CN103388445A - 一种适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，包括依次设于升降翻转器内、且全部被一总驱动轴贯穿的空心的螺杆、行星齿轮离合器、基座或行星齿轮减速器和锁定装置，行星齿轮离合器转动连接在升降翻转器上并同时与总驱动轴及螺杆传动连接，行星齿轮离合器与基座或行星齿轮减速器传动连接，螺杆上螺纹连接有一移动解锁螺母，行星齿轮离合器和移动解锁螺母上分别设有适于绕扁绳的卷绳销轴和适于绕圆绳的穿绳结构。本发明通过合理的结构设置，可以适应扁绳和圆绳的卷绕，对拉绳种类适应性强，而且本发明中采用螺杆驱动结构进行凸轮的解锁，驱动力大，推动滑块脱离凸轮时不易造成凸轮顶起。

Description

一种适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构

技术领域

本发明涉及一种百叶窗的工作机构，尤其涉及一种适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构。

背景技术

公开号为CN102808573A的发明于2012年12月5日公开了一种用于百叶窗的升降翻转器，包括底座和顶盖，底座和顶盖内设有行星齿轮离合器、卷轮、锁定装置和卷轮系统，依次轴向安装在底座上，卷轮上连接百叶窗的升降绳，控制百叶窗的整体水平上升下降，卷轮系统通过梯带连接百叶片，控制次百叶片的水平升降与所有百叶片的翻转，总驱动轴与行星齿轮离合器的太阳轮嵌合，驱动行星齿轮离合器，带动卷轮或者卷轮系统转动，卷轮和卷轮系统通过锁定装置实现一方转动时另一方静止。在升降翻转器运行过程中，锁定装置中的带柱杠杆和杠杆并没有很好地发挥其功能甚至失效，其原因有二，原因之一是，圆柱凸台的底部在曲柄限位杆的推动下滑移至靠紧底座壁面的过程中，凸轮的外环缺口作用在圆柱凸台顶部的压力很大，其所产生的摩擦力阻止圆柱凸台与凸轮的外环缺口脱离，造成凸轮被圆柱凸台顶起至偏离轴心位置，原因之二是，锁定装置的凸轮安置在卷轮和行星齿轮减速器之间与行星轮架上，而该行星轮架单臂悬空安装在底座的支座上，当锁定装置凸轮受力时会将行星轮架顶偏而使得凸轮的锁定作用失效。因此，现有的百叶窗的升降翻转器上的锁定装置需要改进。另外，该发明中的卷轮较适用于卷绕横截面为矩形的升降扁绳，当升降绳的横截面为圆形时，卷轮的卷绕方式将难以保证卷绕足够长的升降绳来满足百叶窗的需要。公开号为CN2525230Y的实用新型专利“无外露升降绳百叶窗升降机构”于2002年12月11日公开了一种螺杆卷绳机构，包括一可固定在顶轨上的矩形基座和两卷线筒，矩形基座的两端上下设有中空螺杆和两支臂，两支臂的端部各安装一滑轮，两卷线筒的外环设有螺纹槽，以供卷绕升降圆绳之用，两卷线筒的一端部为一键槽孔，另一端部设有与矩形基座的两端中空螺杆配合的内螺纹将两卷线筒旋入到矩形基座的两端中空螺杆上，再将一转轴从一卷线筒的键槽孔穿入，并从矩形基座的一端中空螺杆穿到另一端中空螺杆，再从另一卷线筒的键槽孔穿出，将两升降圆绳的一端各绕过滑轮并固定在矩形基座的两端中空螺杆上，转动转轴带动两卷线筒旋转，两卷线筒的端部内螺纹与矩形基座的两端中空螺杆啮合，使得两卷线筒在旋转的同时沿轴向移动，从而保证升降圆绳沿卷线筒外环螺纹槽有序地卷绕，然而，这种螺杆卷绳机构只适用于传统百叶窗的收拢与展开，还不能用于上述“用于百叶窗的升降翻转器”发明专利的升降圆绳的卷绕。

发明内容                                           

为克服了现有的百叶窗的升降翻转器上的锁定装置容易失效，且不适合卷绕圆绳的缺陷，本发明提供了一种结构更为合理，工作更为可靠，对百叶窗升降绳兼容性更强的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构。

本发明的技术方案是：一种适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，设于变节距百叶窗的升降翻转器上，升降翻转器具有腔体且腔体内设有多个腔室，该卷绳机构包括依次设于升降翻转器内、且全部被一总驱动轴贯穿的空心的螺杆、行星齿轮离合器、基座或行星齿轮减速器和锁定装置，行星齿轮离合器转动连接在升降翻转器上并同时与总驱动轴及螺杆传动连接，行星齿轮离合器与基座转动连接或与行星齿轮减速器传动连接，螺杆上螺纹连接有一移动解锁螺母，行星齿轮离合器和移动解锁螺母上分别设有适于绕扁绳的卷绳销轴和适于绕圆绳的穿绳结构，所述锁定装置包括凸轮、锁定杆、锁定杆弹性回复机构、滑块和推杆，凸轮与行星齿轮减速器输出轴传动连接，滑块和推杆均滑动连接在升降翻转器上并处于移动解锁螺母的移动路径上，滑块上设有使滑块自复位的弹簧，锁定杆位于凸轮旁，锁定杆弹性回复机构位于锁定杆底部与升降翻转器腔底部之间，行星齿轮离合器上设有与锁定杆配合的卡锁件，凸轮上设有可与锁定杆配合的突起部及可与滑块配合的滑块卡接部。本机构的动力来自总驱动轴，所述锁定装置可在不同时机分别锁定凸轮和与行星齿轮离合器的内环齿轮，百叶窗从收拢状态开始展开时，手动或电动通过总驱动轴驱动行星齿轮离合器旋转，此时凸轮的滑块卡接部被滑块卡住，凸轮无法旋转，而凸轮的突起部又压住锁定杆，使得锁定杆与行星齿轮离合器上的内环齿轮卡锁件处于脱离状态，从而放行行星齿轮离合器的内环齿轮旋转而带动螺杆转动，并使移动解锁螺母移动，移动解锁螺母推动推杆逐渐将滑块推开，滑块与所述的滑块卡接部脱离，凸轮可恢复转动，凸轮转动时就可撤除对锁定杆的压力，锁定杆弹性回复机构便可推动锁定杆锁定行星齿轮离合器的内环齿轮卡锁件，阻止螺杆逆转，使移动解锁螺母驻留，百叶窗的升降绳到达最终的展开状态。

作为优选，行星齿轮离合器包括一端开放的圆柱形内环齿轮和卷轮，内环齿轮转动连接在升降翻转器上，内环齿轮与卷轮固连成一体，内环齿轮内壁设有内环齿，内环齿轮内中心转动连接一太阳轮，太阳轮的轮轴为中空结构且与总驱动轴传动连接，太阳轮的轮轴外周面与内环齿轮的封闭端平面转动连接，太阳轮周围转动连接若干离合器行星齿轮，行星齿轮设于一离合器行星轮架上且同时与太阳轮和内环齿轮的内环齿啮合，离合器行星轮架与基座转动连接或与行星齿轮减速器的输入端太阳轮固连成为一体。通过太阳轮、离合器行星齿轮、离合器行星轮架与内环齿的配合，离合器行星轮架始终与太阳轮的轮轴始终保持同向转动，内环齿轮与太阳轮的轮轴始终保持异向转动，由于离合器行星轮架和内环齿轮在升降翻转器上未加固定，所以离合器行星轮架与内环齿轮二者之一遇到转动阻力时，另一个未受阻的仍可转动。

作为优选，所述的卡锁件为一外齿轮，外齿轮位于卷轮外侧且紧靠螺杆的端面，内环齿轮、卷轮和外齿轮三者同轴且为一体成型结构，处于内环齿轮和外齿轮之间的卷轮设有卷绳槽，卷绳销轴固设于卷绳槽中，外齿轮中心固设有轴向突出的棱柱形齿轮毂，轮毂中心设有与内环齿轮内部腔体连通的轴孔，太阳轮的轮轴穿设于轴孔中，螺杆朝外齿轮端设有与齿轮毂适配的卡口，螺杆与行星齿轮离合器的内环齿轮通过卡口与齿轮毂的配合嵌合连接。内环齿轮、卷轮和外齿轮始终同步，外齿轮直接带动螺杆，外齿轮被锁定杆锁住时，太阳轮的轮轴仍能通过行星齿轮与行星轮架向行星齿轮减速器输出扭矩，进而带动凸轮转动；同样当凸轮被滑块锁住时，内环齿轮、卷轮和外齿轮也可以继续转动。

作为优选，所述穿绳结构包括设于移动解锁螺母的内圈一端的光内周面，光滑内周面底部设有走绳缺口, 走绳缺口中部设有一圆绳通孔，移动解锁螺母的外圈底部设有一圆绳引出槽孔，圆绳引出槽孔内转动连接一圆绳内滚轮，升降翻转器腔体底部转动连接一与圆绳内滚轮对应的圆绳外滚轮，螺杆上设有一连通螺杆内外圈的径向穿孔。通过上述结构，移动解锁螺母可以引导圆绳在螺杆上卷绕，使得圆绳在本卷绳机构中可用。

作为优选，凸轮包括同轴且相贴固连的大环形盘和小环形盘，小环形盘外环上设有一凸台，所述的滑块卡接部为一设于大环形盘上的凸轮锁定缺口。凸台可形成一径向突出部，更易于与卷轮锁定杆进行配合。凸轮锁定缺口构成的滑块卡接部结构简单，节省空间。由大环形盘和小环形盘组合成的凸轮具有更宽裕的的轴向布置空间，便于将凸台和滑块卡接部错落分布，确保各自能无障碍无干扰地执行功能。

作为优选，所述的卷轮锁定杆弹性回复机构包括一V型弹簧，卷轮锁定杆的杆身下部设有一凹槽，V型弹簧设于凹槽中。卷轮锁定杆铰接在底座上，因此卷轮锁定杆的摆动路径呈弧形，而V型弹簧在支撑卷轮锁定杆时，其弹力方向比较容易与卷轮锁定杆杆身垂直，从而确保力传递效率。凹槽可限制住V型弹簧，避免V型弹簧跑位，因而确保卷轮锁定杆与V型弹簧始终能可靠接触。

作为优选，卷轮锁定杆呈F形，卷轮锁定杆一端铰接在升降翻转器上，卷轮锁定杆杆身中部和自由端分别设有一可与凸台接触的中部凸缘和一可与卷轮的卷轮锁定部配合的端部凸缘。中部凸缘和端部凸缘具有一定的突出高度，与凸轮和卷轮配合时，运动效果更为灵敏。

作为优选，移动解锁螺母底面为平面，且与升降翻转器的腔体内底面贴合。移动解锁螺母底面与升降翻转器的腔体内底面贴合，可使移动解锁螺母周向被定位，从而在螺杆转动时把螺旋运动转化为直线运动，产生推动移动解锁螺母的动力。

作为优选，推杆呈方柱形，推杆朝移动解锁螺母一端设有空腔且该端顶部设有可压入所述空腔的弹性卡块。弹性卡块可在推杆回程时进行限位。

作为优选，滑块呈侧立的T形且其中部的突出部上设有台阶穿孔，台阶穿孔内部设有台阶，弹簧一端与升降翻转器的内部腔室壁相抵，弹簧另一端伸入台阶穿孔内并与台阶穿孔内的台阶面相抵。T形的滑块其中部突出部较长，滑块中部突出部的高度较低，与滑块顶部形成高度差，利用这一点可便于对滑块进行滑动限位。

本发明的有益效果是：

适用性强。本发明通过合理的结构设置，可以适应扁绳和圆绳的卷绕，对升降绳种类适应性强。

工作可靠。本发明中采用螺杆驱动结构进行凸轮的解锁，驱动力大，推动滑块脱离凸轮时不易造成凸轮顶起。

附图说明

图1为变节距百叶窗的三维图；

图2为变节距百叶窗升降翻转器去除一部分顶盖的三维图；

图3为变节距百叶窗升降翻转器的三维分解图；

图4为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮离合器与壳体基座的三维分解图；

图5为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮离合器与行星齿轮减速器组成的两级减速器三维分解图；

图6为变节距百叶窗升降翻转器的壳体基座的三维图；

图7为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮离合器的离合器行星轮架的三维图；

图8为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮离合器的太阳轮的三维图；

图9为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮减速器的内环齿轮基座的三维图；

图10为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮减速器的减速器行星轮架的三维图；

图11a及11b为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮减速器的太阳轮和行星齿轮离合器的行星轮架的一体化三维图；

图12为变节距百叶窗升降翻转器的行星齿轮离合器的内环齿轮、卷轮和外齿轮三位一体的三维图；

图13为变节距百叶窗升降翻转器的螺杆的三维图；

图14为变节距百叶窗升降翻转器的移动解锁螺母的三维图；

图15为变节距百叶窗升降翻转器的锁定装置的凸轮的三维图；

图16为变节距百叶窗升降翻转器的锁定装置的锁定杆的三维剖面图；

图17为变节距百叶窗升降翻转器的锁定装置的滑块的三维图；

图18为变节距百叶窗升降翻转器的锁定装置的推杆的三维图；

图19为变节距百叶窗升降翻转器的底座的三维图；

图20a及20b为螺杆和移动解锁螺母与升降圆绳及升降扁绳的连接关系三维图；

图21为螺杆被放行时升降翻转器的局部剖面图；

图22为螺杆被锁定时升降翻转器的局部剖面图；

图23为凸轮被锁定时升降翻转器的局部剖面图；

图24为凸轮被放行时升降翻转器的局部剖面图；

图25为升降绳绕开过程中凸轮被锁定时升降翻转器的A-A剖面图；

图26为升降绳绕开放尽后凸轮被放行时升降翻转器的A-A剖面图。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

图1为变节距百叶窗的三维图，变节距百叶窗包括顶轨1、总驱动轴2、升降翻转器3、驱动器4含珠链42、升降绳7、梯带80、81、82、百叶片90、91、92和底轨10，图2为去除顶盖一部分的变节距百叶窗升降翻转器3的三维图，图3为变节距百叶窗升降翻转器3的三维分解图，升降翻转器3包括带锁定装置的卷绳机构I、卷轮系统35、底座38、顶盖39和总驱动轴2，带锁定装置的卷绳机构I包括移动解锁螺母321、螺杆322、行星齿轮离合器31、基座34和锁定装置33，它们依次轴向连接并坐落在底座38上，并由顶盖39与底座38约束在其中运动，锁定装置33包括锁定装置包括凸轮331、锁定杆332和锁定杆弹性回复机构，锁定杆弹性回复机构包括一设于锁定杆332的杆身下部的V型弹簧334。

图4为行星齿轮离合器31与基座34的三维分解图。 

基座34只包含一个壳体344，壳体344的外形为上圆下方且两侧有方形凸出部3442，以便壳体344可以坐落固定在底座38上，壳体344具有中心通孔3446供离合器行星轮架313的中空轮架轴3133穿过，行星齿轮离合器31包括太阳轮311、离合器行星齿轮312、离合器行星轮架313和内环齿轮3141，内环齿轮3141的封闭端依次轴向设有卷轮3143、外齿轮3144和与外齿轮3144一体成型的六棱柱形齿轮毂3145，齿轮毂3145中心设有与内环齿轮3141内部腔体连通的轴孔3147，内环齿轮3141的封闭端与卷轮3143之间还设有一可安置在底座38的支座382上以防止内环齿轮3141轴向移动的环形槽3142，内环齿轮3141、卷轮3143和外齿轮3144三者同轴且为一体成型结构，外齿轮3144构成了可与锁定杆332配合的卡锁件；内环齿轮3141转动连接在升降翻转器3上，内环齿轮3141内中心转动连接一太阳轮311，太阳轮311的轮轴为中空结构，包括位于太阳轮311的一侧的中空短轴3115和另一侧的中空长轴3113，中空短轴3115带有内六角孔，可与总驱动轴2适配嵌合，中空长轴3113设有一防止离合器行星齿轮312从离合器行星轮架圆盘销轴3134上脱出的限位盘3112和内环孔；中空长轴3113外周面与内环齿轮3141的封闭端平面转动连接，太阳轮311周围转动连接四个离合器行星齿轮312，离合器行星齿轮312集中设置于一离合器行星轮架313上，离合器行星轮架313包括一圆盘，该圆盘具有中心孔3132，该圆盘一侧设有四个离合器行星轮架圆盘销轴3134，离合器行星轮架313的圆盘另一侧设有内外环为腰圆形的离合器行星轮架中空轮架轴3133，离合器行星齿轮312套在离合器行星轮架圆盘销轴3134上且同时与太阳轮311和内环齿轮3141的内环齿3146啮合。

按照惯常方式装配行星齿轮离合器31，即依次将离合器行星轮架313的中空轮架轴3133穿入壳体344的中心通孔3446中，离合器行星轮架313的腰圆形内外环分别与凸轮331的凸轮中心孔3315和卷轮机构35的转轴357嵌合，离合器行星齿轮312套在离合器行星轮架313的离合器行星轮架圆盘销轴3134上，太阳轮311的中空短轴3115套在离合器行星轮架313的中心孔3132中，同时太阳轮311的中空长轴3113穿入内环齿轮3141的封闭端的轴孔3147中。

图13为螺杆322的三维图，螺杆322具有一贯通的内圆孔3222，其一端为与齿轮毂3145适配的内六角卡口3223且设有一连通螺杆322内外圈的径向穿孔3224。

图14为移动解锁螺母321的三维图，移动解锁螺母321的外形为上圆下方，移动解锁螺母321的内环孔轴向的一半为螺纹部分3211，另一半为带一走绳缺口3213的无螺纹光滑内周面3212，走绳缺口3213中部设有一圆绳通孔3214，移动解锁螺母321的底部设有一圆绳引出槽孔3215，圆绳引出槽孔3215中设有一圆绳内滚轮3216。

图15为锁定装置33的凸轮331三维图，凸轮331为一具有腰圆形圆内孔3315的台阶环形盘，内孔3315与输出轴3433适配，凸轮331包括同轴且相贴固连的大环形盘3311和小环形盘3312，小环形盘3312外环上设有一凸台3314，凸台3314构成与锁定杆332配合的突起部，大环形盘3311上与凸台3314相对的一侧设有一凸轮锁定缺口3313，构成一滑块卡接部。

图16为锁定装置33的锁定杆332的三维剖面图，锁定杆332呈F形，锁定杆332一端通过转动销轴333铰接在升降翻转器3上，锁定杆332的杆身下部设有一容纳V型弹簧334的凹槽3324，锁定杆332的前端设有一销孔3323，锁定杆332杆身中部和自由端分别设有一可与凸台3314接触的中部凸缘3322和一可与行星齿轮离合器31上的卡锁件配合的端部凸缘3321。

图17为锁定装置33的滑块335的三维剖面图，滑块335的外形为一侧立的T形，其中部的突出部上设有台阶穿孔3352，台阶穿孔3352内部设有台阶。

图18为锁定装置33的推杆337的三维图，推杆337为方柱形，其一端为一抽芯空腔3371，靠近该端部设有一弹性卡块3372，往下按，弹性卡块3372可缩进抽芯空腔3371中，推杆337的另一端插入一推杆销轴3374，该端底部设有一台阶缺口3373。

图19为底座38的三维图，底座38的两端支座为381，底座38的两端支座381之间还设有第一支座382、第二支座383、第三支座384、第四支座385、第五支座386、第六支座387、第七支座388、左墙板3811、右墙板3812、推杆销轴孔3825、锁定杆铰接销孔3826和圆绳外滚轮3823。

图20a显示了螺杆322和移动解锁螺母321与圆绳升降绳7的连接关系三维断面图，移动解锁螺母321旋入螺杆322上并坐落在底座38上，升降绳7的上端7a穿过底座38的底部方形穿孔3824并绕过其上的圆绳外滚轮3823和圆绳引出槽孔3215处圆绳内滚轮3216， 在绕螺杆322数圈之后穿入螺杆322的径向穿孔3224并打结与螺杆322固定在一起，在螺杆322旋转时，移动解锁螺母321沿轴向移动，牵引着升降绳7沿螺杆322的螺纹被螺杆322卷绕。

图20b显示了卷轮3143与扁绳升降绳7的连接关系三维断面图，升降绳7穿过底座38的底部方形穿孔3824并卷绕在卷轮3143的轴上，其上端7a与穿在卷轮3143上的卷绳销轴3148固定连接，在螺杆322旋转时，移动解锁螺母321沿轴向移动，同时螺杆322带动卷轮3143一道旋转，使得升降绳7被卷轮3143卷绕。 

图23为凸轮被锁定时升降翻转器的局部剖面图，图24为凸轮被放行时升降翻转器的局部剖面图，图25为升降绳松卷放尽后升降翻转器的A-A剖面图；图26为升降绳松卷过程中升降翻转器的A-A剖面图。将螺旋弹簧336放入滑块335的台阶穿孔3352内并与台阶穿孔3352内的台阶面相抵。再将推杆337的推杆销轴3374从滑块335的销孔3354穿入并穿过螺旋弹簧336，然后将该组件放入穿过底座38的侧壁3810与右墙板3812形成的空腔中，使得推杆337的推杆销轴3374穿入底座38的第六支座387的推杆销轴孔3825中，滑块335的侧立T形面3351与凸轮331的凸轮锁定缺口3313嵌合，推杆337的弹性卡块3371被底座38的第一支座382抵住而对推杆337进行限位，见图23；将V型弹簧334嵌进锁定杆332的凹槽3324中，然后再将锁定杆332放入底座38的侧壁3810与墙板3811形成的空腔中，通过销轴333插入锁定杆332的端部销孔3323与底座的锁定杆铰接销孔3826中，从而将锁定杆332铰接装配在底座38上，使锁定杆332绕销轴333旋转并压在V型弹簧334上，锁定杆332的端部凸缘3321处于外齿轮3144侧底部，见图21。

当凸轮331的外环凸块3314压在锁定杆332的中部凸缘3322上时，锁定杆332的端部凸缘3321与外齿轮3144脱离，外齿轮3144和螺杆322可自由转动如图21所示，当凸轮331的凸块3314与锁定杆332的中部凸缘3322脱离接触时，锁定杆332在V型弹簧334的作用下往上摆动，使其端部凸缘3321与外齿轮3144嵌合，外齿轮3144和螺杆322被锁定不再转动，如图22所示，当凸轮331的凸轮锁定缺口3313压在滑块335上时，如图23和25所示，凸轮被锁定而无法旋转，当滑块前行脱离与凸轮锁定缺口3313接触时如图24和26所示，凸轮可以自由转动。

实施例2：

带锁定装置的卷绳机构I包括移动解锁螺母321、螺杆322、行星齿轮离合器31、行星齿轮减速器34’和锁定装置33。图5为行星齿轮离合器31和行星齿轮减速器34’组成的二级减速器的三维分解图，图6～图12为行星齿轮离合器31、基座34和行星齿轮减速器34’的各个零件图。行星齿轮减速器34’包括减速器行星轮架343’、内环齿轮基座344’、位于内环齿轮基座344’中心的减速器太阳轮3135’和围绕该太阳轮的四个减速器行星齿轮342’，行星齿轮减速器34’的内环齿轮基座344’外形与壳体344一样，即为上圆下方且两侧有方形凸出部，以便内环齿轮基座344’可以坐落固定在底座38上，内环齿轮基座344’的内圈则设有减速器内环齿3445’；行星齿轮减速器34’的减速器行星轮架343’的圆盘3431’具有内环孔3435’供总驱动轴2穿过，圆盘3431’的一侧设有四个减速器行星轮架圆盘销轴3434’，圆盘3431’的另一侧设有中空的输出轴3433’，输出轴3433’具有腰圆形的内外环，分别与凸轮331的凸轮中心孔3315和卷轮机构35的转轴357嵌合，行星齿轮减速器34的减速器太阳轮3135’与行星齿轮离合器31的离合器行星轮架313合并为一体，即行星齿轮减速器34的减速器太阳轮3135’设置在离合器中继行星轮架313’的中空的中继轮架轴3133’上，相应的离合器中继行星轮架313’的中空轴由腰圆形内外环改为圆形内外环。

按照惯常方式装配行星齿轮离合器31和行星齿轮减速器34’，即依次将减速器行星轮架343’的中空轴3433’穿入内环齿轮基座344’的基座中心孔3446’中，减速器行星齿轮342’套在减速器行星轮架343’的减速器行星轮架圆盘销轴3434’上，减速器太阳轮3135’所在的中继轮架轴3133’穿入减速器行星轮架343’的内环孔3435’中，同时使得减速器太阳轮3135’与减速器行星齿轮342’啮合，再将离合器行星齿轮312套在离合器中继行星轮架313’的中继行星轮架圆盘销轴3134’上，太阳轮311的中空短轴3115套在离合器中继行星轮架313’的轮架中心孔3132’中，同时太阳轮311的中空长轴3113穿入内环齿轮3141封闭端的轴孔3147中。

图21为螺杆322被放行时升降翻转器的凸轮331、行星齿轮减速器34’、行星齿轮离合器31和螺杆322、移动解锁螺母321的装配关系图，图22为螺杆322被锁定时的凸轮331、行星齿轮减速器34’、行星齿轮离合器31和螺杆322、移动解锁螺母321的装配关系图。

将凸轮331套入行星齿轮减速器34’的减速器行星轮架343’的中空轴3433’上，将移动解锁螺母321旋入到螺杆322上，然后将螺杆322套入行星齿轮离合器31的太阳轮311的中空轮轴3112上，让螺杆322的端部内六角卡口3223与行星齿轮离合器31上的齿轮毂3145嵌合而将螺杆322与外齿轮3144连为一体，再将行星齿轮减速器34’与行星齿轮离合器31装配在一起，然后将凸轮331套在行星齿轮减速器34’的减速器行星轮架343’的中空轴3433’上，行星齿轮减速器34’的减速器行星轮架343’的中空轴3433’的内环孔又与卷轮系统35的中空转轴357嵌合而连为一体，最后将上述组件一起安放在底座38上，合上顶盖39并通过环形盘310套入底座38和顶盖39两端将两者固定在一起，如图2、图3。

在百叶窗从收拢状态开始展开时，手动或电动通过总驱动轴2驱动行星齿轮离合器31的太阳轮311旋转，此时与行星齿轮减速器34’的减速器行星轮架343’的中空轴3433’相连接的锁定装置33的凸轮331的凸轮锁定缺口3313被滑块335顶住，使得凸轮331无法按图22顺时针方向旋转，而凸轮331的外环凸台3314压在锁定杆332杆身中部凸缘3322上，使得锁定杆332的头部凸缘3321与外齿轮3144处于脱离状态，从而放行外齿轮3144旋转而带动螺杆322旋转，在螺杆322旋转过程中，移动解锁螺母321轴向移动，同时圆绳升降绳7在移动解锁螺母321的牵引下随螺杆322旋转而放开，使得底轨10和百叶片依靠自身重力下降，当升降圆绳升降绳7接近放尽时，移动解锁螺母321贴近底座38的支座382并推动推杆337克服螺旋弹簧336的弹力和凸轮331压在滑块335上所产生的摩擦力而将滑块335轴向前移，当升降绳7放尽时，移动解锁螺母321靠紧底座38的支座382而不再前行，使得螺杆322和外齿轮3144无法旋转，此时移动解锁螺母321已通过推杆337将滑块335推移脱离凸轮331的凸轮锁定缺口3313，凸轮331和卷轮系统35开始按图22顺时针方向旋转；在凸轮331和卷轮系统35旋转过程中，凸轮331的外环凸台3314与锁定杆332的中部凸缘3322逐渐脱离接触，锁定杆332在V型弹簧334的作用下其端部凸缘3321与外齿轮3144嵌合，防止外齿轮3144和螺杆322逆向转动；当凸轮331和卷轮系统35完成了预设的任务后，反向旋转总驱动轴2和与其相连的行星齿轮离合器31的太阳轮311时，凸轮331将按图25逆时针方向旋转，由于锁定杆332在V型弹簧334的作用下其端部凸缘3321与外齿轮3144嵌合，外齿轮3144和螺杆322被锁定，当凸轮331的外环凸台3314压向锁定杆332的中部凸缘3322并最终将锁定杆332的头部凸缘3321压下而与外齿轮3144脱离时，凸轮331的外环凸台3314压在底座38的墙板3811上而被阻止继续旋转，从而放行外齿轮3144带动螺杆322反向旋转，移动解锁螺母321沿背离外齿轮3144方向轴向移动而逐渐撤销对推杆337的压力，推杆337在螺旋弹簧336的作用下逐渐回撤，滑块335也随之回到凸轮331的凸轮锁定缺口3313底下，在螺杆322反向旋转过程中，升降绳7在移动解锁螺母321的牵引下有序地卷绕在螺杆322上的螺纹槽内并将底轨10提升而托起百叶片90、91、92，在移动解锁螺母321抵达底座38的端部支座381时，移动解锁螺母321不再旋转，螺杆322也停止旋转，百叶窗处于收拢状态，锁定装置33回到初始状态。

Claims (10)

1.一种适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，设于变节距百叶窗的升降翻转器（3）上，升降翻转器（3）具有腔体且腔体内设有多个腔室，其特征是包括依次设于升降翻转器（3）内、且全部被一总驱动轴（2）贯穿的空心的螺杆（322）、行星齿轮离合器（31）、基座（34）或行星齿轮减速器（34’）和锁定装置，行星齿轮离合器（31）转动连接在升降翻转器（3）上并同时与总驱动轴（2）及螺杆（322）传动连接，行星齿轮离合器（31）与基座（34）转动连接或与行星齿轮减速器（34’）传动连接，螺杆（322）上螺纹连接有一移动解锁螺母（321），行星齿轮离合器（31）和移动解锁螺母（321）上分别设有适于绕扁绳的卷绳销轴（3148）和适于绕圆绳的穿绳结构，所述锁定装置包括凸轮（331）、锁定杆（332）、锁定杆弹性回复机构、滑块（335）和推杆（337），凸轮（331）与行星齿轮离合器（31）的输出轴或行星齿轮减速器（34’）的输出轴传动连接，滑块（335）和推杆（337）均滑动连接在升降翻转器（3）上并处于移动解锁螺母（321）的移动路径上，滑块（335）上设有使滑块（335）自复位的弹簧（336），锁定杆（332）位于凸轮（331）旁，锁定杆弹性回复机构位于锁定杆（332）底部与升降翻转器（3）腔底部之间，行星齿轮离合器（31）上设有与锁定杆（332）配合的卡锁件，凸轮（331）上设有可与锁定杆（332）配合的突起部及可与滑块（335）配合的滑块卡接部。

2.根据权利要求1所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是行星齿轮离合器（31）包括一端开放的圆柱形内环齿轮（3141）和卷轮（3143），内环齿轮（3141）转动连接在升降翻转器（3）上，内环齿轮（3141）与卷轮（3143）固连成一体，内环齿轮（3141）内壁设有内环齿，内环齿轮（3141）内中心转动连接一太阳轮（311），太阳轮（311）的轮轴为中空结构且与总驱动轴（2）传动连接，太阳轮（311）的轮轴外周面与内环齿轮（3141）的封闭端平面转动连接，太阳轮（311）周围转动连接若干离合器行星齿轮（312），离合器行星齿轮（312）设于一离合器行星轮架（313）上且同时与太阳轮（311）和内环齿轮（3141）的内环齿啮合，离合器行星轮架（313）与基座（34）转动连接或与行星齿轮减速器的输入端太阳轮固连成为一体。

3.根据权利要求2所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是所述的卡锁件为一外齿轮（3144），外齿轮（3144）位于卷轮（3143）外侧且紧靠螺杆（322）的端面，内环齿轮（3141）、卷轮（3143）和外齿轮（3144）三者同轴且为一体成型结构，处于内环齿轮（3141）和外齿轮（3144）之间的卷轮（3143）设有卷绳槽, 卷绳销轴（3147）固设于卷绳槽中，外齿轮（3144）中心固设有轴向突出的棱柱形齿轮毂（3145），齿轮毂（3145）中心设有与内环齿轮（3141）内部腔体连通的轴孔（3147），太阳轮（311）的轮轴穿设于轴孔（3147）中，螺杆（322）朝外齿轮（3144）端设有与齿轮毂（3145）适配的卡口，螺杆（322）与行星齿轮离合器（31）通过卡口与齿轮毂（3145）的配合嵌合连接。

4.根据权利要求3所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是所述穿绳结构包括设于移动解锁螺母（321）内圈一端的光滑内周面（3212），光滑内周面（3212）底部设有走绳缺口（3213）, 走绳缺口（3213）中部设有一圆绳通孔（3214），移动解锁螺母（321）的外圈底部设有一圆绳引出槽孔（3215），圆绳引出槽孔（3215）内转动连接一圆绳内滚轮（3216），升降翻转器（3）腔体底部转动连接一与圆绳内滚轮（3216）对应的圆绳外滚轮（3283），螺杆（322）上设有一连通螺杆（322）内外圈的径向穿孔（3224）。

5.根据权利要求1所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是凸轮（331）包括同轴且相贴固连的大环形盘（3311）和小环形盘（3312），所述的凸轮（331）上的凸起部为一固设于小环形盘（3312）外环上的凸台（3314），所述的滑块卡接部为一设于在大环形盘（3311）上的凸轮锁定缺口（3313）。

6.根据权利要求1所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是所述的锁定杆弹性回复机构包括一V型弹簧（334），锁定杆（332）的杆身下部设有一凹槽（3324），V型弹簧（334）设于凹槽（3324）中。

7.根据权利要求5所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是锁定杆（332）呈F形，锁定杆（332）一端铰接在升降翻转器（3）上，锁定杆（332）杆身中部和自由端分别设有一可与凸台（3314）接触的中部凸缘（3322）和一可与行星齿轮离合器（31）上的卡锁件配合的端部凸缘（3321）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是移动解锁螺母（338）底面为平面，且与升降翻转器（3）的腔体内底面贴合。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是推杆（337）呈方柱形，推杆（337）朝移动解锁螺母（338）一端设有空腔且该端顶部设有可压入所述空腔的弹性卡块（3372）。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的适用于扁绳与圆绳的变节距百叶窗升降翻转器的卷绳机构，其特征是滑块（335）呈侧立的T形且其中部的突出部上设有台阶穿孔（3352），台阶穿孔（3352）内部设有台阶，弹簧（336）一端与升降翻转器（3）的内部腔室壁相抵，弹簧（336）另一端伸入台阶穿孔（3352）内并与台阶穿孔（3352）内的台阶面相抵。

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