CN202915826U - 一种单电机驱动的支撑锁定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机驱动的支撑锁定机构，包括壳体、导轨、滑块、电动机、齿轮组、推力轴承、触发器、连杆座、丝杠、锁定钩连杆、锁定钩、第一螺母和第二螺母；电动机装于壳体上，电动机和丝杠分别与齿轮连接，第二螺母和推力轴承顺序套装于丝杠上并螺纹连接；触发器与滑块框内横板铰接，触发器中的弹簧销顶在第二螺母外圈的齿轮齿上，第一螺母置于滑块框内横板上方，且套装于丝杠上并螺纹连接；锁定钩连杆一端与连杆座铰接，锁定钩与锁定钩连杆的另一端铰接，锁定钩与滑块铰接。本实用新型结构简单，操作方便，通过单电机驱动实现对导弹进行支撑和锁定，保证导弹运动状态径向自由度完全约束。

Description

一种单电机驱动的支撑锁定机构

技术领域

本实用新型涉及锁定机构，具体涉及一种单电机驱动的支撑锁定机构。 

背景技术

采用一体式发射架的车载裸弹热发射技术在行军状态下主要通过发射架的纵梁来支撑、锁定导弹，在发射状态下要通过发射架的圆形台面来支撑、锁定导弹。为了给导弹发射初始阶段预留出足够的运动空间，防止导弹起飞过程中与发射架的纵梁碰撞，需要将纵梁上的支撑锁定机构解锁并且收回，与导弹保持安全距离。这就意味着发射架纵梁上的支撑锁定机构需要具备两个动作功能解锁/锁定和伸出/收回。在传统的设计方式中，要完成两个独立的动作，需要由两个电机来控制。因为发射架纵梁上至少设有3组支撑锁定机构，按照传统方式会使得电机数量较多，控制系统变得复杂，同时成本较高。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单电机驱动的支撑锁定机构，解决现有技术中存在的电动机构数量较多以及成本较高的问题。 

本实用新型的技术方案是：一种单电机驱动的支撑锁定机构，包括壳体、导轨、滑块、电动机、齿轮组、推力轴承、触发器、连杆座、丝杠、锁定钩连杆、锁定钩、第一螺母和第二螺母； 

所述壳体为长方形框架结构，框架内底侧设有一隔板，框架上方开有长方形孔； 

所述导轨为直线导轨，形状为燕尾槽形，或剖面“T”形，或剖面“凹”形，2条导轨平行置于壳体内两侧，一端与壳体底侧的隔板焊接，另一端与壳体上方的长方形孔宽边焊接； 

所述滑块为“冖”框形，两侧与导轨相匹配，即为燕尾形，或剖面“凹” 形，或长方形，上侧中间设有通孔，通孔两侧有方孔，方孔两侧设有带孔的凸耳，滑块可沿导轨上下滑动，在滑块框内垂直两侧焊接一横板，横板中间有通孔，且一端开有方孔，方孔一侧有带孔的凸耳； 

所述齿轮组为2个相互啮合的齿轮； 

所述触发器中有压力弹簧和弹簧销； 

所述连杆座为长方形板，其中间有孔，孔的两侧有2对带孔的凸耳，长方形板的一端有1对带孔的凸耳； 

所述锁定钩连杆为直杆，两端有通孔； 

所述锁定钩为“Z”形，其中一端和相邻的折点处有孔； 

所述第二螺母为内圈是螺纹，外圈是齿轮齿； 

电动机固定安装于壳体底侧的隔板上，电动机的输出轴与齿轮组中的一个齿轮固定连接，丝杠一端与齿轮组中的另一个齿轮键接，另一端穿过滑块框内横板中间的通孔和连杆座中间的通孔；第二螺母和推力轴承置于滑块框内横板下方，且顺序套装于丝杠上并螺纹连接；触发器置于滑块框内横板的方孔内，并与该横板方孔一侧带孔的凸耳铰接，触发器中的弹簧销顶在第二螺母外圈的齿轮齿上，第一螺母置于滑块框内横板上方，且套装于丝杠上并螺纹连接；锁定钩连杆一端与连杆座上的2对带孔凸耳铰接，锁定钩置于滑块上端的方孔中，且与锁定钩连杆的另一端铰接，锁定钩“Z”形带孔的折点处与滑块方孔两侧的带孔凸耳铰接。滑块上侧中间的通孔、滑块内焊接横板中间的通孔和连杆座中间的孔为同轴。 

有益效果：本实用新型结构简单，操作方便，通过单电机驱动丝杠带动第一螺母、第二螺母、推力轴承运动，及弹簧销作用，实现对导弹进行支撑和锁定，并使支撑锁定机构能够按照“伸出→锁定→解锁→回收”的顺序动作，保证导弹运动状态径向自由度完全约束。 

附图说明

本说明书共有2幅附图。 

附图1为一种单电机驱动的支撑锁定机构的结构示意图； 

附图2为一种单电机驱动的支撑锁定机构支撑锁定到位状态图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 

如附图1所示，一种单电机驱动的支撑锁定机构，包括壳体1、导轨2、滑块3、电动机4、齿轮组5、推力轴承6、触发器7、连杆座8、丝杠9、锁定钩连杆10、锁定钩11、第一螺母12、第二螺母13和弹簧销14。 

电动机4固定安装于壳体1底侧的隔板上，齿轮组5为2个相互啮合的齿轮，电动机4的输出轴与其中一个齿轮固定连接，另一个齿轮与丝杠9的一端键接，丝杠9的另一端穿过滑块3框内横板中间的通孔和连杆座8中间的通孔；第二螺母13和推力轴承6置于滑块3框内横板下方，且顺序套装于丝杠9上并螺纹连接；触发器7置于滑块3框内横板的方孔内，并与该横板方孔一侧带孔的凸耳铰接，触发器7中的弹簧销14顶在第二螺母13外圈的齿轮齿上，第一螺母12置于滑块3框内横板上方，且套装于丝杠9上并螺纹连接；锁定钩连杆10一端与连杆座8上的2对带孔凸耳铰接，锁定钩11置于滑块3上端的方孔中，且与锁定钩连杆10的另一端铰接，锁定钩11“Z”形带孔的折点处与滑块3方孔两侧的带孔凸耳铰接。滑块3上侧中间的通孔、滑块3内焊接横板中间的通孔和连杆座8中间的孔与丝杠9同轴。 

工作过程如下： 

如附图2所示，单电机驱动的支撑锁定机构能够实现对导弹径向的支撑和锁定，使用时根据导弹径向的支撑快选择该支撑锁定机构的数量，该支撑锁定机构能够选取若干套同时使用。当在伸出锁定过程中：在初始状态下，电动机4通过齿轮组合5带动丝杠9转动，第一螺母12和第二螺母13同时向上移动，第一螺母12和第二螺母13带动滑块3、触发机构7、锁定钩连杆10、锁定钩11、推力轴承6沿导轨2同步向上移动；当滑块3与导弹的支撑块贴合之后，到达支撑到位状态，在阻力作用下第二螺母13外圈齿轮齿将弹 簧销14压紧，触发机构7进入棘轮工作状态，此时第二螺母13进入空转状态，滑块3、触发机构7、推力轴承6停止向上移动；第一螺母12继续带动连杆座8、锁定钩连杆10向上移动，同时锁定钩11将绕滑块3铰接轴转动，将导弹径向支撑锁紧，同时触发机构7进入脱离状态。 

但在解锁回收过程中：电动机4通过齿轮组合5带动丝杠9反向转动，第二螺母13保持空转状态，第一螺母12向下移动，带动连杆座8、锁定钩连杆10向下移动，同时锁定钩11将绕滑块3铰接轴转动，将锁定钩11解锁；随着第一螺母12向下移动，连杆座8压紧触发机构7上的触发点，弹簧销14压紧第二螺母13，第一螺母12和第二螺母13进入等速工作状态；第一螺母12和第二螺母13同时带动滑块3、触发机构7、锁定钩连杆10、锁定钩11、推力轴承6沿导轨2向下移动，直至回收到位。 

Claims (6)

1.一种单电机驱动的支撑锁定机构，其特征在于包括壳体(1)、导轨(2)、滑块(3)、电动机(4)、齿轮组(5)、推力轴承(6)、触发器(7)、连杆座(8)、丝杠(9)、锁定钩连杆(10)、锁定钩(11)、第一螺母(12)、第二螺母(13)和弹簧销14； 

壳体(1)为长方形框架结构，框架内底侧设有一隔板，框架上方开有长方形孔，2条导轨(2)平行置于壳体(1)内两侧，一端与壳体(1)底侧的隔板焊接，另一端与壳体(1)上方的长方形孔宽边焊接，滑块(3)与导轨(2)相匹配，滑块(3)上侧中间设有通孔，通孔两侧有方孔，方孔两侧设有带孔的凸耳；电动机(4)固定安装于壳体(1)底侧的隔板上，齿轮组(5)为2个相互啮合的齿轮，电动机(4)的输出轴与其中一个齿轮固定连接，另一个齿轮与丝杠(9)的一端键接，丝杠(9)的另一端穿过滑块(3)框内横板中间的通孔和连杆座(8)中间的通孔；第二螺母(13)和推力轴承(6)置于滑块(3)框内横板下方，且顺序套装于丝杠(9)上并螺纹连接；触发器(7)置于滑块(3)框内横板的方孔内，并与该横板方孔一侧带孔的凸耳铰接，触发器(7)中的弹簧销(14)顶在第二螺母(13)的外圈，第一螺母(12)置于滑块(3)框内横板上方，且套装于丝杠(9)上并螺纹连接；锁定钩连杆(10)一端与连杆座(8)上的2对带孔凸耳铰接，锁定钩(11)置于滑块(3)上端的方孔中，且与锁定钩连杆(10)的另一端铰接，锁定钩(11)带孔的折点处与滑块(3)方孔两侧的带孔凸耳铰接。 

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的支撑锁定机构，其特征在于：所述的导轨(2)为直线导轨，形状为燕尾槽形，或剖面“T”形，或剖面“凹”形。 

3.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的支撑锁定机构，其特征在于：所述的滑块(3)为“冖”框形，两侧与导轨相匹配，即为燕尾形，或剖面“凹”形，或长方形。 

4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的支撑锁定机构，所述的触发器(7)中有压力弹簧和弹簧销(14)。 

5.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的支撑锁定机构，所述的第二螺母(13)为内圈是螺纹，外圈是齿轮齿。 

6.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的支撑锁定机构，所述的滑块(3)上侧中间的通孔、滑块(3)内焊接横板中间的通孔和连杆座(8)中间的孔与丝杠(9)同轴。 

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