CN203526622U - 轮毂通过式在线钻孔机 - Google Patents
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Abstract
一种轮毂通过式在线钻孔机，包括设置在钻孔机设备下部铺设的两段输送辊道线Ⅰ（1）和输送辊道线Ⅱ（2），使辊道线的高度和前后输送线对接上；其特征在于：输送辊道线Ⅰ（1）与进料口相对应，进料口处设置有一组光电检测开关Ⅰ（3）；钻孔机设备中部设有刀具主轴（5），所述的刀具主轴（5）的正下方设置一组工件定位机构（4），输送辊道线Ⅱ（2）与出料口相对应，出料口处设置一组光电检测开关Ⅱ（7）。本实用新型，让工件串联进入输送辊道线，工人完全脱离设备，实现自动化无人化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂加工技术领域，特别是一种轮毂通过式在线钻孔机。
背景技术
原有的轮毂钻孔设备，是手动启动夹具夹紧轮毂下轮辐面，手动启动钻孔刀具对准轮毂中心，向下钻出一个Φ40左右的预制孔。然后手动松开夹具，人工搬运轮毂出设备，投入下道工序。不足之处：用普通的轮毂钻孔设备，每一步都是靠人工控制，效率低，劳动强度高，人员危险性高，人为不确定因素造成轮毂工件报废率高。
发明内容
针对以上不足，本实用新型的目的在于提供一种轮毂通过式在线钻孔机，用自动控制程序来实现每一个步骤，让设备串联进输送辊道线，工人完全脱离设备，实现完全自动化无人化操作。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种轮毂通过式在线钻孔机，包括设置在钻孔机设备下部铺设的两段输送辊道线Ⅰ和输送辊道线Ⅱ，使输送辊道线的高度和前后输送线对接上；
输送辊道线Ⅰ与进料进口相对应，进料口处设置有一组光电检测开关Ⅰ，用来检测有无工件进入钻孔机设备；
钻孔机设备中部设有刀具主轴，所述的刀具主轴的正下方设置一组工件定位机构，对工件进行粗定位，使工件中心和刀具主轴中心粗略在一竖直线上；
所述的工件定位机构由夹紧臂、定位夹紧轮、双导轨、夹紧同步齿条机构和夹紧臂驱动汽缸组成，两只夹紧臂通过夹紧同步齿条机构对工件进行夹紧放松，夹紧臂驱动汽缸控制夹紧同步齿条机构在双导轨的滑动，每只夹紧臂上安装有两只定位夹紧轮，使轮毂定位于四只定位夹紧轮的中心位置。
所述的刀具主轴的安装板上设置一个可以上下升降的内锥压盖，由油缸B驱动，内锥压盖可以对工件进行精确定中心和压紧；
所述的刀具主轴由主油缸A驱动上下升降，刀具由主电机驱动旋转；
输送辊道线Ⅱ与出料口相对应，出料口处设置一组光电检测开关，用来检测有无工件出设备；所述的光电检测开关的检测位置，设置一组升降翻转机构，对钻完孔的工件进行翻转倾倒动作；辊道线Ⅱ将加工完毕的工件，输送出整台设备，进入下个工序输送线。
本实用新型，让工件串联进入输送辊道线，工人完全脱离设备，实现自动化无人化操作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是工件定位机构示意图。
具体实施方式
由图1知，一种轮毂通过式在线钻孔机，包括一种轮毂通过式在线钻孔机，包括设置在钻孔机设备下部铺设的两段输送辊道线Ⅰ1和输送辊道线Ⅱ2，使辊道线的高度和前后输送线对接上；输送辊道线Ⅰ1与进料进口相对应，进料口处设置有一组光电检测开关Ⅰ3，用来检测有无工件进入钻孔机设备；钻孔机设备中部设有刀具主轴5，所述的刀具主轴5的正下方设置一组工件定位机构4，对工件进行粗定位，工件中心和刀具主轴5中心粗略在一竖直线上；所述的刀具主轴5的安装板上设置一个可以上下升降的内锥压盖6，由油缸B10驱动，内锥压盖可以对工件进行精确定中心和压紧；所述的刀具主轴5由主油缸A9驱动上下升降，刀具由主电机驱动高速旋转；输送辊道线Ⅱ2与出料口相对应，出料口处设置一组光电检测开关7，用来检测有无工件出设备；所述的光电检测开关7的检测位置，设置一组升降翻转机构8，对钻完孔的工件进行翻转倾倒动作；输送辊道线Ⅱ2将加工完毕的工件，输送到下道工序。
由图2知，是工件定位机构示意图。工件定位机构4由夹紧臂4-1、定位夹紧轮4-2、双导轨4-3、夹紧同步齿条机构4-4和夹紧臂驱动汽缸4-5组成，两只夹紧臂4-1通过夹紧同步齿条机构4-4对工件进行夹紧放松，夹紧臂驱动汽缸4-5控制夹紧同步齿条机构4-4在双导轨4-3的滑动，每只夹紧臂4-1上安装有两只定位夹紧轮4-2，使轮毂定位于四只定位夹紧轮的中心点位置。
实施例1：
轮毂在进入钻孔机设备前，通过视觉识别系统来判定轮毂型号，以此来调用PLC中的加工程序，针对不同的轮型，保证每一个轮毂都以最合理的加工量来加工。
1、轮毂进入输送辊道线Ⅰ1，光电检测开关3检测到轮毂后，输送辊道线Ⅰ1停止动作，定位机构4对轮毂工件进行粗定位，使轮毂中心和刀具主轴5中心粗略在一竖直线上；中心定位后，定位机构4传送信号给内锥压盖6上的驱动油缸B10；
2、内锥压盖6的驱动油缸B10得到信号后，下降至最底位置，传送信号给刀具主轴5的驱动油缸A9；
3、刀具主轴5安装板在驱动油缸A9的作用下下降，同时带动内锥压盖6下降，内锥压盖6首先接触到轮毂工件，用其内锥面对轮毂工件进行精确定位，并且压紧工件；
4、刀具主轴5安装板继续下降的过程中，驱动油缸B10回路上的液压压力不断上升，上升到设定值后，驱动油B10卸除压力，内锥压盖6由驱动油缸B10的内流压力压紧工件，使得驱动油缸A9和驱动油缸B10不会相互作用；
5、刀具主轴5下降，钻孔开始，由PLC根据轮毂型号调用的程序来控制钻孔结束点，同时传送信号给驱动油缸A9和驱动油缸B10；
6、驱动油缸A9 和驱动油缸B10同时回缩，内锥压盖6和刀具主轴5都上升至最高点，传送信号给输送辊道线Ⅰ1；
7、输送辊道线Ⅰ1启动，输送轮毂出钻孔区域，直至光电检测开关Ⅱ7检测到轮毂，辊道线Ⅱ2停止滚动，传送信号给升降翻转机构8；
8、升降翻转机构8下降→夹紧轮毂→上升→翻转轮毂180°→回转轮毂180°→下降→松开轮毂→上升，通过这个过程，对钻孔产生的切削液和铝屑进行倾倒，结束动作后传送信号给辊道线Ⅱ2；
9、输送辊道线Ⅱ2启动，输送轮毂出整台设备，进入下个工序输送线，钻孔机的每一步动作都是通过光电检测开关和编码器传输信号到PLC，完成自动化程序；
驱动油缸A9驱动刀具主轴安装板上升下降，带动刀具主轴上升下降，实现对轮毂的钻孔动作；驱动油缸B10驱动内锥压盖6上升下降，实现对轮毂的压紧和放松；
驱动油缸B10和内锥压盖6都安装与刀具主轴5的安装板上，在刀具上升下降的同时，内锥压盖6也会上下升降。内锥压盖6先下降至最底位置，刀具主轴5再慢慢下降，内锥压盖6势必先接触到轮毂边缘，刀具主轴5在继续下降的过程中，驱动油缸B10的回路中的液压压力会不断升高。在液压站此回路上设置一电极点压力表，设定上升的最高压力，当此回路中的压力上升到设定值时，控制驱动油缸B10的电磁阀就会对驱动油缸B卸压。刀具主轴5就可以继续下降而不增加驱动油缸B10回路中的压力。
Claims (5)
1.一种轮毂通过式在线钻孔机，包括设置在钻孔机设备下部铺设的两段输送辊道线Ⅰ（1）和输送辊道线Ⅱ（2），使辊道线的高度和前后输送线对接上；其特征在于：
输送辊道线Ⅰ（1）与进料口相对应，进料口处设置有一组光电检测开关Ⅰ（3），用来检测有无工件进入钻孔机设备；钻孔机设备中部设有刀具主轴（5），所述的刀具主轴（5）的正下方设置一组工件定位机构（4），对工件进行粗定位，使工件中心和刀具主轴（5）中心粗略在一竖直线上；输送辊道线Ⅱ（2）与出料口相对应，出料口处设置一组光电检测开关Ⅱ（7），用来检测有无工件出设备。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂通过式在线钻孔机，其特征在于：所述的所述的工件定位机构（4）由夹紧臂（4-1）、定位夹紧轮（4-2）、双导轨（4-3）、夹紧同步齿条机构（4-4）和夹紧臂驱动汽缸（4-5）组成，两只夹紧臂（4-1）通过夹紧同步齿条机构（4-4）对工件进行夹紧放松，夹紧臂驱动汽缸（4-5）控制夹紧同步齿条机构（4-4）在双导轨（4-3）的滑动，每只夹紧臂（4-1）上安装有两只定位夹紧轮（4-2），使轮毂定位于四只定位夹紧轮的中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂通过式在线钻孔机，其特征在于：所述的刀具主轴（5）的安装板上设置一个可以上下升降的内锥压盖（6），由油缸B（10）驱动，内锥压盖可以对工件进行精确定中心和压紧。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂通过式在线钻孔机，其特征在于：所述的刀具主轴（5）由主油缸A（9）驱动上下升降，刀具由主电机驱动旋转。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂通过式在线钻孔机，其特征在于：所述的光电检测开关（7）的检测位置，设置一组升降翻转机构（8），对钻完孔的工件进行翻转倾倒动作；输送辊道线Ⅱ（2）将加工完毕的工件，输送出整台设备，进入下个工序输送线。
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|---|---|---|---|---|
| CN103521804A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-22 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 轮毂通过式在线钻孔机 |
| CN113941721A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-18 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种铝模施工一体化保温定位装置及其定位方法 |
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| CN113941721A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-01-18 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种铝模施工一体化保温定位装置及其定位方法 |
| CN113941721B (zh) * | 2021-12-03 | 2022-09-09 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 一种铝模施工一体化保温定位装置及其定位方法 |
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