩踏后能接通电路的踏板(7)。
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