CN203040933U

CN203040933U - 一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构

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Publication number: CN203040933U
Application number: CN 201320099082
Authority: CN
Inventors: 卢淑慧
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2023-03-05

Abstract

本实用新型涉及一种水晶、玻璃、宝石等饰品的加工过程中自动更换磨盘的机械，尤其涉及一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构。它由可多层垂直叠放磨盘的立体磨盘库以及磨盘更换的两部分机械机构组成，通过控制两部分机械机构的有序运动，能实现磨盘的装卸、搬运以及存取、存储等功能。本实用新型明显缩小了磨盘摆放空间，减小了对加工场地的占用；实现了磨盘的全自动更换，降低了劳动强度；缩短了磨盘更换时间，提高了水晶及玻璃饰品的加工效率。

Description

一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构

技术领域：

本实用新型涉及水晶、玻璃、宝石等饰品的加工机械领域，尤其涉及一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构。

技术背景：

一般饰品加工分粗磨、精磨、抛光三道工序，磨盘也分为粗磨盘、精磨盘、抛光盘三种。加工顺序一般按粗磨→精磨→抛光的顺序进行。粗磨的切削量大，用于平面的成型；精磨的切削量小，用于改善平面粗糙度；抛光几乎没有切削量，仅用于增加平面的光泽度。

市面上绝大部分饰品加工机械在切换这三道工序时，均通过人工更换磨盘完成。先换下上一道工序用的磨盘（称卸盘过程）；再换上下一道工序用的磨盘（称装盘过程）。更换磨盘，即装卸一次磨盘，费时费力。

为了减轻手动更换磨盘的劳动强度，目前出现了一些能自动更换磨盘的机构，关注最新公开专利及饰品加工机械，一般可将自动更换磨盘机构分为两类：一类将备用磨盘放于加工位的两侧；另一类将备用磨盘放于加工位的一侧。这两类机构具有一个共同特点，就是所有的磨盘一字排开，占用空间较大。

备用磨盘位于加工位两侧的磨盘更换机构，一般将精磨盘长期置于加工位上，两侧放置粗磨盘与抛光盘。粗磨工序：将粗磨盘叠放于精磨盘上；精磨工序：取下粗磨盘，留用精磨盘；抛光工序：将抛光盘叠放于精磨盘上。这类磨盘更换机构的缺点在于，精磨盘需要长期放置于加工位上，磨盘的每一次运行均需要额外耗能；精磨盘的厚度抬高了饰品加工位的高度，降低了设备加工稳定性；磨盘分布于左右两侧，占用加工场地大。

备用磨盘位于加工位单侧的磨盘更换机构，一般在单侧有两个或三个磨盘放置位。两个磨盘放置位的磨盘更换机构一般也将精磨盘长期置于加工位上，单侧放置粗磨盘或抛光盘，加工过程中磨盘叠放形式与顺序同上一类，其缺点也类同；三个磨盘放置位的磨盘更换机构，在单侧放置粗磨盘、精磨盘和抛光盘，每次在加工位上只有一个磨盘，但是磨盘占用位置更大，搬运轨道也更长。

发明内容：

本实用新型发明目的是克服现有磨盘更换机构占地面积大的不足，将粗磨盘、精磨盘、抛光盘或更多的盘垂直放置于一个多层立体磨盘库内，缩小了磨盘摆放空间，直接经济效益明显。

本实用新型的另一个发明目的是根据多层立体磨盘库的特点，设计了一套结构合理的多层立体磨盘库磨盘存取机构，实现磨盘的便捷存取。

本实用新型的再一个发明目的是根据多层立体磨盘库以及饰品加工设备的特点，设计了一套结构合理的磨盘装卸机构，实现磨盘的便捷装卸。

本实用新型的发明目的主要通过下述技术方案得以实现：一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，它包括机座、多层立体磨盘库及垂直运动部件、磨盘托架及水平运动部件，所述多层立体磨盘库及垂直运动部件包括多层立体磨盘库、滑块A、光杆、传动结构和动力源，所述多层立体磨盘库固定连接能在光杆上自由滑动的滑块A，光杆固定连接于机座上，多层立体磨盘库与驱动多层立体磨盘库升降运动的传动结构A固定连接，动力源A与传动结构A连接，所述磨盘托架及水平运动部件包括托架、滑块B、导轨、传动结构B和动力源B，托架与可在导轨上滑动的滑块B固定连接，托架与驱动托架在导轨上进行往复运动的传动结构B固定连接，动力源B与传动结构B连接。该多层立体磨盘库及磨盘更换机构可以实现自动“存”、“取”、“装”、“卸”磨盘的动作，实现磨盘的自动存取、装卸，磨盘的“存”、“取”、“装”、“卸”动作由电控完成，设备启动后，一气呵成从粗磨、精磨到抛光的全工序。

作为优选，所述多层立体磨盘库及磨盘更换机构还包括磨盘托架垂直运动部件，磨盘托架垂直运动部件包括导轨支架、转动支点、传动结构C和动力源C，导轨支架与转动支点固定连接，转动支点与机座固定连接，导轨支架与驱动导轨支架绕转动支点转动的传动结构C固定连接。该结构的托架随导轨支架转动而产生小幅升降，通过该结构可以更为方便地实现在饰品加工机磨盘支承盘上 “装”、“卸”磨盘的动作，更为方便地实现磨盘的自动装卸。

作为优选，所述动力源A、动力源B分别采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

作为优选，所述传动结构A、传动结构B分别采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。

作为优选，所述动力源C采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

作为优选，所述传动结构C采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，明显缩小了磨盘摆放空间，减小了对加工场地的占用，降低了劳动强度，提高了水晶及玻璃饰品的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种侧视结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视结构示意图；

图3为本实用新型中实施例1的一种侧视结构示意图；

图4为本实用新型中实施例2的一种侧视结构示意图；

图5为本实用新型中实施例3的一种侧视结构示意图；

图中：1、机座，2、光杆，3、滑块A，4、多层立体磨盘库，5、传动结构A，6、动力源A，7、托架，8、滑块B，9、导轨，10、传动结构B，11、动力源B，12、导轨支架，13、转动支点，14、传动结构C，15、动力源C，16、饰品加工机磨盘支承盘，17、磨盘，18、推杆电机A，19、重块，20、定滑轮，21、推杆电机B，22、卷筒，23、变速箱，24、直流电机，25、钢丝绳A，26、钢丝绳B，27、步进电机A，28、气缸A，29、气缸B，30、螺母，31、丝杠，32、步进电机B，33、齿条，34齿轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例一：

如附图1，附图2和附图3所示，一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，它包括机座1、多层立体磨盘库及垂直运动部件、磨盘托架及水平运动部件、磨盘托架垂直运动部件，多层立体磨盘库及垂直运动部件包括多层立体磨盘库4、滑块A3、光杆2、传动结构A5和动力源A6，磨盘托架及水平运动部件包括托架7、滑块B8、导轨9、传动结构B10和动力源B11，磨盘托架垂直运动部件包括导轨支架12、转动支点13、传动结构C14和动力源C15，传动结构A5采用连杆固定，动力源A6采用推杆电机A18，传动结构B10包括钢丝绳A25、钢丝绳B26、变速箱23、定滑轮20、重块19和卷筒22，动力源B11采用直流电机，传动结构C14采用连杆固定，动力源C15采用推杆电机B21。

多层立体磨盘库4与滑块A3连接，滑块A3能在光杆2上滑动，光杆2连接于机座1，推杆电机18通过连杆与多层立体磨盘库4固定连接，推杆电机固定于机座1，托架7与滑块B8固定连接，滑块B8能在导轨9上滑动，重块19与钢丝绳A25的一端固定连接，钢丝绳A25的另一端与托架7固定连接，钢丝绳B26的一端与托架7固定连接，钢丝绳26的另一端与卷筒22连接，钢丝绳B26能绕于卷筒22上，卷筒22与变速箱23的输出轴固定连接，变速箱23与直流电机24连接，变速箱23与机座1固定连接，钢丝绳A25能在定滑轮20上滑动，导轨9与导轨支架12固定连接，导轨支架12与转动支点13固定连接，导轨支架12绕转动支点13可以转动，转动支点13与机座1固定连接，导轨支架12通过连杆与推杆电机B21固定连接，推杆电机B21与机座1固定连接。

重块19通过钢丝绳A25牵引托架7往饰品加工机磨盘支承盘16一侧移动，直流电机24通过变速箱23、卷筒22、钢丝绳26牵引托架7往多层立体磨盘库方向移动。

托架7能装载磨盘并能沿着导轨9移动，装载着磨盘时称满载，反之称空载；“存”磨盘动作：调整多层立体磨盘库4至相应位置，满载的托架7移至多层立体磨盘库4中，多层立体磨盘库4升起直至磨盘脱离托架7，空载托架7移至多层立体磨盘库4外。

“取”磨盘动作：调整多层立体磨盘库4至相应位置，空载的托架7移至多层立体磨盘库4中，多层立体磨盘库4降落直至磨盘装载到托架7，满载托架7移至多层立体磨盘库4外。

“装”磨盘动作：满载的托架7升至最高并移至饰品加工机磨盘支承盘16正上方，托架7下降直至磨盘脱离托架7，空载的托架7移出饰品加工机。

“卸”磨盘动作：空载的托架7降至最低并移至饰品加工机磨盘支承盘16正下方，托架7上升直至磨盘脱离饰品加工机磨盘支承盘16，满载的托架7移出饰品加工机。

实施例二：

如附图1、附图2和附图4所示，一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，它包括机座1、多层立体磨盘库及垂直运动部件、磨盘托架及水平运动部件、磨盘托架垂直运动部件，多层立体磨盘库及垂直运动部件包括多层立体磨盘库4、滑块A3、光杆2、传动结构A5和动力源A6，磨盘托架及水平运动部件包括托架7、滑块B8、导轨9、传动结构B10和动力源B11，磨盘托架垂直运动部件包括导轨支架12、转动支点13、传动结构C14和动力源C15，传动结构A5包括螺母30和丝杆31，动力源A6采用步进电机A 27，传动结构B10采用连杆结构，动力源B11采用气缸B29，传动结构C14采用连杆固定，动力源C15采用气缸A28。

多层立体磨盘库4与滑块A3连接，滑块A3能在光杆2上滑动，光杆2固定连接机座1，步进电机A27与丝杠31连接，螺母30与多层立体磨盘库4固定连接，步进电机A27固定连接机座1，托架7与滑块B8连接，滑块B8能在导轨9上滑动，气缸B29通过连杆结构与托架7固定连接，气缸B29牵引托架7沿导轨9做水平往返运动，导轨9与导轨支架12固定连接，导轨支架12与转动支点13固定连接，导轨支架12绕转动支点13可以转动，支点13与机座1固定连接，导轨支架12通过连杆与气缸A28固定连接，气缸A28与机座1固定连接。

步进电机A27通过丝杠31、螺母30驱动多层立体磨盘库4作升降运动，气缸B29驱动托架7沿导轨9作水平往返运动，气缸A28驱动托架7作升降运动。

实施例三：

如附图1，附图2和附图5所示，一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，它包括机座1、多层立体磨盘库及垂直运动部件、磨盘托架及水平运动部件，多层立体磨盘库及垂直运动部件包括多层立体磨盘库4、滑块A3、光杆2、传动结构A5和动力源A6，磨盘托架及水平运动部件包括托架7、滑块B8、导轨9、传动结构B10和动力源B11，传动结构A5包括螺母30和丝杆31，动力源A6采用步进电机A 27，传动结构B10包括齿轮34和齿条33，动力源B11采用步进电机B32。

多层立体磨盘库4与滑块A3连接，滑块A3能在光杆2上滑动，光杆2固定连接于机座1上，步进电机A27的输出轴与丝杠31固定连接，丝杠31和螺母30螺纹连接，螺母30与多层立体磨盘库4固定连接，步进电机A27固定连接于机座1上，步进电机A27通过丝杠31、螺母30来驱动多层立体磨盘库4作升降运动，托架7与滑块B8固定连接，滑块B8能在导轨9上滑动，齿条33与托架固定连接，齿轮34与步进电机B32连接，齿轮34能在齿条33上滚动，步进电机B32通过齿轮34、齿条33驱动托架7沿导轨9作水平往返运动。

“装”磨盘动作：满载的托架7移至饰品加工机磨盘支承盘16正上方，饰品加工机磨盘支承盘16升起，将磨盘托离托架7，空载的托架7移出饰品加工机。

“卸”磨盘动作：空载的托架7移至饰品加工机磨盘支承盘16正下方，饰品加工机磨盘支承盘16下降，磨盘装载到托架7上，满载的托架7移出饰品加工机。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，它包括机座（1）、多层立体磨盘库及垂直运动部件、磨盘托架及水平运动部件，所述多层立体磨盘库及垂直运动部件包括多层立体磨盘库（4）、滑块A（3）、光杆（2）、传动结构A（5）和动力源A（6），所述多层立体磨盘库（4）固定连接能在光杆（2）上自由滑动的滑块A（3），光杆（2）固定连接于机座（1）上，多层立体磨盘库（4）与驱动多层立体磨盘库（4）升降运动的传动结构A（5）固定连接，动力源A（6）与传动结构A（5）连接，所述磨盘托架及水平运动部件包括托架（7）、滑块B（8）、导轨（9）、传动结构B（10）和动力源B（11），托架（7）与可在导轨（9）上滑动的滑块B（8）固定连接，托架（7）与驱动托架（7）在导轨（9）上进行往复运动的传动结构B（10）固定连接，动力源B（11）与传动结构B（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述多层立体磨盘库及磨盘更换机构还包括磨盘托架垂直运动部件，磨盘托架垂直运动部件包括导轨支架（12）、转动支点（13）、传动结构C（14）和动力源C（15），导轨支架（12）与转动支点（13）固定连接，转动支点（13）与机座固定连接，导轨支架（12）与驱动导轨支架（12）绕转动支点（13）转动的传动结构C（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述动力源A（6）、动力源B（11）分别采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述传动结构A（5）、传动结构B（10）分别采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述动力源C（15）采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

6.根据权利要求2所述的一种多层立体磨盘库及磨盘更换机构，其特征是，所述传动结构C（14）采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。