CN203814761U - 一种多层立体磨盘库磨盘更换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，该多层立体磨盘库磨盘更换机构通过推送装置将磨盘通过两滚珠轨道在加工装置和多层立体磨盘库间相互传递更换，两滚珠轨道分别由中部分成两段，通过横向移动滚珠轨道B，可实现多层立体磨盘库上下自由移动，便于多层立体磨盘库和加工装置间各种磨盘的更换，该多层立体磨盘库磨盘更换机构将更换磨盘通过在滚珠轨道上弹射传递，大大增加了多层立体磨盘库和加工装置间的磨盘更换，提高了加工效率。

Description

一种多层立体磨盘库磨盘更换机构

技术领域

本实用新型涉及涉及水晶、玻璃、宝石等饰品的加工机械领域，尤其涉及一种多层立体磨盘库磨盘更换机构。

背景技术

一般饰品加工分粗磨、精磨、抛光三道工序，磨盘也分为粗磨盘、精磨盘、抛光盘三种。加工顺序一般按粗磨→精磨→抛光的顺序进行。粗磨的切削量大，用于平面的成型；精磨的切削量小，用于改善平面粗糙度；抛光几乎没有切削量，仅用于增加平面的光泽度。

市面上绝大部分饰品加工机械在切换这三道工序时，均通过人工更换磨盘完成。先换下上一道工序用的磨盘（称卸盘过程）；再换上下一道工序用的磨盘（称装盘过程）。更换磨盘，即装卸一次磨盘，费时费力。

为了减轻手动更换磨盘的劳动强度，目前出现了一些能自动更换磨盘的机构，关注最新公开专利及饰品加工机械，一般可将自动更换磨盘机构分为两类：一类将备用磨盘放于加工位的两侧；另一类将备用磨盘放于加工位的一侧。这两类机构具有一个共同特点，就是所有的磨盘一字排开，占用空间较大。

为了解决这一问题，现已有采用多层立体磨盘库进行磨盘更换的结构，如附图1和附图2所示，该多层立体磨盘库磨盘更换机构，包括机座1、多层立体磨盘库及垂直运动部件、磨盘托架及水平运动部件，多层立体磨盘库及垂直运动部件包括多层立体磨盘库4、滑块A3、光杆2、传动结构A5和动力源A6，多层立体磨盘库固定连接能在光杆上自由滑动的滑块A，光杆固定连接于机座上，多层立体磨盘库与驱动多层立体磨盘库升降运动的传动结构A固定连接，动力源A与传动结构A连接，磨盘托架及水平运动部件包括托架7、滑块B8、导轨9、传动结构B10和动力源B11，滑轨与导轨支架固定连接，托架与可在导轨上滑动的滑块B固定连接，托架与驱动托架在导轨上进行往复运动的传动结构B固定连接，动力源B与传动结构B连接。该多层立体磨盘库磨盘更换机构克服现有磨盘更换机构占地面积大的不足，且存取磨盘相对快捷，可自动实现多层立体磨盘库与加工机磨盘支承盘12间磨盘13的换取。但该多层立体磨盘库磨盘更换机构是通过两端托架来装卸运载磨盘，两端托架装载磨盘来回移动速度慢，磨盘更换耗费时间长，大大降低了整体的加工效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种可快捷自动更换磨盘的多层立体磨盘库磨盘更换机构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，包括机架、加工装置和多层立体磨盘库，机架上并排设置有两由滚珠并排形成的滚珠轨道，两滚珠轨道连通加工装置和多层立体磨盘库，多层立体磨盘库底部设置有升降机构A，升降机构A固定于机架上，升降机构A连接动力源A，加工装置包括升降机构B、动力源B、旋转电机、转轴和加工机磨盘支承盘，转轴连接旋转电机和加工机磨盘支承盘，转轴底部设置升降机构B，升降机构B连接动力源B，两滚珠轨道两端中部分别设置有推送装置，推送装置连接推送结构，推送装置两边分别设置有接收结构，两滚珠轨道分别由中部分成两段，分别为滚珠轨道A和滚珠轨道B，滚珠轨道A固定连接于机架上，滚珠轨道B两侧分别设置有伸缩装置，伸缩装置固定于机架上，滚珠轨道B可通过伸缩装置横向移动。该多层立体磨盘库磨盘更换机构通过推送装置将磨盘通过两滚珠轨道在加工装置和多层立体磨盘库间相互传递更换，两滚珠轨道分别由中部分成两段，通过横向移动滚珠轨道B，可实现多层立体磨盘库上下自由移动，便于多层立体磨盘库和加工装置间各种磨盘的更换，该多层立体磨盘库磨盘更换机构将更换磨盘通过在滚珠轨道上弹射传递，大大增加了多层立体磨盘库和加工装置间磨盘的更换速度，提高了加工效率。

作为优选，所述推送装置采用推送气缸，推送结构为推送块，接收结构为缓冲接收块，伸缩装置采用伸缩气缸。

作为优选，所述动力源A、动力源B分别采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

作为优选，所述升降机构A、升降机构B分别采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。

作为优选，所述推送块和缓冲接收块端部为与磨盘配合的弧面。

作为优选，所述推送块和缓冲接收块的端部弧面处设置有弹性橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：该多层立体磨盘库磨盘更换机构大大增加了多层立体磨盘库和加工装置间磨盘的更换速度，提高了加工效率。

附图说明

图1是原有的多层立体磨盘库磨盘更换机构的一种结构示意图；

图2是图1的一种俯视图；

图3是本实用新型的一种结构示意图；

图4是图3的一种俯视图；

图中：1、机座，2、光杆，3、滑块A，4、多层立体磨盘库，5、传动结构A，6、动力源A，7、托架，8、滑块B，9、导轨，10、传动结构B，11、动力源B， 12、加工机磨盘支承盘，13、磨盘，14、机架，15、动力源A，16、升降机构A，17、多层立体磨盘库，18、升降机构B，19、动力源B，20、旋转电机，21、转轴，22、加工机磨盘支承盘，23、滚珠轨道A，24、伸缩气缸，25、推送气缸，26、磨盘，27、滚珠轨道B，28、推送块，29、缓冲接收块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图3和附图4所示，一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，包括机架14、加工装置和多层立体磨盘库17，机架上并排设置有两由滚珠并排形成的滚珠轨道，两滚珠轨道连通加工装置和多层立体磨盘库，多层立体磨盘库底部设置有升降机构A，升降机构A固定于机架上，升降机构A16连接动力源A15，加工装置包括升降机构B18、动力源B19、旋转电机20、转轴21和加工机磨盘支承盘22，转轴连接旋转电机和加工机磨盘支承盘，转轴底部设置升降机构B，升降机构B连接动力源B，两滚珠轨道两端中部分别设置有推送装置，推送装置连接推送结构，推送装置两边分别设置有接收结构，两滚珠轨道分别由中部分成两段，分别为滚珠轨道A23和滚珠轨道B27，滚珠轨道A固定连接于机架上，滚珠轨道B两侧分别设置有伸缩装置，伸缩装置固定于机架上，滚珠轨道B可通过伸缩装置横向移动，动力源A、动力源B分别采用气压，推送装置采用推送气缸25，推送结构为推送块28，接收结构为缓冲接收块29，伸缩装置采用伸缩气缸24，升降机构A、升降机构B分别采用气压缸，推送块和缓冲接收块端部为与磨盘26配合的弧面，推送块和缓冲接收块的端部弧面处设置有弹性橡胶垫。

该多层立体磨盘库磨盘更换机构可自动实现多层立体磨盘库与加工机磨盘支承盘间磨盘的换取，且便于多层立体磨盘库上下层间磨盘的直接换取，磨盘更换速度快，工作效率高。

该多层立体磨盘库磨盘更换机构工作时分以下几个步骤：

“存”磨盘动作：将加工装置的旋转电机停止，打开气压缸带动加工装置下降，磨盘脱离加工机磨盘支承盘，停滞于滚珠轨道A上，同时打开伸缩气缸，打开滚珠轨道B，将多层立体磨盘库升降到空余层的磨盘库处，合上滚珠轨道B，打开推送电机，推送电机推动推送块，推送块将磨盘沿滚珠轨道A端头滚到滚珠轨道B的末端，缓冲接收块平稳接收磨盘，多层立体磨盘库升起存储该磨盘。

“取”磨盘动作：打开伸缩气缸，打开滚珠轨道B将多层立体磨盘库升降到存储所需磨盘的磨盘库层，合上滚珠轨道B，多层立体磨盘库下降将所需磨盘停滞于滚珠轨道B上，打开推送电机，推送电机推动推送块，推送块将磨盘沿滚珠轨道B末端滚到滚珠轨道A的端头，缓冲接收块平稳接收磨盘，打开气压缸带动加工装置上升，加工机磨盘支承盘支撑起磨盘脱离滚珠轨道A，将加工装置的旋转电机打开，即可进行磨盘的切削加工。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1. 一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，包括机架、加工装置和多层立体磨盘库，其特征是，所述机架上并排设置有两由滚珠并排形成的滚珠轨道，两滚珠轨道连通加工装置和多层立体磨盘库，多层立体磨盘库底部设置有升降机构A，升降机构A固定于机架上，升降机构A连接动力源A，加工装置包括升降机构B、动力源B、旋转电机、转轴和加工机磨盘支承盘，转轴连接旋转电机和加工机磨盘支承盘，转轴底部设置升降机构B，升降机构B连接动力源B，两滚珠轨道两端中部分别设置有推送装置，推送装置连接推送结构，推送装置两边分别设置有接收结构，两滚珠轨道分别由中部分成两段，分别为滚珠轨道A和滚珠轨道B，滚珠轨道A固定连接于机架上，滚珠轨道B两侧分别设置有伸缩装置，伸缩装置固定于机架上，滚珠轨道B可通过伸缩装置横向移动。

2. 根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述推送装置采用推送气缸，推送结构为推送块，接收结构为缓冲接收块，伸缩装置采用伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述动力源A、动力源B分别采用步进电机或伺服电机或直流电机或气压或液压中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述升降机构A、升降机构B分别采用螺母丝杆或蜗轮蜗杆或齿轮齿条或气缸或液压缸或连杆支点结构中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述推送块和缓冲接收块端部为与磨盘配合的弧面。

6.根据权利要求5所述的一种多层立体磨盘库磨盘更换机构，其特征是，所述推送块和缓冲接收块的端部弧面处设置有弹性橡胶垫。