CN203338464U

CN203338464U - 一种自动售餐机货道

Info

Publication number: CN203338464U
Application number: CN2013204678965U
Authority: CN
Inventors: 许勇
Original assignee: LIANYUNGANG HANHE AGRICULTURAL SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-08-01

Abstract

本实用新型公开了一种自动售餐机货道，包括环形的输送链及沿输送链环向分布随输送链做环向循环运动的若干个货架，所述货架上设有多层货品存储平台。所述货品存储平台包括矩形的平台板，所述平台板左右两侧的其中一侧边设有挡边，所述平台板后侧设有向下的翻边，所述翻边上设有与货架框架固定的孔。本实用新型中输送链带动货架做环向循环运动，当货架达到设定位置，推盒机构升降并对应相应的货品存储平台，此时推盒机构的推杆动作将货品推送至设定位置，这个过程简单高效，从而提高了货道运行效率。

Description

一种自动售餐机货道

技术领域

本实用新型涉及自动售餐机，尤其涉及自动售餐机的货道。

背景技术

在自动售餐机中货道用于输送货品。传统的货道运行效率低，影响了售餐效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动售餐机货道，提高货道运行效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动售餐机货道，包括环形的输送链及沿输送链环向分布随输送链做环向循环运动的若干个货架，所述货架上设有多层货品存储平台。

优选的，所述输送链设有两条，所述两条输送链上下平行设置，每条输送链配置两个链轮，两条输送链上下对应布置的两个链轮间由链轮轴连接，其中一根链轮轴下端设有传动齿轮。

优选的，所述货架包括口字形货架框架，货架框架左右两侧边之间设有连接筋，货架框架左右两侧边各设置一列安装孔，所述货品存储平台通过安装孔与货架框架固定。

优选的，所述货品存储平台通过螺丝与货架框架的安装孔固定，或者通过插接固定。

优选的，所述货品存储平台包括矩形的平台板，所述平台板左右两侧的其中一侧边设有挡边，所述平台板后侧设有向下的翻边，所述翻边上设有与货架框架固定的螺丝孔。

优选的，所述货道还包括一推送货品的推盒机构，该推盒机构设置在环形分布的若干个货架之间，所述推盒机构包括推杆，推杆前端设有推头，所述推杆安装于一升降平台上。

本实用新型中输送链带动货架做环向循环运动，当货架达到设定位置，推盒机构升降并对应相应的货品存储平台，此时推盒机构的推杆动作将货品推送至设定位置，这个过程简单高效，从而提高了货道运行效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型货道的结构示意图；

图2为推头的结构示意图一；

图3为推头的结构示意图二；

具体实施方式

下面结合图1至图3对本实用新型的自动售餐机货道做出具体说明。

如图1所示，该自动售餐机货道1包括环形的输送链系统12及随输送链系统12输送的货架11，另外，该自动售餐机货道1还包括推送货架上货品的推盒机构10。

输送链系统12包括环形的输送链120，所述输送链120设有两条，所述两条输送链上下平行设置，每条输送链配置两个链轮121，两条输送链上下对应布置的两个链轮间由链轮轴122连接，其中一根链轮轴下端设有传动齿轮123。输送链电机124设于传动齿轮下方，输送链电机124的输出轴上设有主动齿轮与传动齿轮123啮合传动。

沿输送链环向分布有若干个货架11，货架随输送链做环向循环运动，所述货架11上设有多层货品存储平台113。所述货架11包括口字形货架框架110，货架框架110左右两侧边之间设有连接筋111，货架框架左右两侧边各设置一列安装孔112，所述货品存储平台113通过安装孔与货架框架螺丝固定。所述货品存储平台113包括矩形的平台板，所述平台板左右两侧的其中一侧边设有挡边114，所述平台板后侧设有向下的翻边，所述翻边上设有与货架框架固定的螺丝孔。

对于货品存储平台113与货架框架110之间的固定结构来说，既可以采用上述的螺丝固定方式，当然也可以采用插接固定，即在平台板后侧设有卡柱，通过卡柱与安装孔的卡扣连接实现固定。另外，货架可以根据情况调整在输送链上的固定位置，调整相邻货架支架之间的间隙。

推盒机构10设置在环形分布的若干个货架之间，所述推盒机构包括推杆，推杆前端设有推头，所述推杆安装于一升降平台上。

如图2所示，其中的推头包括本体101，所述本体为长方体，所述本体101前端面设有一条横贯本体左右两侧的贯通槽102以使对射传感器的信号通过，所述贯通槽横截面为矩形。所述贯通槽底部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽103。所述本体上部对应扫描头安装槽设有扫描头安装口105。所述本体前端面中部设有内凹的圆弧槽104。

如图3所示，所述本体101背部设有推杆安装孔106。推杆前端插入该推杆安装孔106，可以通过粘接或者螺纹连接的方式固定。

当然作为变形，所述本体101的形状也可以有其他变化，比如可以为半圆形，当然所述贯通槽102也可以为竖槽，即贯通槽纵贯本体上下两侧。

由于推头前部设计有贯通槽，起到对射传感器信号穿过的作用，以给出货品推到后端位置的信号，即货品的前端推到对射传感器信号位置时，开始遮挡信号，当推到货品后端位置时，信号通过贯通槽又恢复对射，以此确定货品从前端到后端的时间或者距离，从而测量出货品的前后尺寸，这就是推头兼具货品前后尺寸的测量功能；推头内部设有容纳条码扫描头的扫描头安装槽，扫描头透过推头前方敞开的窗口可以扫描前面货品的条码，采集该货品的信息，以此实现推头的货品信息采集的功能；推头前端中部又设计有一段小弧，该小弧的作用为在推头推动货品前进的过程中防止货品由于摩擦力的不均衡而产生的中心偏移力，自动找中，使货品直线前进。

本实用新型中多层货品存储平台竖直布置，并沿设计的椭圆形轨道通过两对链轮及链条带动旋转，在售卖时由电机及传感器控制，旋转到指定位置，即对应推盒机构推头的位置。在货道旋转过程中，采用传感器控制货道旋转的速度，使货道平稳起步，匀速旋转，平稳减速，以免货品由于加速度过大而产生移位，保证货品在货道存储平台上的固定位置。货道平稳旋转到指定位置后，推盒机构通过升降平台升降，升降平台由直线电机控制上下运动，使推头对准所需推出的货品所在的货品存储平台。便于推盒机构做下一动作，此存储结构，通过货道编码序号及每个货道的货层编码，即可精确定位每一货品在存储结构中的位置，推头可以通过编码采集货品的信息，为对货品实现点对点的管理提供了结构基础。

Claims

1.一种自动售餐机货道，其特征在于：包括环形的输送链（120）及沿输送链环向分布随输送链做环向循环运动的若干个货架（11），所述货架上设有多层货品存储平台（113）。

2.根据权利要求1所述的自动售餐机货道，其特征在于：所述输送链（120）设有两条，所述两条输送链上下平行设置，每条输送链配置两个链轮（121），两条输送链上下对应布置的两个链轮间由链轮轴（122）连接，其中一根链轮轴下端设有传动齿轮（123）。

3.根据权利要求2所述的自动售餐机货道，其特征在于：所述货架（11）包括口字形货架框架（110），货架框架左右两侧边之间设有连接筋（111），货架框架左右两侧边各设置一列安装孔（112），所述货品存储平台（113）通过安装孔与货架框架固定。

4.根据权利要求3所述的自动售餐机货道，其特征在于：所述货品存储平台（113）通过螺丝与货架框架的安装孔固定，或者通过插接固定。

5.根据权利要求3所述的自动售餐机货道，其特征在于：所述货品存储平台（113）包括矩形的平台板，所述平台板左右两侧的其中一侧边设有挡边（114），所述平台板后侧设有向下的翻边，所述翻边上设有与货架框架固定的螺丝孔。

6.根据权利要求1所述的自动售餐机货道，其特征在于：所述货道还包括一推送货品的推盒机构（10），该推盒机构设置在环形分布的若干个货架（11）之间，所述推盒机构包括推杆，推杆前端设有推头，所述推杆安装于一升降平台上。