CN203270640U - 立式液压回转抓料器 - Google Patents

Abstract

一种立式液压回转抓料器，涉及一种回转抓料器，包括上安装座、立式液压回转驱动器、下安装座、液压油缸、抓料爪，上安装座由两块耳板和一块底板连接而成；下安装座上部带有顶板；上安装座通过圆柱销与动力机械的工作装置连接，且底板与立式液压回转驱动器的上端连接；立式液压回转驱动器的下端与下安装座的顶板连接，该下安装座的顶板还通过圆柱销与液压油缸的缸筒端连接，下安装座通过圆柱销与抓料爪铰接在一起，抓料爪通过圆柱销与液压油缸的活塞杆端连接。本实用新型可使得更换器具更轻松、快捷；克服了减速比小、回转速度快、无法应对偏载工况及装夹不规则物料工况的缺陷，延长了寿命，提高了生产效率，具有较大的市场及社会推广价值。

Description

立式液压回转抓料器

技术领域

本实用新型涉及一种回转抓料器，特别是一种立式液压回转抓料器。

背景技术

传统的回转抓料器一般采用蜗轮蜗杆驱动，这种结构的抓料器由于采用纯机械结构，存在以下缺点：（1）安装空间大，外界物料容易与抓料器元件发生碰撞；（2）减速比小、传递功率小、无法准确定位；（3）蜗杆轴承易损坏，蜗轮易磨损，使用寿命短；而且当物料在堆放不规则而产生偏载时，导致在取、卸不规整物料的过程中机构受力及倾覆力矩的变化所造成的抓料器元件损坏；（4）机械传动件的制造难度大，不利于实现抓料器的标准化、系列化和通用化。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种立式液压回转抓料器，以解决现有技术存在的上述安装空间大、减速比小、无法准确定位的不足之处。

同时，本实用新型还要解决的问题是：克服机械传动中由于物料堆放不规则导致在取、卸不规整物料的过程中机构受力及倾覆力矩的变化所造成的抓料器元件损坏，延长抓料器的使用寿命，降低抓料器的使用成本。

解决上述技术问题的技术方案是：一种立式液压回转抓料器，包括上安装座、立式液压回转驱动器、下安装座、液压油缸、抓料爪，所述上安装座由两块耳板和一块底板连接而成，两块耳板上均设有销孔A；所述的下安装座上部带有顶板，下部设有销孔B；所述的上安装座通过位于销孔A内的圆柱销与动力机械的工作装置连接，且通过位于底板上的螺栓与立式液压回转驱动器的上端连接；所述立式液压回转驱动器的下端与下安装座的顶板连接，该下安装座的顶板还通过圆柱销与液压油缸的缸筒端连接，所述的下安装座通过位于销孔B内的圆柱销与抓料爪铰接在一起，该抓料爪还通过圆柱销与液压油缸的活塞杆端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的立式液压回转驱动器包括带减速装置及制动器的液压马达、带外齿的小齿轮、回转支承，所述的液压马达竖直固定安装在上安装座的底板上，液压马达的输出轴伸入上安装座的底板内与小齿轮连接，所述的回转支承包括回转支承外圈和带内齿的回转支承内圈，该回转支承外圈与回转支承内圈之间设有滚动轴承，所述的回转支承外圈通过连接螺栓与上安装座的底板固定连接，回转支承内圈与小齿轮相啮合，回转支承内圈通过连接螺栓与下安装座的顶板连接。

本实用新型再进一步技术方案是：所述的液压马达为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达。

由于采用上述结构，本实用新型之立式液压回转抓料器与现有技术相比，具有以下有益效果：

1．由于本实用新型包括上安装座、立式液压回转驱动器、下安装座、液压油缸、抓料爪，其中上安装座由两块耳板和一块底板连接而成，即是上安装座采用了挖掘机的挖斗耳座的标准结构形式，通过两块耳板销孔内的圆柱销即可与挖掘机或其它动力机械的工作装置的斗杆、连杆快速连接，使得更换器具更轻松、快捷。

2．由于本实用新型采用立式液压回转驱动器作为抓料器的回转机构，克服了传统的直接使用液压马达作为回转机构导致的减速比小、回转速度快、无法应对偏载工况及装夹不规则物料工况，使得结构设计更为简单、合理，在提高抓料器工作可靠性的同时，大大降低了使用维护成本。采用立式液压回转驱动器作为二级减速机构，抓料器的回转减速比大，回转速度小，最大可能地满足抓料作业工况要求。

   3．本实用新型采用立式液压回转驱动器作为传力机构，克服了传统蜗轮蜗杆驱动器不能立式布置、散热效果差、蜗杆轴承易损坏、蜗轮易磨损、制作精度高、间隙调整困难、制动时传动元件受力大，偏载时蜗轮蜗杆易咬死等缺陷，简化了工艺流程，提高了产品可靠性。

4．本实用新型利用立式液压回转驱动器作为主要传动元件，不但可以克服机械传动或蜗轮蜗杆传动中由于物料堆放不规则，导致在抓、卸不规整物料的过程中，机构所受轴向力、径向力及倾覆力矩的变化所造成的抓料器元件的损坏，还可以将机构所承受的外力及倾覆力矩中的大部分能量转嫁给了回转支承的钢球与滚道，降低了抓料器中构件的力学要求，简化了制造工艺，延长了抓料器中机械传动元件的寿命，减少了操作者的劳动强度，提高了生产作业效率。

5．本实用新型采用立式布置的液压马达，可以充分利用动力机械工作装置的构件作为掩体，将液压马达掩藏在其体内，缩小了安装空间，更重要的是避免了外界物料对压马达的碰撞。

6．本抓料器利用液压制动，能将物料准确的停放在需要位置，完全消耗掉了装夹物料回转的惯性能量，抓料器转动平稳、吸振性能好，在提高动力机械科技含量的同时，大大提升了动力机械作业的稳定性、安全性。

7.本立式液压回转抓料器通过回转支承的高度集成，用户不需要对抓料器的每一个元件进行逐一采购、加工，直接将动力机械的挖掘斗卸下即可快速安装。

8．本立式液压回转抓料器可用于减速比大（拥有二级减速）、回转速度低、传递力矩及传递功率较大、连续回转或间歇回转的抓、卸物料的工作场合，不但可以作为挖掘机的辅助工作装置，还可以作为汽车吊、随车吊及农用拖拉机的辅助工作器具，完成码头、林场货物的装卸，完成对供排水管、木料、石块、草料、甘蔗及农作物的杆料的抓取工作，其应用范围比较广泛。

9．在工程机械、农业机械及林业机械的抓、卸器具应用方面，立式液压回转抓料器是一个全新的应用领域，采用立式液压回转驱动器为抓料器的回转机构，使得结构设计更为简单，工作的可靠性也得到明显提高，使用维护成本大大降低。

据工程机械协会挖掘机行业分会统计显示，2010年我国挖掘机动力机械实现销售165804台，2011年工程机械市场受宏观经济形式的影响，但也取得了挖掘机动力机械销售178952台，同期增长6.9%的良好业绩。2012年上半年中国挖掘机行业销量下滑明显，全年总销售量为118,949台，预计2013年销量将增长14% 。

据不完全统计,2010 年我国液压挖掘机的市场保有量已经达到了 85 万台，加上2011年、2012年的新增量，挖掘机目前的市场保有量已突破100万台。按1/50台量的挖掘机配置立式液压回转抓料器作为抓、卸物料的器具来计算，就有2万套台立式液压回转抓料器的市场需求量。

农机器具方面，据我国挖掘机行业分会的资料显示，我国农用挖掘机和多功能的农用拖拉机的生产量、保有量都在工程机械挖掘机量之上，这些低廉的农机产品用途非常广泛，不但用于装卸物料，还用于抓卸供水管、排水管、木料、石块、草料、甘蔗及农作物的杆料作业，因此，按1/10台量的配置计算，市场需求量就在10万套之上。

立式液压回转抓料器还可以安装在汽车的随车吊上使用，我国每年的随车吊产品也有1万多台的销售量。

12万多套的不同型号的立式液压回转抓料器，均价按3万元/套人民币保守地计算销售价，其年销售额可达36亿人民币以上。

因此，本立式液压回转抓料器的社会效益和经济效益都非常显著，它具有较大的市场及社会推广价值。

   下面，结合附图和实施例对本实用新型之立式液压回转抓料器的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之立式液压回转抓料器的结构示意图，

图2：本实用新型之立式液压回转抓料器连接在挖掘机上的示意图，

在上述附图中，各标号如下：

1-上安装座，101-耳板，102-底板，103-销孔A，2-立式液压回转驱动器，

201-液压马达， 202-小齿轮，203-回转支承，

2031-回转支承外圈，2032-回转支承内圈，2033-滚动轴承，3-下安装座，

301-顶板，302-销孔B，4-液压油缸，5-抓料爪， 6-动力机械的工作装置，

601-连杆，602-斗杆。

具体实施方式

实施例一：

一种立式液压回转抓料器（参见图1），包括上安装座1、立式液压回转驱动器2、下安装座3、液压油缸4、抓料爪5，所述上安装座1由两块耳板101和一块底板102连接而成，两块耳板101上均设有销孔A103；所述的下安装座3上部带有顶板301，下部设有销孔B302；所述的上安装座1通过位于销孔A103内的圆柱销与动力机械的工作装置6连接，且通过位于底板102上的螺栓与立式液压回转驱动器2的上端连接；所述的立式液压回转驱动器2包括带减速装置及制动器的液压马达201、带外齿的小齿轮202、回转支承203，所述的液压马达201竖直固定安装在上安装座的底板102上，液压马达201的输出轴伸入上安装座1的底板102内与小齿轮202连接，所述的回转支承203包括回转支承外圈2031和带内齿的回转支承内圈2032，该回转支承外圈2031与回转支承内圈2032之间设有滚动轴承2033，所述的回转支承外圈2031通过连接螺栓与上安装座1的底板102固定连接，回转支承内圈2032与小齿轮202相啮合，回转支承内圈2032通过连接螺栓与下安装座3的顶板301连接，该下安装座的顶板301还通过圆柱销与液压油缸4的缸筒端连接，所述的下安装座3通过位于销孔B302内的圆柱销与抓料爪5铰接在一起，该抓料爪5还通过圆柱销与液压油缸4的活塞杆端连接。

上述的液压马达201为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达，动力机械为挖掘机，所述的上安装座1通过位于销孔A103内的圆柱销与该挖掘机工作装置6的连杆601、斗杆602连接。

本实用新型的工作原理如下：

本立式液压回转抓料器是借助挖掘机或液压工作站的压力油，带动液压马达工作，液压马达将液压能转换成机械能，带动安装在液压马达输出端的小齿轮（带有外齿）回转，小齿轮与回转支承内圈（带有内齿）相互啮合，因此，小齿轮的回转就带动回转支承内圈回转，回转支承内圈通过螺栓与下安装座相连，下安装座又与抓料爪连接，因此抓料爪也随回转支承内圈回转而旋转，当旋转到需要抓料的角度，挖掘机或液压工作站的操纵阀停止向液压马达供油，此时，液压马达停止工作，同时马达体内或叠加上去的制动器工作，抓料爪准确定位在料堆，此时，挖掘机或液压工作站的操纵阀向液压油缸小腔供油，油缸缩回，抓料爪张开抓料，操作操纵阀向液压油缸大腔供油，液压油缸外伸，抓料爪闭合、抓料并将物料抱紧。操作动力机械工作机构回转，同时动力机械向液压马达供油，抓料器回转，当到达卸料位置时，停止向液压马达供油，马达体内或叠加上去的制动器工作，抓料爪准确定位，操作操纵阀向液压油缸小腔供油，油缸缩回，抓料爪张开将物料准确的停放在需要位置。

Claims (3)

1.一种立式液压回转抓料器，其特征在于：包括上安装座（1）、立式液压回转驱动器（2）、下安装座（3）、液压油缸（4）、抓料爪（5），所述上安装座（1）由两块耳板（101）和一块底板（102）连接而成，两块耳板（101）上均设有销孔A（103）；所述的下安装座（3）上部带有顶板（301），下部设有销孔B（302）；所述的上安装座（1）通过位于销孔A（103）内的圆柱销与动力机械的工作装置（6）连接，且通过位于底板（102）上的螺栓与立式液压回转驱动器（2）的上端连接；所述立式液压回转驱动器（2）的下端与下安装座（3）的顶板（301）连接，该下安装座的顶板（301）还通过圆柱销与液压油缸（4）的缸筒端连接，所述的下安装座（3）通过位于销孔B（302）内的圆柱销与抓料爪（5）铰接在一起，该抓料爪（5）还通过圆柱销与液压油缸（4）的活塞杆端连接。

2.根据权利要求1所述的立式液压回转抓料器，其特征在于：所述的立式液压回转驱动器（2）包括带减速装置及制动器的液压马达（201）、带外齿的小齿轮（202）、回转支承（203），所述的液压马达（201）竖直固定安装在上安装座的底板（102）上，液压马达（201）的输出轴伸入上安装座（1）的底板（102）内与小齿轮（202）连接，所述的回转支承（203）包括回转支承外圈（2031）和带内齿的回转支承内圈（2032），该回转支承外圈（2031）与回转支承内圈（2032）之间设有滚动轴承（2033），所述的回转支承外圈（2031）通过连接螺栓与上安装座（1）的底板（102）固定连接，回转支承内圈（2032）与小齿轮（202）相啮合，回转支承内圈（2032）通过连接螺栓与下安装座（3）的顶板（301）连接。

3.根据权利要求2所述的立式液压回转抓料器，其特征在于：所述的液压马达（201）为带有减速器及制动器的低速大扭矩液压马达。

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