CN203272669U - 立式液压回转驱动器 - Google Patents

Abstract

一种立式液压回转驱动器，涉及一种回转驱动器，包括液压马达、带外齿的小齿轮、连接壳体、回转支承，液压马达竖直固定安装在连接壳体上，液压马达进油口与液压系统的输出端连接，回油口与液压系统的回油管路连接，液压马达的输出轴伸入连接壳体内与小齿轮连接，回转支承包括回转支承外圈和带内齿的回转支承内圈，回转支承外圈与回转支承内圈之间设有滚动轴承，回转支承外圈与连接壳体固定连接，回转支承内圈与小齿轮相啮合，回转支承内圈与作业机械或抓料机械的辅助工作装置连接。本实用新型可应用于各类抓料机械上，具有安装空间小、减速比大、制动可靠、定位准确、工作平稳、使用寿命长、适用范围广的特点，具有巨大的市场潜力和社会推广价值。

Description

立式液压回转驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动器，特别是一种应用于挖掘机、汽车吊、高空作业车等作业机械的辅助工作装置上或是应用于机械手臂、焊接变位器、旋转抓石机、旋转抓蔗机、旋转抓木机及各类抓料机械的辅助工作装置上的立式液压回转驱动器。

背景技术

回转驱动器是一种主要用于驱动机械作圆周运动的驱动装置，传统的回转驱动器一般采用蜗轮蜗杆回转驱动器，该蜗轮蜗杆回转驱动器由于采用纯机械结构，存在以下缺点：（1）安装空间大，外界物料容易与驱动器元件发生碰撞；（2）减速比小、传递功率小、无法准确定位；（3）蜗杆轴承易损坏，蜗轮易磨损，使用寿命短；而且当物料在堆放不规则而产生偏载时，导致在取、卸不规整物料的过程中机构受力及倾覆力矩的变化所造成的驱动器元件损坏；（4）机械传动件的制造难度大，不利于实现驱动器的标准化、系列化和通用化。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可应用于各种类型的抓料机械上的立式液压回转驱动器，以解决现有技术存在的上述安装空间大、减速比小、无法准确定位的不足之处。

同时，本实用新型还要解决的问题是：克服机械传动中由于物料堆放不规则导致在取、卸不规整物料的过程中机构受力及倾覆力矩的变化所造成的驱动器元件损坏，延长驱动器的使用寿命，降低驱动器的使用成本。

解决上述技术问题的技术方案是：一种立式液压回转驱动器，包括液压马达、带外齿的小齿轮、连接壳体、回转支承，所述的液压马达竖直固定安装在连接壳体上，液压马达进油口通过管路与液压系统的输出端连接，回油口通过管路与液压系统的回油管路连接，液压马达的输出轴伸入连接壳体内与小齿轮连接，所述的回转支承包括回转支承外圈和带内齿的回转支承内圈，该回转支承外圈与回转支承内圈之间设有滚动轴承，所述的回转支承外圈通过连接螺栓与连接壳体固定连接，回转支承内圈与小齿轮相啮合，回转支承内圈通过连接螺栓与作业机械或抓料机械的辅助工作装置连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的液压马达为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述小齿轮的外齿和回转支承内圈的内齿为圆柱齿。

由于采用上述结构，本实用新型之立式液压回转驱动器与现有技术相比，具有以下有益效果：

1．可应用于各种类型的抓料机械上：

由于本驱动器包括液压马达、小齿轮、连接壳体、回转支承，其中回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，回转支承外圈与连接壳体固定连接，回转支承内圈与小齿轮相啮合，回转支承内圈与作业机械或抓料机械的抓爪连接。工作时，液压马达带动小齿轮回转，小齿轮带动回转支承内圈回转，回转支承内圈带动作业机械或抓料机械的辅助工作装置旋转，因此，本实用新型可用于两轴平行、减速比大（拥有二级减速）、回转速度低、传递力矩及传递功率较大、连续回转或间歇回转的回转运动主机上 ，如挖掘机、汽车吊、旋挖钻、高空作业车等作业机械的辅助工作装置上，还可应用在机械手臂、焊接变位器、旋转抓石机、挖掘机的旋转式抓斗、旋转抓蔗机、旋转抓木机等各种类型的抓料机械辅助工作装置上，实现不同物料的抓取，其适用范围广，具有巨大的市场潜力。

2．使用寿命长：

本驱动器的液压马达采用立式布置，充分满足了小齿轮与回转支承内圈的安装啮合要求，大大改善了回转驱动器所承受的轴向力、径向力与倾覆力矩，同时将机构所承受的外力及倾覆力矩中的大部分能量转嫁给了回转支承滚动轴承的钢球与滚道，降低了驱动器中构件的力学要求，简化了制造工艺，延长了回转驱动器中机械传动元件的使用寿命。另外，本实用新型利用回转支承驱动，克服了机械传动中由于物料堆放不规则，导致在取、卸不规整物料的过程中机构受力及倾覆力矩的变化所造成的驱动器元件损坏，大大延长了驱动器的使用寿命，降低了驱动器的使用成本，提高了生产作业效率。

3．可节省安装空间：

由于本实用新型采用立式布置的液压马达，可以充分利用各类抓料机械的工作装置构件作为掩体，将液压马达掩藏在其体内，缩小了安装空间，更重要的是避免了外界物料对液压马达的碰撞。

4．减速比大、制动可靠、定位准确、工作平稳：

由于本实用新型采用液压驱动，驱动器体积小，驱动力矩大，可以利用改变供油量来调整执行机构的工作速度。而且利用液压制动，能将物料准确的停放在需要位置，完全消耗掉了装夹物料回转的惯性能量，驱动器传动平稳、吸振性能好，在提高主机科技含量的同时，大大提升了主机作业的稳定性、安全性。

5．降低了制造难度：

本实用新型利用液压驱动与制动，降低了驱动器中机械传动件的制造难度，有利于工厂加工，更有利于实现驱动器的标准化、系列化和通用化。

6．润滑效果好，散热效果佳，使用维护成本低：

本驱动器利用圆柱齿轮传动作为回转驱动器的减速机，制作工艺性好、成本低，润滑效果好，散热效果佳，使用维护成本低。

7．简化了工艺流程，提高了产品可靠性：

本实用新型克服了传统蜗轮蜗杆驱动器不能立式布置、散热效果差、蜗杆轴承易损坏、蜗轮易磨损、制作精度高、间隙调整困难、制动时传动元件受力大，偏载时蜗轮蜗杆易咬死等缺陷，简化了工艺流程，提高了产品可靠性。

8．可模块化生产：

本立式液压回转驱动器由于回转驱动副的高度集成，因此用户不需要对回转驱动装置的每一个元件进行逐一采购、加工，减少了主机产品的生产准备工序，提高了劳动生产效率。

9．具有较大的市场及社会推广价值：

在工程机械、农业机械及林业机械抓具应用方面，立式液压回转驱动器是一个全新的应用领域，采用立式液压回转驱动器作为抓具的回转机构，使得结构设计更为简单，工作的可靠性也得到明显提高，使用维护成本大大降低。

据工程机械协会挖掘机行业分会统计显示，2010年我国挖掘机主机实现销售165804台，2011年工程机械市场受宏观经济形式的影响，但也取得了挖掘机主机销售178952台，同期增长6.9%的良好业绩。2012年上半年中国挖掘机行业销量下滑明显，全年总销售量为118,949台，预计2013年销量将增长14% 。

据不完全统计,2010 年我国液压挖掘机的市场保有量已经达到了 85 万台，加上2011年、2012年的新增量，挖掘机目前的市场保有量已突破100万台。按1/50台量的挖掘机配置立式液压回转驱动器作为抓具的回转驱动来计算，就有2万套台的市场需求量。

农机器具方面，据我国挖掘机行业分会的资料显示，我国农用挖掘机和多功能的农用拖拉机的生产量、保有量都在工程机械挖掘机量之上，这些低廉的农机产品用途非常广泛，不但用于抓卸木料、甘蔗、泥沙、抓卸草料，还用于清淤、打捞和抢险作业，因此，按1/10台量的配置计算，市场需求量就在10万套之上。

不同型号的立式液压回转驱动器，按均价6000元/套人民币保守地计算销售价，其年销售额可达达7亿2千万人民币。

因此，本实用新型的社会效益和经济效益都非常显著，具有较大的市场及社会推广价值。

   下面，结合附图和实施例对本实用新型之立式液压回转驱动器的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之立式液压回转驱动器的结构示意图，

在上述附图中，各标号如下：

1-液压马达，101-进油口，102-回油口，2-连接螺栓，

3-小齿轮，4-连接壳体，5-回转支承，501-回转支承外圈，

502-回转支承内圈，503-滚动轴承，6-作业机械或抓料机械的辅助工作装置。

具体实施方式

实施例一：

一种立式液压回转驱动器，包括液压马达1、带圆柱外齿的小齿轮3、连接壳体4、回转支承5（参见图1），所述的液压马达1为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达，该液压马达1竖直固定安装在连接壳体4上，液压马达1的进油口101通过管路与液压系统的输出端连接，回油口102通过管路与液压系统的回油管路连接，液压马达1的输出轴伸入连接壳体4内与小齿轮3连接，所述的回转支承5包括回转支承外圈501和带圆柱内齿的回转支承内圈502，该回转支承外圈501与回转支承内圈502之间设有滚动轴承503，所述的回转支承外圈501通过连接螺栓2与连接壳体4固定连接，回转支承内圈502与小齿轮3相啮合，回转支承内圈502通过连接螺栓2与作业机械或抓料机械的辅助工作装置6连接。

上述的液压系统为挖掘机或液压工作站等常规的液压系统，所述的作业机械或抓料机械的辅助工作装置6可以是挖掘机、汽车吊、旋挖钻、塔吊、高空作业车等作业机械的辅助工作装置，还可是机械手臂、焊接变位器、挖掘机的旋转式抓斗、旋转抓石机、旋转抓蔗机、旋转抓木机等各类抓料机械的辅助工作装置（如抓爪）。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，通过液压系统的压力油，带动液压马达1工作，液压马达1将液压能转换成机械能，带动安装在液压马达1输出端的小齿轮3回转，由于小齿轮1与回转支承内圈502相互啮合，因此，小齿轮3的回转就带动回转支承内圈502回转。由于本实用新型的回转支承内圈在不同的应用场合，可分别与机械手臂、焊接变位器、挖掘机的旋转式抓斗、旋转抓石机、旋转抓木机及各类抓料机械的辅助工作装置连接在一起，因此，在液压马达的驱动下，回转支承内圈即可带动机械手臂、焊接变位器、挖掘机的旋转式抓斗、旋转抓石机、旋转抓木机及各类抓料机械的辅助工作装置旋转，当旋转到需要的卸料位置时，液压系统停止向液压马达供油，此时，液压马达1停止工作，同时液压马达内的制动器工作，将物料准确的停放在需要位置上，完全消耗掉了装夹物料回转的惯性能量。

Claims (3)

1.一种立式液压回转驱动器，其特征在于：包括液压马达（1）、带外齿的小齿轮（3）、连接壳体（4）、回转支承（5），所述的液压马达（1）竖直固定安装在连接壳体（4）上，液压马达（1）的进油口（101）通过管路与液压系统的输出端连接，回油口（102）通过管路与液压系统的回油管路连接，液压马达（1）的输出轴伸入连接壳体（4）内与小齿轮（3）连接，所述的回转支承（5）包括回转支承外圈（501）和带内齿的回转支承内圈（502），该回转支承外圈（501）与回转支承内圈（502）之间设有滚动轴承（503），所述的回转支承外圈（501）通过连接螺栓（2）与连接壳体（4）固定连接，回转支承内圈（502）与小齿轮（3）相啮合，回转支承内圈（502）通过连接螺栓（2）与作业机械或抓料机械的辅助工作装置（6）连接。

2.根据权利要求1所述的立式液压回转驱动器，其特征在于：所述的液压马达（1）为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达。

3.根据权利要求1或2所述的立式液压回转驱动器，其特征在于：所述小齿轮（3）的外齿和回转支承内圈（502）的内齿为圆柱齿。

Images