CN203283838U - 笔芯自动移位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种笔芯自动移位装置，包括气缸、移位机构和与移位机构相连的笔芯钩取组件，移位时，气缸控制移位机构及笔芯钩取组件，使笔芯钩取组件的定位钩移动到笔芯所在第一流水线的下方并向上移动后，使得笔芯被钩置于笔芯钩取组件的定位钩上，然后气缸控制将移位机构连同钩取组件及笔芯移送至第二流水线上；之后移位机构及钩取组件复位，准备下一组笔芯的移位。本实用新型实现了笔芯自动化画线检测和装保护套操作的同步进行，节省了自动设备占用的空间及长度，同时缩短了笔或笔芯的检测、装配周期，降低了成品笔的检测、加工成本，提高了企业的经济效益。

Description

笔芯自动移位装置

技术领域

本发明涉及一种笔芯的自动装配技术领域，尤其是涉及一种将笔芯从一条流水线移位到另一条流水线上的笔芯自动移位装置。

背景技术

目前，书写使用的各种油性、中性及水性笔的笔芯，或各种成品笔在装配完成之后、出厂前，都要经过书写等各方面的检测合格后，才能包装出货。现有的笔芯自动画线检测装置在完成自动画线后，对于检测合格的笔芯还要重新装上保护套，如果装保护套工位与画线装置画线工位一致，比如画线装置画线方式为一出二十支，装保护套工位也按一出二十支(即二十支同时装配)，而且如果在自动画线之后，在同一个流水线上对笔芯进行装配，待笔芯装完保护套之后再进行自动画线操作，那么整个检测、装配周期就会很长，而且也增加了画线设备的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯自动移位装置，将笔芯从一条流水线移位到另一条流水线上，在画线检测的同时实现笔芯的装配，缩短了笔芯检测和装配的周期，大大降低了画线设备的生产成本。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔芯自动移位装置，用于将笔芯从第一流水线移至第二流水线，包括气缸、移位机构和与所述移位机构相连的笔芯钩取组件，所述气缸控制所述移位机构及笔芯钩取组件的移动，所述移位机构及笔芯钩取组件在气缸的控制下，将第一流水线上的笔芯钩取后，移送到第二流水线相应的位置上。

优选地，所述气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸通过一浮动接头与所述移位机构浮动连接，控制所述移位机构进行上下移动。

所述第二气缸通过一连接座与所述笔芯钩取组件连接，用于对所述钩取组件位置进行调整，所述笔芯钩取组件包括连接座，自连接座两侧向下延伸形成的钩取板，以及形成于钩取板末端的复数定位钩。

所述第三气缸通过一固定座与所述移位机构连接，控制将所述移动机构从第一流水线移动到第二流水线。

所述移位机构包括顶板、移动固定座和浮动板，所述顶板通过上述浮动接头与所述第一气缸连接，所述移动固定座通过导柱与所述顶板固定连接，所述浮动板通过小导柱与所述移动固定座固定连接且在笔芯移位的过程中向下压住笔芯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)实现了笔芯画线检测和装保护套操作的同步进行，缩短了笔或笔芯的检测、装配周期，降低了成品笔的检测、加工成本，提高了企业的经济效益；

2)实现了笔或笔芯的装配自动化，降低了工人的劳动强度，同时也节省了大量的人力，提高了成品笔的生产效率；

3)利用气缸代替夹爪气缸，节省了大量的加工空间，工序简单，易操作。

附图说明

图1是本发明笔芯自动移位装置在第一流水线上的主视示意图；

图2是本发明笔芯自动移位装置在第二流水线上的主视示意图；

图3是本发明笔芯自动移位装置的侧视示意图。

附图标记：1、固定座组件，11、加强座，12、固定支架，13、固定板，2、气缸，21、第一气缸，22、第二气缸，23、第三气缸，3、移位机构，31、顶板，32、移动固定座，33、浮动板，4、笔芯钩取组件，41、连接座，42、钩取板，43、定位钩，5、浮动接头，6、导柱，7、小导柱，8、弹簧，9、第一轴套，14、第一气缸座，15、固定座，16、第二气缸座，18、第一轴孔，19、第二轴孔，20、第二轴套，24、第三轴套，25笔或笔芯。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1至图3所示，本发明所揭示的一种笔芯自动移位装置，是笔或笔芯自动化检测设备的一部分，用于将画线检测合格后的笔芯从第一流水线上移位到第二流水线上，实现笔芯画线检测和装保护套操作的同步进行。其包括固定座组件1、气缸2、移位机构3和与移位机构3相连的笔芯钩取组件4。

所述固定座组件1用于支撑笔芯自动移位装置，包括加强座11、若干固定支架12和固定板13，所述固定板13水平固定在所述固定支架12上，在每个固定支架12下端固定设置加强座11，用于对所述固定座组件1加固，所述气缸2包括第一气缸21、第二气缸22和第三气缸23；所述笔芯钩取组件4包括连接座41，自连接座41两侧向下延伸形成的钩取板42，以及形成于钩取板42末端的复数定位钩43。

所述第一气缸21通过一浮动接头5与移位机构3浮动连接。如图1所示，所述移位机构3包括顶板31、移动固定座32和浮动板33，所述顶板31通过所述浮动接头5与所述第一气缸21连接，所述移动固定座32通过导柱6与所述顶板31固定连接，所述浮动板33通过小导柱7与所述移动固定座32固定连接，且浮动板33在笔芯从第一流水线向第二流水线转移的过程中压于笔芯25上，以防止笔芯25意外掉落。

所述移动固定座32与所述浮动板33之间设有弹簧8，作用于所述浮动板33，使得浮动板33压紧笔或笔芯25，防止笔或笔芯25产生上下浮动。所述弹簧8与移动固定座32之间设置有第一轴套9，用于减少所述弹簧8与移动固定座32之间的磨损。

所述第一气缸21用于控制所述移位机构3进行上下移动，具体地说，所述第一气缸21在电磁阀(图未示)的控制下通气，当第一气缸21控制移位机构3向下移动时，所述第一气缸21通过浮动接头5拉动顶板31向下运动，所述顶板31通过导柱6带动移动固定座32一起向下运动，移动固定座32同时通过小导柱7带动浮动板33和与所述移位机构3相连的钩取组件4一起向下运动；当第一气缸21控制所述移位机构3向上移动时，所述第一气缸21通过浮动接头5推动顶板31向上运动，所述顶板31带动移动固定座32、浮动板33、笔芯钩取组件4及其他部件一起向上运动。

如图3所示，所述第二气缸22通过一连接座10与笔芯钩取组件4连接，并且通过第一气缸座14与所述移动固定座32固定连接，用于控制笔芯钩取组件4进行前后移动(也就是图3中所示的左右方向移动)。具体来说，在第二气缸22控制笔芯移位装置到第二流水线之前、第一气缸21控制定位钩43的开口处位于笔芯下方之后，第二气缸22在电磁阀的控制下通气，在第一气缸21对定位钩43进行上下调整的基础上，通过连接座10带动定位钩43进行图3中所示的左右移动调整，将定位钩43调整到笔或笔芯25的正下方，从而使得笔或笔芯25在第一气缸21的控制下能够正好钩取到定位钩43上，且由于连接座41两侧的钩取板42对称设置，两侧定位板上的定位钩43也对称设置，因此，每支笔芯25都被对应位置的定位钩43从两端可靠地钩取并支撑。

结合图1和图2所示，所述第三气缸23通过一固定座15与所述移位机构3相连，并且通过第二气缸座16固定连接在所述固定板13上，用于控制移位机构3进行沿图1、图2中所示的左右方向移动，实现笔芯25从第一流水线上移位到第二流水线上，所述第一气缸21与所述固定座15固定连接。具体来说，待第一气缸21和第三气缸23配合控制笔芯25固定在定位钩43上后，第三气缸23在电磁阀的控制下通气，通过固定座15带动移位机构3和定位钩43移动，将移位机构3和定位钩43移送到第二流水线上方。

所述固定座15和移动固定座32上设置有分别与导柱6和小导柱7相对应的第一轴孔18和第二轴孔19，所述导柱6穿过所述固定座15上的第一轴孔18与所述移动固定座32固定连接，所述小导柱7穿过所述移动固定座32上的第二轴孔19与所述浮动板33固定连接，所述导柱6与第一轴孔18之间套装有第二轴套20，并且所述第二轴套20沿导柱6向外延伸，同样，所述小导柱7和第二轴孔19之间套装有第三轴套24，并且所述第三轴套24也沿着所述小导柱7向外延伸。所述第二轴套20和第三轴套24用于减少导柱6与固定座15之间、小导柱7与移动固定座32之间的磨损。

工作时，第一气缸21在电磁阀的控制下通气，通过浮动接头5下拉顶板31，顶板31通过导柱6带动移动固定座32一起向下运动，移动固定座32同时通过小导柱7带动浮动板33、笔芯钩取组件4、第二气缸22和弹簧8一起向下运动，在向下运动过程中，当浮动板33向下移动至接触到笔或笔芯25后，第一气缸21停止通气，移位机构便停止向下运动，此时，弹簧8下压浮动板33，浮动板33将笔或笔芯25压紧固定，同时，浮动板33带动移动固定座32向下运动，定位钩43跟随移动固定座32一起向下运动，直到定位钩43的开口处低于笔或笔芯25后停止运动。

然后，第二气缸22在电磁阀的控制下，通过连接座10带动定位钩43向图3中的右方向移动，待定位钩43移动到笔或笔芯25的正下方后停止运动，此时，第一气缸21在电磁阀的控制下向上推动顶板31，从而带动与顶板31相连的移动固定座32、笔芯钩取组件4、浮动板33向上运动，笔或笔芯25在弹簧的作用下，由浮动板33压紧并固定在定位钩43上，然后在第一气缸21的作用下，被压紧固定到定位钩43上的笔或笔芯25向上移动到第一流水线的上方，此时下一批画线检测完的笔或笔芯被移送到第一流水线上。

最后，第三气缸23在电磁阀的控制下，带动移位机构3及定位钩43进行移动，待移送到第二流水线上方后，第一气缸21在电磁阀的控制下，拉动顶板31向下运动，与在第一流水线上运动原理一样，顶板31带动移动固定座32、浮动板33等相关部件一起向下运动，当笔或笔芯25固定到第二流水线上后，定位钩43在第二气缸的22作用下，向图3中所示的左方向移动，待定位钩43上的笔或笔芯25从定位钩43上脱落到第二流水线上之后，第一气缸21在电磁阀的控制下，推动顶板31及与顶板31相连的相关部件向上移动到第二流水线的上方，之后第三气缸23推动固定座15，将移位装置重新推送到第一流水线上，进行下一个循环。在第一流水线上的笔或笔芯进行画线检测的同时，将经移位装置移位并固定到第二流水线上笔或笔芯装上保护套，完成成品笔的检测和装配过程。

本发明中所介绍的移位装置不限用于对笔芯画线检测后的移位，也适合于任何需要将笔芯或成品笔分开到两条流水线上进行操作的情况，且移位控制的气缸不限于三个独立的气缸进行控制，其他能够完成等同功能的电气元件也可用来替代本发明中的气缸。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种笔芯自动移位装置，用于将笔芯从第一流水线移至第二流水线，其特征在于，包括气缸、移位机构和与所述移位机构相连的笔芯钩取组件，所述气缸控制所述移位机构及笔芯钩取组件的移动，所述移位机构及笔芯钩取组件在气缸的控制下，将第一流水线上的笔芯钩取后，移送到第二流水线相应的位置上。

2.根据权利要求1所述的笔芯自动移位装置，其特征在于，所述气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸通过一浮动接头与所述移位机构浮动连接，控制所述移位机构进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的笔芯自动移位装置，其特征在于，所述第二气缸通过一连接座与所述笔芯钩取组件连接，用于对所述笔芯钩取组件位置进行调整，所述笔芯钩取组件包括连接座，自连接座两侧向下延伸形成的钩取板，以及形成于钩取板末端的复数定位钩。

4.根据权利要求2所述的笔芯自动移位装置，其特征在于，所述第三气缸通过一固定座与所述移位机构连接，用于控制将所述移动机构从第一流水线移动到第二流水线。

5.根据权利要求2所述的笔芯自动移位装置，其特征在于，所述移位机构包括顶板、移动固定座和浮动板，所述顶板通过上述浮动接头与所述第一气缸连接，所述移动固定座通过导柱与所述顶板固定连接，所述浮动板通过小导柱与所述移动固定座固定连接且在笔芯移位的过程中向下压住笔芯。

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