CN202925968U - 地铁列车立体列检库 - Google Patents

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刘玉泉
朱泳涛
刘喜梅
宋树军
孙巍
李圣明
崔长明
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China Railway Engineering Design Institute Co Ltd
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China Railway Construction Engineering Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型的地铁列车立体列检库由支墩、连续轨道梁、升降连续框架、检查走台、卷扬系统、导向装置、销止定位装置、平衡重系统等组成,现以地铁列车立体列检库的单跨为例进行说明,在单跨内有左列检位1、中列检位2、右列检位3,在左列检位1左方装检查走台I4,在左列检位1和中列检位2之间装检查走台II5,在中列检位2与右列检位3之间装检查走台III6,在右列检位3右方装检查走台IV7。它适用于用地昂贵或用地紧张地区,安装维修方便。

Description

地铁列车立体列检库
技术领域
本实用新型涉及到地铁列车制造检修场地及设备,特别是地铁列车立体列检库。 
背景技术
目前我国轨道交通事业发展很快,特别是大城市的地铁列车快速增加,车辆段与综合基地需要有足够的有效用地面积及远期发展余地。但是,由于土地资源紧张,拆迁因素复杂,用地矛盾日益突出。 
发明内容
本实用新型的目的在于在有限的场地建造地铁列车立体列检库,增加存放车位,而设计一种地铁列车立体列检库。 
本实用新型的目的通过以下设计方案来完成。 
地铁列车立体列检库由支墩、连续轨道梁、升降连续框架、检查走台、卷扬系统、导向装置、销止定位装置、平衡重系统等组成,现以地铁列车立体列检库的单跨为例进行说明,在单跨内有左列检位1、中列检位2、右列检位3,在左列检位1左方装检查走台I4,在左列检位1和中列检位2之间装检查走台II5,在中列检位2与右列检位3之间装检查走台III6,在右列检位3右方装检查走台IV7。 
左列检位1的左卷扬系统101装在单跨的上横梁8上面,在上横梁8下方是升降连续框架I102,升降连续框架I102底下是升降连续轨道梁I1021,升降连续框架I102顶上装左上吊点I1069和右上吊点I1079, 
在地面的支墩I103和支墩II104上是连续轨道梁I105,在连续轨道梁I105上装左钢轨I1051、右钢轨I1052、供电轨I1053, 
在地面的支墩I 103上装下挡块I 1031、左双斜面方销1032,销孔在连续轨道梁105上,方销体在支墩I 103上,在连续轨道梁105与支墩I 103之间装导向装置I 1033,方销体上方是上挡块I 1034, 
在地面的支墩II 104上装下挡块II 1041、右双斜面方销1042,销孔在连续轨道梁105上,方销体在支墩II 104上,在连续轨道梁105与支墩II 104之间装导向装置II 1043,方销体上方是上挡块II 1044, 
在升降连续框架I 102和连续轨道梁I 105之间装左平衡重系统I 106和右平衡重系统II 107。 
左卷扬系统101的卷扬钢丝绳I 1014从卷筒I 1013向右顺时针绕过装在上横梁8上的卷扬定滑轮I 1015,向下顺时针绕过升降连续框架I 102顶上的卷扬动滑轮I 1016和卷扬动滑轮II 1017向上将卷扬吊点I 1018固定在上横梁8下方。 
在升降连续轨道梁I 1021上有左钢轨1022、右钢轨1023、供电轨1024、在升降连续轨道梁I 1021中间是车下检查通道1026,车下检查通道1026左销孔I 1027和销孔II 1025, 
左平衡重系统I 106的左平衡钢丝绳I 1061从连续轨道梁I 105上的左下吊点I 1062开始向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮I 1063和上横梁8左端上的左定滑轮II 1064,向下绕过装在左平衡块I 1066上的左动滑轮I1065,然后向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮III 1067和左定滑轮IV 1068,向下将左上吊点I 1069固定在升降连续框架I 102顶上。 
右平衡重系统I 107的右平衡钢丝绳I 1071从连续轨道梁I 105上的右下吊点I 1072开始向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮I 1073和上横梁8右端上的右定滑轮II 1074,向下绕过装在右平衡块I 1076上的右动滑轮I1075,然后向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮III 1077和右定滑轮IV1078,向下将右上吊点I1079固定在升降连续框架I102顶上。 
在检查走台I4右侧装销止定位装置I401、导向装置I402、气动翻板403、气动护网404, 
在检查走台II5左侧装销止定位装置II501、导向装置II502、气动翻板II503、气动护网III504,在检查走台II5右侧装销止定位装置III505、导向装置III506、气动翻板III507、气动护网III508。 
本实用新型的优点: 
本实用新型特别适合于用地昂贵或用地紧张地区,将单跨立体列检库作为标准单位,可根据实际需要并排设置成多列位的立体列检库。
附图说明 
图1-地铁列车立体列检库主视图 
图2-升降连续框架和连续轨道梁升降原理图 
图3-左列检位主视图(表示升降连续框架I和连续轨道梁I进入列车) 
图4-中列检位主视图(表示升降连续框架II承载列车升起) 
图5-右列检位主视图(表示地面层列车进入升降连续框架III) 
图6-图5的C局部放大 
图7-图1的A向视图 
图8-图1的B向视图 
图9-图7的D局部放大 
附图标号说明 
1-左列检位 
101-左卷扬系统 
1014-卷扬钢丝绳I    1013-卷筒I    1015-卷扬定滑轮I 
1016-卷扬动滑轮I    1017-卷扬动滑轮II    1018-卷扬吊点I 
102-升降连续框架I 
1021-升降连续轨道梁I    1022-左钢轨    1023-右钢轨 
1024-供电轨    1025-右销孔II    1026-车下检查通道 
1027-左销孔I 
103-支墩I 
1031-下挡块I    1032-左双斜面方销I    1033-导向装置I 
1034-上挡块I 
104-支墩II 
1041-下挡块II    1042-右双斜面方销I    1043-导向装置II 
1044-上挡块II 
105-连续轨道梁I 
1055-1左钢轨I    1052-右钢轨I    1053-供电轨I 
106-左平衡重系统I 
1061-左平衡钢丝绳I  1062-左下吊点I    1063-左定滑轮I 
1064-左定滑轮II     1066-左平衡块I    1065-左动滑轮I 
1067-左定滑轮III    1068-左定滑轮IV   1069-左上吊点I 
107-右平衡重系统I 
1071-右平衡钢丝绳I    1072-右下吊点I    1073-右定滑轮I 
1074-右定滑轮II    1076-右平衡块I    1075-右动滑轮I 
1077-右定滑轮III   1078-右定滑轮IV   1079-右上吊点I 
2-中列检位 
201-中卷扬系统 
2014-卷扬钢丝绳II    2013-卷筒II        2015-卷扬定滑轮II 
2016-卷扬动滑轮III   2017-卷扬动滑轮IV    2018-卷扬吊点II 
202-升降连续框架II 
205-连续轨道梁II 
206-左平衡重系统II 
2061-左平衡钢丝绳II    2062-左下吊点II    2063-左定滑轮V 
2064-左定滑轮VI        2066-左平衡块II    2065-左动滑轮II 
2067-左定滑轮VII       2068-左定滑轮VIII  2069-左上吊点II 
207-右平衡重系统II 
2071-右平衡钢丝绳II    2072-右下吊点II    2073-右定滑轮V 
2074-右定滑轮VI     2076-右平衡块II        2075-右动滑轮II 
2077-右定滑轮VII    2078-右定滑轮VIIII     2079-右上吊点II 
3-右列检位 
301-右卷扬系统 
3014-卷扬钢丝绳III    3013-卷筒III    3015-卷扬定滑轮III 
3016-卷扬动滑轮V    3017-卷扬动滑轮VI    3018-卷扬吊点III 
302-升降连续框架III 
3021-升降连续轨道梁III 
3026-车下检查通道III 
303-支墩V 
3031-下挡块V    3032-左双斜面方销III    3033-导向装置V 
3034-上挡块V 
304-支墩VI 
3041-下挡块VI    3042-右双斜面方销III    3043-导向装置VI 
3044-上挡块VI 
305-连续轨道梁III 
3055-1左钢轨I    3052-右钢轨I    3053-供电轨I 
306-左平衡重系统III 
3061-左平衡钢丝绳III    3062-左下吊点III    3063-左定滑轮IX 
3064-左定滑轮X    3066-左平衡块III    3065-左动滑轮III 
3067-左定滑轮XI   3068-左定滑轮XII    3069-左上吊点III 
307-右平衡重系统III 
3071-右平衡钢丝绳III    3072-右下吊点III    3073-右定滑轮IX 
3074-右定滑轮X    3076-右平衡块III    3075-右动滑轮III 
3077-右定滑轮XI    3078-右定滑轮XII    3079-右上吊点III 
405检查走台I 
401-销止定位装置I    402-导向装置I    403-气动翻板I 
404-气动护网, 
5-检查走台II 
501-销止定位装置II    502-导向装置II    503-气动翻板II 
504-气动护网III    505-销止定位装置III    506-导向装置III 
507气动翻板III    508-气动护网III。 
6-检查走台III 
601-导向装置IV 
7检查走台IV 
701-导向装置V 
8-上横梁 
具体实施方式
结合附图对本实施例进行说明 
附图1 
每个列检位的功能是对六节车组成的列车不分解进行列检和存放。 
地铁列车立体列检库由支墩、连续轨道梁、升降连续框架、检查走台、卷扬系统、导向装置、销止定位装置、平衡重系统、控制系统、液压气动系统等组成,现以单跨立体列检库为例进行说明(根据存放列车需要可以连跨布置),在单跨内有左列检位1、中列检位2、右列检位3,在左列检位1左方装检查走台I4,在左列检位1和中列检位2之间装检查走台II5,在中列检位2与右列检位3之间装检查走台III6,在右列检位3右方装检查走台IV7。 
附图2 
左列检位1、中列检位2、右列检位3中都有升降连续框架和连续轨道梁,现以左列检位1为例进行说明升降连续框架和连续轨道梁升降原理: 
左卷扬系统101的卷扬钢丝绳I 1014从卷筒I 1013向右顺时针绕过装在上横梁8上的卷扬定滑轮I 1015,向下顺时针绕过升降连续框架I 102顶上的卷扬动滑轮I 1016和卷扬动滑轮II 1017向上将卷扬吊点I 1018固定在上横梁8下方。 
左平衡重系统I 106的左平衡钢丝绳I 1061从连续轨道梁I 105上的左下吊点I 1062开始向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮I 1063,向下绕过装在左平衡块I 1066上的左动滑轮I 1065,然后向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮IV 1068,向下将左上吊点I 1069固定在升降连续框架I 102顶上。 
右平衡重系统I 107的右平衡钢丝绳I 1071从连续轨道梁I 105上的右下吊点I 1072开始向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮I 1073,向下绕过装在右平衡块I 1076上的右动滑轮I 1075,然后向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮IV 1078,向下将右上吊点I 1079固定在升降连续框架I 102顶上。 
下面说明升降连续框架承载列车从底层升到高层的过程: 
在列车进入升降连续框架I 102之前,升降连续框架I 102在平衡系统作用下自动降到上挡块1034和上挡块1044位置之下,由挡块限位,驱动插销销定升降连续梁1021之后,列车进入升降连续框架I 102,驱动插销返回,起动左卷扬系统101提升升降连续框架I 102到高层。 
附图1、3、7、8、9 
左列检位1的左卷扬系统101装在单跨的上横梁8上面,在上横梁8下方 是升降连续框架I 102,升降连续框架I 102底下是升降连续轨道梁I 1021,升降连续框架I 102顶上装左上吊点I 1069和右上吊点I 1079, 
在地面的支墩I 103和支墩II 104之间是连续轨道梁I 105,在连续轨道梁I 105上装左钢轨I 1051、右钢轨I 1052、供电轨I 1053, 
在地面的支墩I 103上装下挡块I 1031、左双斜面方销1032,销孔在连续轨道梁105上,方销体在支墩I 103上,在连续轨道梁I 105与支墩I 103之间装导向装置I 1033,方销体上方是上挡块I 1034,连续轨道梁I 105是承载下层列车的, 
在地面的支墩II 104上装下挡块II 1041、右双斜面方销1042,销孔在连续轨道梁I 105上,方销体在支墩II 104上,在连续轨道梁I 105与支墩II 104之间装导向装置II 1043,方销体上方是上挡块II 1044, 
在升降连续框架I 102和连续轨道梁I 105之间装左平衡重系统I 106和右平衡重系统II 107。 
左卷扬系统101的卷扬钢丝绳I 1014从卷筒I 1013向右顺时针绕过装在上横梁8上的卷扬定滑轮I 1015,向下顺时针绕过升降连续框架I 102顶上的卷扬动滑轮I 1016和卷扬动滑轮II 1017向上将卷扬吊点I 1018固定在上横梁8下方。 
在升降连续轨道梁I 1021上有左钢轨1022、右钢轨1023、供电轨1024、在升降连续轨道梁I 1021中间是车下检查通道1026,车下检查通道1026左销孔I 1027和销孔II 1025, 
左平衡重系统I 106的左平衡钢丝绳I 1061从连续轨道梁I 105上的左下吊点I 1062开始向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮I 1063和上横梁8左端上的左定滑轮II 1064,向下绕过装在左平衡块I 1066上的左动滑轮I1065,然后向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮III 1067和左定滑 轮IV 1068,向下将左上吊点I 1069固定在升降连续框架I 102顶上,由于左定滑轮II 1064在上横梁8左端,使左平衡块I 1066在单跨的左边。 
右平衡重系统I 107的右平衡钢丝绳I 1071从连续轨道梁I 105上的右下吊点I 1072开始向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮I 1073和上横梁8右端上的右定滑轮II 1074,向下绕过装在右平衡块I 1076上的右动滑轮I1075,然后向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮III 1077和右定滑轮IV 1078,向下将右上吊点I 1079固定在升降连续框架I 102顶上,由于右定滑轮II 1064在上横梁8右端,使右平衡块I 1076在单跨的左边。 
在检查走台I 4右侧装销止定位装置I 401、导向装置I 402、气动翻板403、气动护网404, 
在检查走台II 5左侧装销止定位装置II 501、导向装置II 502、气动翻板II503、气动护网III 504,在检查走台II 5右侧装销止定位装置III 505、导向装置III506、气动翻板III 507、气动护网III 508。 
附图1、4、7、8、9 
中列检位2的组成和结构与左列检位1相同,故对中列检位2的组成和结构不详细说明,现对中卷扬系统201和平衡重系统进行说明。 
中卷扬系统201的卷扬钢丝绳II 2014从卷筒II 2013向右顺时针绕过装在上横梁8上的卷扬定滑轮II 2015,向下顺时针绕过升降连续框架II 202顶上的卷扬动滑轮III 2016和卷扬动滑轮IV 2017向上将卷扬吊点II 2018固定在上横梁8下方。 
升降连续框架II 202和连续轨道梁II 205之间装左平衡重系统II 206和右平衡重系统II 207。 
左平衡重系统II 206的左平衡钢丝绳II 2061从连续轨道梁II 205上的左下吊 点II 2062开始向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮V 2063和上横梁8左端上的左定滑轮VI 2064,向下绕过装在左平衡块II 2066上的左动滑轮II2065,然后向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8左端上的左定滑轮VII 2067和左定滑轮VIII 2068,向下将左上吊点II 2069固定在升降连续框架II 202顶上,由于左定滑轮II 2064和左定滑轮VII 2067在上横梁8左端,使左平衡块I 1066在单跨的左边。 
右平衡重系统II 207的右平衡钢丝绳II 2071从连续轨道梁II 205上的右下吊点II 2072开始向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮V 2073和上横梁8左端上的右定滑轮VI 2074,向下绕过装在右平衡块II 2076上的右动滑轮II2075,然后向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8左端上的右定滑轮VII 2077和右定滑轮VIII 2078,向下将右上吊点II 2079固定在升降连续框架II 202顶上,由于右定滑轮VI 2074和左定滑轮VII 2077在上横梁8左端,使左平衡块I 1066在单跨的左边。 
附图1、5、6、7、8、9 
现对右列检位3的右卷扬系统301和平衡重系统进行说明 
右卷扬系统301的卷扬钢丝绳III 3014从卷筒III 3013向右顺时针绕过装在上横梁8上的卷扬定滑轮III 3015,向下顺时针绕过升降连续框架III 302顶上的卷扬动滑轮V2016和卷扬动滑轮VI 3017向上将卷扬吊点III 3018固定在上横梁8下方。 
升降连续框架II 302和连续轨道梁II 305之间装左平衡重系统II 306和右平衡重系统II 307。 
左平衡重系统III 306的左平衡钢丝绳III 3061从连续轨道梁III 305上的左下吊点III 3062开始向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8上的左定滑轮IX 3063和上横梁8左端上的左定滑轮X 3064,向下绕过装在左平衡块III 3066上的左动滑轮III 3065,然后向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8左端上的左定滑轮XI 3067和左定滑轮XII 3068,向下将左上吊点III 3069固定在升降连续框架III 302顶上,由于左定滑轮II 2064和左定滑轮VII 2067在上横梁8左端,使左平衡块I 1066在单跨的左边。 
右平衡重系统III 307的右平衡钢丝绳III 3071从连续轨道梁III 305上的右下吊点III 3072开始向上沿顺时针方向绕过装在上横梁8上的右定滑轮IX 3073和上横梁8左端上的右定滑轮X 3074,向下绕过装在右平衡块III 3076上的右动滑轮III3075,然后向上沿逆时针方向绕过装在上横梁8左端上的右定滑轮XI 3077和右定滑轮XII 3078,向下将右上吊点II 2079固定在升降连续框架III 302顶上,由于右定滑轮X 3074和右定滑轮XI 3077在上横梁8左端,使左平衡块III 3076在单跨的右边。 
右列检位3表示下层列车进入升降连续框架III 302: 
库外列车要进入库内上层存放或检修,在列车进入之前连续轨道梁III 305两侧的左双斜面方销III 3032和右双斜面方销III 3042被驱动插销返回,升降连续框架III302在左平衡重系统III 306和右平衡重系统III 307作用下沿601-导向装置IV 601和701-导向装置V701自动降到连续轨道梁III 305上,同连续轨道梁III 305沿导向装置V 3033和导向装置VI 3043的连续轨道梁III305下降到连续轨道梁III305被下挡块V3031和下挡块VI 3041限制在极限位置,驱动左双斜面方销III 3032和右双斜面方销III 3042的插销进入3026-车下检查通道III两侧销孔中,升降连续框架III 302被销定,库外列车进入升降连续框架III 302,升降连续框架III 302将库外列车提升列上层列位。 
单跨立体列检库中的支墩、销止定位装置、平衡重系统、卷扬系统系数量根据实际设计而定。 
左列检位1的左平衡重系统I 106的左动滑轮I 1065和左平衡块I 1066,中列检位2的左平衡重系统II 206的左动滑轮II 2065和左平衡块II 2066,右列检位3的左动滑轮III 3065和左平衡块III 3066都设置在单跨左方;左列检位1的右平衡重系统I 107的右动滑轮I 1075和右平衡块I 1076,中列检位2的右平衡重系统II 207的右动滑轮II 2075和右平衡块II 2076,右列检位3的右动滑轮III 3075和右平衡块III 3076都设置在单跨右方;使工作人员同时维护左侧的动滑轮和平衡块减少在库内行走时向,节省动滑轮和平衡块占用面积。 

Claims (8)

1.由支墩、连续轨道梁、升降连续框架、检查走台、卷扬系统、导向装置、销止定位装置、平衡重系统、控制系统、液压气动系统等组成的地铁列车立体列检库,其特征是在地铁列车立体列检库的单跨内有左列检位(1)、中列检位(2)、右列检位(3),在左列检位(1)左方装检查走台I(4),在左列检位(1)和中列检位(2)之间装检查走台II(5),在中列检位(2)与右列检位(3)之间装检查走台III(6),在右列检位(3)右方装检查走台IV(7)。 
2.根据权利要求1所述的地铁列车立体列检库,其特征是左列检位(1)的左卷扬系统(101)装在单跨的上横梁(8)上面,在上横梁(8)下方是升降连续框架I(102),升降连续框架I(102)底下是升降连续轨道梁I(1021),升降连续框架I(102)顶上装左上吊点I(1069)和右上吊点I(1079), 
在地面的支墩I(103)和支墩II(104)之间是连续轨道梁I(105),在连续轨道梁I(105)上装左钢轨I(1051)、右钢轨I(1052)、供电轨I(1053), 
在地面的支墩I(103)上装下挡块I(1031)、左双斜面方销(1032),销孔在连续轨道梁(105)上,方销体在支墩I(103)上,在连续轨道梁I(105)与支墩I(103)之间装导向装置I(1033),方销体上方是上挡块I(1034), 
在地面的支墩II(104)上装下挡块II(1041)、右双斜面方销(1042),销孔在连续轨道梁(105)上,方销体在支墩II(104)上,在连续轨道梁(105)与支墩II(104)之间装导向装置II(1043),方销体上方是上挡块II(1044), 
在升降连续框架I(102)和连续轨道梁I(105)之间装左平衡重系统I(106)和右平衡重系统II(107)。 
3.根据权利要求2所述的地铁列车立体列检库,其特征是左卷扬系统(101)的卷扬钢丝绳I(1014)从卷筒I(1013)向右顺时针绕过装在上横梁(8)上 的卷扬定滑轮I(1015),向下顺时针绕过升降连续框架I(102)顶上的卷扬动滑轮I(1016)和卷扬动滑轮II(1017)向上将卷扬吊点I(1018)固定在上横梁(8)下方。 
4.根据权利要求2所述的地铁列车立体列检库,其特征是在升降连续轨道梁I(1021)上有左钢轨(1022)、右钢轨(1023)、供电轨(1024)、在升降连续轨道梁I(1021)中间是车下检查通道(1026),车下检查通道(1026)左销孔I(1027)和销孔II(1025)。 
5.根据权利要求2所述的地铁列车立体列检库,其特征是左平衡重系统I(106)的左平衡钢丝绳I(1061)从连续轨道梁I(105)上的左下吊点I(1062)开始向上沿逆时针方向绕过装在上横梁(8)上的左定滑轮I(1063)和上横梁(8)左端上的左定滑轮II(1064),向下绕过装在左平衡块I(1066)上的左动滑轮I(1065),然后向上沿顺时针方向绕过装在上横梁(8)上的左定滑轮III(1067)和左定滑轮IV(1068),向下将左上吊点I(1069)固定在升降连续框架I(102)顶上。 
6.根据权利要求2所述的地铁列车立体列检库,其特征是右平衡重系统I(107)的右平衡钢丝绳I(1071)从连续轨道梁I(105)上的右下吊点I(1072)开始向上沿顺时针方向绕过装在上横梁(8)上的右定滑轮I(1073)和上横梁(8)右端上的右定滑轮II(1074),向下绕过装在右平衡块I(1076)上的右动滑轮I(1075),然后向上沿逆时针方向绕过装在上横梁(8)上的右定滑轮III(1077)和右定滑轮IV(1078),向下将右上吊点I(1079)固定在升降连续框架I(102)顶上。 
7.根据权利要求1所述的地铁列车立体列检库,其特征是在检查走台I(4)右侧装销止定位装置I(401)、导向装置I(402)、气动翻板(403)、气动护网 (404)。 
8.根据权利要求1所述的地铁列车立体列检库,其特征是在检查走台II(5)左侧装销止定位装置II(501)、导向装置II(502)、气动翻板II(503)、气动护网II(504),在检查走台II(5)右侧装销止定位装置III(505)、导向装置III(506)、气动翻板III(507)、气动护网III(508)。 
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CN102913018A (zh) * 2012-07-31 2013-02-06 中铁工程设计院有限公司 地(城)铁列车立体列检库
CN114016781A (zh) * 2021-10-25 2022-02-08 中铁第五勘察设计院集团有限公司 地铁列车的垂直起降系统及地铁列车停车库

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