CN205230188U - 自动落桶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动落桶装置，该自动落桶装置包括驱动机构和楔形机构，驱动机构用于驱动楔形机构在预定轨道作往复运动，并通过往复运动将叠放的桶体分离，其中楔形机构包括支撑架，支撑架为由边框围成的中空框架，供叠放的桶体穿过，楔形机构还包括连接于边框的楔形块组件，楔形块组件包括至少两个楔形块，并且，两个楔形块水平方向及竖直方向设置有间隔，间隔由桶体的参数确定，驱动机构与支撑架固定连接。本实用新型的自动落桶装置，驱动机构每带动楔形机构做一次往复运动，楔形机构上的楔形块对叠放的桶体进行一次交替支撑，从而实现一次落桶，本实用新型的自动落桶装置能够实现落桶且结构简单，具有实用性。

Description

自动落桶装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及自动售货机的自动落桶装置。

背景技术

随着自动售货机技术的不断发展与成熟，自动售货机所涉及的售卖商品种类越来越广泛，使用自动售货机对新鲜货品进行销售的方式也变得越来越常见，根据售卖货品的不同，自动售货机中所使用的杯子等用于盛放货品的载体也相应有所改变。

自动落杯是自动售货机中的一项重要功能，目前，自动售货机多采用螺旋轮旋转的方式实现自动落杯功能，这种方式能够将最底下的杯子与其他的杯子分离并实现落杯，但是这种以螺旋轮旋转的方式实现的落杯方案存在的缺点是：结构复杂。其复杂的结构造成了产品的生产时间长，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单实用性好的自动落桶装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：包括驱动机构和楔形机构，驱动机构用于驱动楔形机构在预定轨道作往复运动，并通过往复运动将叠放的桶体分离，其中楔形机构包括支撑架，支撑架为由边框围成的中空框架，供叠放的桶体穿过，楔形机构还包括连接于边框的楔形块组件，楔形块组件包括至少两个楔形块，并且，两个楔形块水平方向及竖直方向设置有间隔，间隔由桶体的参数确定，驱动机构与支撑架固定连接。

进一步地，楔形块组件包括第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块，第一楔形块和第二楔形块设置于中空框架的第一边框的内侧，且水平方向及竖直方向设置有间隔，第三楔形块和第四楔形块设置于中空框架的第二边框的内侧，且水平方向及竖直方向设置有间隔，其中，第一边框与第二边框为中空框架的两条相对的边框。

进一步地，第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块均包括楔块本体和楔块连接部，楔块连接部设置有沿竖直方向的长孔，用于调节楔形块的竖直高度，并且，楔块连接部与支撑架可拆卸连接。

进一步地，楔形机构还包括轴承组件，轴承组件包括导轨、导轨支撑块和导向轴承，导向轴承的顶部固定在中空框架上，导向轴承穿设于导轨，导轨的两端与导轨支撑块固定连接。

进一步地，还包括转工位机构，转工位机构位于楔形机构下方，转工位机构包括电机，以及，与电机连接的托盘架，托盘架上包括多个托盘，用于盛放桶体，每一托盘还设置有传感单元，用于判断桶体的状态。

进一步地，传感单元包括接近开关传感器和压力传感器，接近开关传感器用于控制电机带动桶体转动的角度，压力传感器用于确认桶体是否到达托盘上。

进一步地，托盘上固定有减震橡胶垫。

进一步地，装工位机构还包括一个减速器，减速器与电机连接。

进一步地，驱动机构为电缸或气缸。

本实用新型的自动落桶装置的楔形机构具有一个供叠放的桶体穿过的中空框架，称为支撑架，楔形块组件连接在该支撑架上，由于该支撑架与驱动机构连接，因此，在驱动机构的作用下，支撑架连带固定于其边框的楔形块组件可以按照预定的轨道做往复运动。又因为，在本实用新型中，楔形块组件包括至少两个楔形块，例如，包括第一楔形块和第二楔形块，由于这两个楔形块在竖直方向具有高度差(例如，第一楔形块的高度低于第二楔形块的高度)且在水平方向具有间距，自动落桶装置不运行或者处于初始状态时，第一楔形块支撑住叠放的桶体，第二楔形块不与桶体接触，且其竖直方向的高度正好处于最底下的桶与倒数第二个桶之间。在驱动机构带动楔形机构运行过程中，驱动机构先带动楔形机构向第一楔形块方向做直线运动，随着第一楔形块脱离叠放的桶体，第二楔形块进入到最底下的桶与倒数第二个桶之间的缝隙中，在重力作用下，最底下的桶落下，此时，第二楔形块支撑住剩下的叠放的桶体；之后，驱动机构再带动楔形机构向第二楔形块方向作直线运动，叠放的桶体又落在第一楔形块上，回到初始状态。驱动机构每带动楔形机构往复运动一次就实现一次落桶。

简单地说，本实用新型通过楔形机构上的楔形块的交替支撑作用，实现落桶，结构简单，具有实用性。本实用新型的自动落桶装置的结构同样适用于诸如杯体等可叠放的物件的分离。

此外，需要说明的是，在使用过程中，两个楔形块之间的水平间隔和竖直间隔也并不是一成不变，而是根据桶体的具体参数进行确定，例如，桶体的口径大小和两个桶之间层叠的间距是影响两个楔形块之间距离的主要因素。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动落杯装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的自动落杯装置的部件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动落杯装置的部分结构主视图；

图4是本实用新型实施例提供的自动落杯装置的结构侧视图；

图5是本实用新型实施例提供的自动落杯装置的结构俯视图。

1驱动机构

2楔形机构

21支撑架

22导轨支撑块

23导轨

24导向轴承

25楔形块

251楔块本体

252楔块连接部

26第一楔形块

27第二楔形块

28第三楔形块

29第四楔形块

31托盘架

32托盘

33电机

34落桶工位

35浇注工位

36提取工位

37减速器

38接近开关传感器

4叠放的桶体

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本实用新型，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例的自动落桶装置，包括驱动机构1和楔形机构2，驱动机构1用于驱动楔形机构2在预定轨道作往复运动，并通过往复运动将叠放的桶体4分离，其中楔形机构2包括支撑架21，支撑架21为由边框围成的中空框架，供叠放的桶体4穿过，楔形机构2还包括连接于边框的楔形块组件，楔形块组件包括至少两个楔形块，并且，两个楔形块水平方向及竖直方向设置有间隔，间隔由桶体的参数确定，驱动机构1与支撑架21固定连接。

本实用新型实施例的自动落桶装置的楔形机构2具有一个供叠放的桶体4穿过的中空框架，称为支撑架21，楔形块组件连接在该支撑架21上，由于该支撑架21与驱动机构1连接，因此，在驱动机构1的作用下，支撑架21连带固定于其边框的楔形块组件可以按照预定的轨道做往复运动。又因为，在本实用新型实施例中，楔形块组件包括至少两个楔形块，例如，包括第一楔形块26和第二楔形块27，由于这两个楔形块在竖直方向具有高度差(例如，第一楔形块26的高度低于第二楔形块27的高度)且在水平方向具有间距，自动落桶装置不运行或者处于初始状态时，第一楔形块26支撑住叠放的桶体4，第二楔形块27不与桶体接触，且其竖直方向的高度正好处于最底下的桶与倒数第二个桶之间。在驱动机构1带动楔形机构2运行过程中，驱动机构1先带动楔形机构2向第一楔形块26方向做直线运动，随着第一楔形块26脱离叠放的桶体4，第二楔形块27进入到最底下的桶与倒数第二个桶之间的缝隙中，在重力作用下，最底下的桶落下，此时，第二楔形块27支撑住剩下的叠放的桶体4；之后，驱动机构1再带动楔形机构2向第二楔形块27方向作直线运动，叠放的桶体4又落在第一楔形块26上，回到初始状态。驱动机构1每带动楔形机构2往复运动一次就实现一次落桶。

简单地说，本实用新型实施例通过楔形机构2上的楔形块的交替支撑作用，实现落桶，结构简单，具有实用性。本实用新型的自动落桶装置的结构同样适用于诸如杯体等可叠放的物件的分离。

此外，需要说明的是，在使用过程中，两个楔形块之间的水平间隔和竖直间隔也并不是一成不变，而是根据桶体的具体参数进行确定，例如，桶体的口径大小和两个桶之间层叠的间距是影响两个楔形块之间距离的主要因素。

进一步优选地，自动落桶装置的楔形块组件除了包括第一楔形块26、第二楔形块27外，还可以包括第三楔形块28和第四楔形块29，如图5中所示，第三楔形块28和第四楔形块29设置于中空框架的第二边框的内侧，且水平方向及竖直方向设置有间隔，其中，第一边框与第二边框为中空框架的两条相对的边框。在中空框架的两条相对的边框上分别设置两个楔形块，是为了对叠放的桶体4起到支撑平衡的作用，此外，第一楔形块26与第三楔形块28在水平方向的位置以及竖直方向的高度为一致，第二楔形块27与第四楔形块29在水平方向的位置以及竖直方向的高度为一致。

不运行或者处于初始状态时，第一楔形块26和第三楔形块28支撑住叠放的桶体4，第二楔形块27和第四楔形块29没有接触桶体，且其竖直方向的高度正好处于最底下的桶与倒数第二个桶之间。在驱动机构1带动楔形机构2运行过程中，驱动机构1先带动楔形机构2向第一楔形块26和第三楔形块28方向做直线运动，第一楔形块26和第三楔形块28脱离叠放的桶体4，第二楔形块27和第四楔形块29进入到最底下的桶与倒数第二个桶之间的缝隙中，在重力作用下，最底下的桶落下，此时，第二楔形块27和第四楔形块29支撑住剩下的叠放的桶体；之后，驱动机构1再带动楔形机构2向第二楔形块27和第四楔形块29方向做直线运动，叠放的桶体4又落在第一楔形块26和第三楔形块28上，回到初始状态。驱动机构1每带动楔形机构2往复运动一次就实现一次落桶。

可以看出，设置有第三楔形块28和第四楔形块29，使得自动落桶装置在整个运行过程中，始终有两个相对放置的楔形块支撑住叠放的桶体4，两边分担受力，能够提高装置的稳定性。

优选地，第一楔形块26、第二楔形块27、第三楔形块28和第四楔形块29均为如图2中所示的楔形块25，包括楔块本体251和楔块连接部252，楔块连接部252设置有沿竖直方向的长孔，用于调节楔形块的竖直高度，并且，楔块连接部252与支撑架21可拆卸连接。在图2中可以看到，楔形块25为“L”型结构，且“L”型结构的两侧分别为楔块本体251和楔块连接部252。其中，楔块连接部252的设置是为了让楔形块25能够方便地固定在支撑架21上，从图2中可知，本实施例的自动落桶装置的楔形块25的楔块本体251设置有坡度，当第一楔形块26和第三楔形块28与支撑架21固定连接成“L”型，第二楔形块27和第四楔形块29与支撑架21连接成倒“L”型时，在驱动机构1带动楔形机构2向第一楔形块26和第三楔形块28方向做直线运动的过程中，随着第一楔形块26和第三楔形块28脱离叠放的桶体4，第二楔形块27和第四楔形块29的楔块本体251的尖端部进入到最底下的杯子与倒数第二个杯子之间的缝隙中，由于第二楔形块27和第四楔形块29的楔块本体251下表面为斜坡面，当第二楔形块27和第四楔形块29不断向第一楔形块26和第三楔形块28方向运动时，第二楔形块27和第四楔形块29的楔块本体251持续给最底下的桶体下拨力，助于最底下的桶体落下。

本实用新型实施例的自动落桶装置将第一楔形块26和第三楔形块28与支撑架21固定连接成“L”型，第二楔形块27和第四楔形块29与支撑架21连接成倒“L”型，一方面能够更好地实现落桶，另一方面还能够节省支撑架在相应边框上的耗材，节省成本。

此外，本实用新型实施例的自动落桶装置的楔块连接部252上设置有沿竖直方向的长孔，因为随着制造桶的材质等的不同，两个桶之间的层叠间距也可能不同，因此在楔块连接部252上设置长孔，就可以根据桶体之间的实际层叠间距来精细调节楔形块之间的竖直间隔，从图2中可知，本实用新型的自动落桶装置的连接部上在竖直方向的长孔有2个，这样可以让楔形块25能够更加稳定地连接在支撑架21上。

如图3所示，本实施例的自动落桶装置中，楔形机构2还包括轴承组件，轴承组件包括导轨23、导轨支撑块22和导向轴承24，导向轴承24的顶部固定在中空框架上，导向轴承24穿设于导轨23，导轨23的两端与导轨支撑块22固定连接。其中，导轨23为直线导轨，在驱动机构1带动楔形机构2作往复运动的过程中，由于导向轴承24的顶部与支撑架21固定连接且穿设于导轨23中，支撑架21只能沿着导轨23的方向作往复的直线运动，从而保证了楔形机构2能够在固定的直线轨道上稳定地作往复直线运动。

如图4和图5所示，本实用新型实施例的自动落桶装置还包括转工位机构，转工位机构位于楔形机构2下方，转工位机构包括电机33，以及与电机33连接的托盘架31，托盘架31上包括多个用于盛放桶体的托盘32，每一个托盘32上都设置有用于判断桶体状态的传感单元。转工位机构的作用是使得落下的桶体能够自动转到下一个工位并执行相应的操作。桶体落下后会落到落桶工位34的托盘32上，托盘32上的传感单元中的压力传感器确认桶体已下落，电机33就带动托盘架31旋转，当该托盘32转动到下一个工位时，托盘32上的传感单元中的接近开关传感器38检测到信号，电机33停止工作，该托盘32进入到下一工位。其中，传感单元中的传感器的设置并不仅仅限于压力传感器和接近开关传感器38，当工位的功能添加时，传感器的种类和数量可以相应增加。本实用新型的自动落桶装置涉及了三个工位，落桶工位34，浇注工位35和提取工位36，托盘架31为中心对称的“Y”型架，“Y”型架的每一个分支的夹角为120度，此外，还可以增加压盖工位等用于执行其他操作的工位，增加工位后托盘架31的形状可改变成相应的中心对称的多支型结构。

为了使得桶体能够完好地落在托盘32上，本实用新型实施例的自动落桶装置在托盘32上固定有减震橡胶垫。

此外，为了让托盘32更加精确地转动到下一个工位，如图4所示，本实用新型实施例的自动落桶装置的转工位机构中，在电机33上连接了一个减速器37，在转工位的过程中，托盘32上的接近开关传感器38检测到相关位置信号，电机33在减速器37的作用下进行减速运转，从而带动托盘架31上的托盘32缓慢地转到准确的工位上。减速器37的添加，一方面可以让托盘架31上的托盘32更加准确地转动到下一工位上，另一方面还能够对电机33起到保护作用，延长电机使用寿命。

本实用新型实施例的自动落桶装置驱动机构1为电缸或气缸，此外，还可以采用其他可以用于驱动楔形机构2作往复运动的驱动装置进行替代，本实用新型对此不作限定。

本实用新型实施例的自动落桶装置不仅仅可以用于实现落桶，也可以通过调节多个楔形块之间的横向距离和纵向距离用于实现落杯或者实现其他类似可堆叠物件的分离。

Claims (9)

1.一种自动落桶装置，用于对多个叠放的桶体进行分离，其特征在于，包括：驱动机构和楔形机构；

所述驱动机构用于驱动所述楔形机构在预定轨道作往复运动，并通过所述往复运动将叠放的桶体分离；

其中，所述楔形机构包括支撑架，所述支撑架为由边框围成的中空框架，供所述叠放的桶体穿过；

所述楔形机构还包括连接于所述边框的楔形块组件，所述楔形块组件包括至少两个楔形块，并且，所述两个楔形块水平方向及竖直方向设置有间隔，所述间隔由桶体的参数确定；

所述驱动机构与所述楔形机构的所述支撑架固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动落桶装置，其特征在于，所述楔形块组件包括第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块；

所述第一楔形块和所述第二楔形块设置于所述中空框架的第一边框的内侧，且水平方向及竖直方向设置有间隔；

所述第三楔形块和所述第四楔形块设置于所述中空框架的第二边框的内侧，且水平方向及竖直方向设置有间隔；

其中，所述第一边框与所述第二边框为所述中空框架的两条相对的边框。

3.根据权利要求2所述的自动落桶装置，其特征在于，所述第一楔形块、所述第二楔形块、所述第三楔形块和所述第四楔形块均包括楔块本体和楔块连接部，所述楔块连接部设置有沿竖直方向的长孔，用于调节楔形块的竖直高度，并且，所述楔块连接部与所述支撑架可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自动落桶装置，其特征在于，所述楔形机构还包括轴承组件，所述轴承组件包括导轨、导轨支撑块和导向轴承，所述导向轴承的顶部固定在所述中空框架上，所述导向轴承穿设于所述导轨，所述导轨的两端与所述导轨支撑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动落桶装置，其特征在于，还包括转工位机构，所述转工位机构位于所述楔形机构下方，所述转工位机构包括电机，以及与电机连接的托盘架，所述托盘架上包括多个托盘，用于盛放桶体，所述每一托盘还设置有传感单元，用于判断桶体的状态。

6.根据权利要求5所述的自动落桶装置，其特征在于，所述传感单元包括接近开关传感器和压力传感器，所述接近开关传感器用于控制所述电机带动桶体转动的角度，所述压力传感器用于确认桶体是否到达所述托盘上。

7.根据权利要求5所述的自动落桶装置，其特征在于，所述托盘上固定有减震橡胶垫。

8.根据权利要求5所述的自动落桶装置，其特征在于，所述转工位机构还包括一个减速器，所述减速器与所述电机连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动落桶装置，其特征在于，所述驱动机构为电缸或气缸。