CN103615444B - 一种快速电动锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速电动锁紧装置，包括电机、减速机、丝杆支座、丝杆轴、滑动轴、固定锁紧支座、传动锁紧支座、摆杆、连接轴、滑栓和锁紧轴。减速机与电机上下连接，减速机置于上方。丝杆轴的传动轴键连接着齿轮，且通过轴承设置在减速机的输出端。电机与减速机通过轴之间的齿轮啮合传递着扭矩。电机经减速机带动丝杆轴移动滑动轴，通过摆杆的作用使固定锁紧支座相对传动锁紧支座形成锁紧和解锁两种状态。本发明可使锁紧与解锁具有可控性，具有更好的防锁死性能，可以通过锁紧轴螺母进行手工解锁。本发明性能稳定可靠，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及机械锁紧装置，具体地说是一种电动锁紧装置。
背景技术
在机械运动系统中，运动机构到达某一预定位置后，如果需要在一定时间内保持运动机构静止，防止出现误运动，就必须要将运动机构锁紧。目前，常用的锁紧装置主要采用插销方式，将运动机构锁紧。当运动机构不能完全配合，插销被压紧变形，产生较大的摩擦力，尤其是摩擦力很大时，解锁比较困难，甚至无法解锁。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种快速电动锁紧装置。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种快速电动锁紧装置，包括电机10、减速机9、丝杆支座11、丝杆轴12、滑动轴8、丝杆螺母13、固定锁紧支座1、传动锁紧支座2、摆杆6、连接轴 7、滑栓5和锁紧轴3；
丝杆支座11为卧式壳体，壳体内设有一长圆孔，壳体的一端设有一竖直连接面，壳体前段上部设有水平连接面；
滑动轴8为长管轴，其端头设有销孔。滑动轴8的长管轴尾部固定连接着丝杆螺母13；
丝杆轴12为一长一短两节杆轴，长节为丝杆，短节为传动轴，且传动轴的端头设有键槽；
减速机9一端面与电机10的输出端面通过连接板上下连接，减速机9置于上方，减速机9的传动轴与电机10主轴平行设置。丝杆轴12的传动轴键连接着齿轮，且通过轴承设置在减速机9的输出端。电机10与减速机9通过轴之间的齿轮啮合传递着扭矩；
减速机9的输出端口对应连接在丝杆支座11的竖直连接面上。丝杆轴12的丝杆、滑动轴8、丝杆螺母13设置在丝杆支座11的长圆孔内。滑动轴8长管轴的外径与丝杆支座11长圆孔的孔径配合连接。滑动轴8的长管轴套设在丝杆轴12的丝杆前段，其尾部通过丝杆螺母13配合连接在丝杆上，其端头销孔伸出丝杆支座11之外；固定锁紧支座1和传动锁紧支座2均为板筋“T”字上下结构，即上为面板，下为腹筋板；固定锁紧支座1面板的上平面、传动锁紧支座2面板的上、下平面均为连接面并设有连接孔。
传动锁紧支座2的腹筋板与传动锁紧支座2的面板构成横卧“L”字状，传动锁紧支座2的腹筋板上设有一销孔，且腹筋板的一侧为竖直边。 固定锁紧支座1腹筋板的一侧为竖直边，另一侧为斜边，且斜边底部内接一开口圆弧。
摆杆6为板条体，板条体的两头各设有一销孔，且两销孔之间处设有轨迹线形孔4。轨迹线形孔4由直线孔段与斜线孔段组成，直线孔段与斜线孔段之间的夹角为120°。
传动锁紧支座2的下平面对应连接在丝杆支座11的水平连接面上。传动锁紧支座2的竖直边与固定锁紧支座1的竖直边对应设置。摆杆6成对地夹设在传动锁紧支座2的腹筋板与固定锁紧支座1的腹筋板两侧，其一头销孔通过锁紧轴3铰链连接在一起，其另一头销孔与滑动轴8的销孔通过连接轴 7铰链连接在一起，且摆杆6上的轨迹线形孔4的斜线孔段上翘。滑栓5的腰部固定连接在传动锁紧支座2腹筋板的销孔内，且滑栓5的两端头分别对应设置在各自的摆杆6上的轨迹线形孔4内。
电机10经减速机9带动丝杆轴12移动滑动轴8，通过摆杆6的作用使固定锁紧支座1相对传动锁紧支座2形成两种状态；
锁紧状态：即滑动轴8拉动连接轴 7带动摆杆6后退，传动锁紧支座2上的滑栓5两端头滑入各自的摆杆6上的轨迹线形孔4的直线孔段，摆杆6上的锁紧轴3钩挂在固定锁紧支座1腹筋板的开口圆弧上。
解锁状态：即滑动轴8推动连接轴 7带动摆杆6前进，传动锁紧支座2上的滑栓5的两端头滑向各自的摆杆6上的轨迹线形孔4的斜线孔段，摆杆6上的锁紧轴3脱离固定锁紧支座1腹筋板的开口圆弧，且绕摆杆6上的连接轴 7下摆。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1. 本发明可使锁紧与解锁具有可控性，并且能够提供足够的锁紧力；
2. 本发明具有更好的防锁死性能，不至于因为锁紧时应力变形而导致机构无法解锁，若传动系统失灵，本发明可以通过锁紧轴螺母进行手工解锁，避免了紧急情况下无法动作的缺陷。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的锁紧状态的示意图。
图3本发明的解锁状态的示意图。
图4是本发明的结构原理图。
图5是图4的A向局部视图。
上图中序号，固定锁紧支座1、传动锁紧支座2、锁紧轴 3、轨迹线形孔4、滑栓 5、摆杆6、连接轴7、滑动轴 8、减速机9、电机 10、丝杆支座11、丝杆轴12、丝杆螺母13。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
参见图1、图4，一种快速电动锁紧装置，包括电机10、减速机9、丝杆支座11、丝杆轴12、滑动轴8、丝杆螺母13、固定锁紧支座1、传动锁紧支座2、摆杆6、连接轴 7、滑栓5和锁紧轴3；丝杆支座11为卧式壳体，壳体内设有一长圆孔，壳体的一端设有一竖直连接面，壳体前段上部设有水平连接面；滑动轴8为长管轴，其端头设有销孔。滑动轴8的长管轴尾部固定连接着丝杆螺母13；丝杆轴12为一长一短两节杆轴，长节为丝杆，短节为传动轴，且传动轴的端头设有键槽。
减速机9一端面与电机10的输出端面通过连接板上下连接，减速机9置于上方，减速机9的传动轴与电机10主轴平行设置。丝杆轴12的传动轴键连接着齿轮，且通过轴承设置在减速机9的输出端。电机10与减速机9通过轴之间的齿轮啮合传递着扭矩；减速机9的输出端口对应连接在丝杆支座11的竖直连接面上。丝杆轴12的丝杆、滑动轴8、丝杆螺母13设置在丝杆支座11的长圆孔内。滑动轴8长管轴的外径与丝杆支座11长圆孔的孔径配合连接。滑动轴8的长管轴套设在丝杆轴12的丝杆前段，其尾部通过丝杆螺母13配合连接在丝杆上，其端头销孔伸出丝杆支座11之外。
固定锁紧支座1和传动锁紧支座2均为板筋“T”字上下结构，即上为面板，下为腹筋板；固定锁紧支座1面板的上平面、传动锁紧支座2面板的上、下平面均为连接面并设有连接孔；传动锁紧支座2的腹筋板与传动锁紧支座2的面板构成横卧“L”字状，传动锁紧支座2的腹筋板上设有一销孔，且腹筋板的一侧为竖直边。 固定锁紧支座1腹筋板的一侧为竖直边，另一侧为斜边且斜边底部内接一开口圆弧。
摆杆6为板条体，板条体的两头各设有一销孔，且两销孔之间处设有轨迹线形孔4。轨迹线形孔4由直线孔段与斜线孔段组成，直线孔段与斜线孔段之间的夹角为120°。
传动锁紧支座2的下平面对应连接在丝杆支座11的水平连接面上。传动锁紧支座2的竖直边与固定锁紧支座1的竖直边对应设置。
（参见图5）摆杆6成对地夹设在传动锁紧支座2的腹筋板与固定锁紧支座1的腹筋板两侧，其一头销孔通过锁紧轴3铰链连接在一起，其另一头销孔与滑动轴8的销孔通过连接轴 7铰链连接在一起，且摆杆6上的轨迹线形孔4的斜线孔段上翘。滑栓5的腰部固定连接在传动锁紧支座2腹筋板的销孔内，且滑栓5的两端头分别对应设置在各自的摆杆6上的轨迹线形孔4内。
电机10经减速机9带动丝杆轴12移动滑动轴8，通过摆杆6的作用使固定锁紧支座1相对传动锁紧支座2形成两种状态；
锁紧状态：（参见图2）即滑动轴8拉动连接轴 7带动摆杆6后退，传动锁紧支座2上的滑栓5两端头滑入各自的摆杆6上的轨迹线形孔4的直线孔段，摆杆6上的锁紧轴3钩挂在固定锁紧支座1腹筋板的开口圆弧上；
解锁状态：（参见图3）即滑动轴8推动连接轴 7带动摆杆6前进，传动锁紧支座2上的滑栓5的两端头滑向各自的摆杆6上的轨迹线形孔4的斜线孔段，摆杆6上的锁紧轴3脱离固定锁紧支座1腹筋板的开口圆弧，且绕摆杆6上的连接轴 7下摆。
一般地讲在安装本装置时，常常是将传动锁紧支座2的连接面通过螺拴紧固在相对静止的固定件上，本装置包括传动锁紧支座2、滑栓5、丝杆支座11、减速机9和电机10均为不动件，而固定锁紧支座1的连接面则是通过螺拴紧固在相对移动的可动件上，由此可见如丝杆轴12、滑动轴8、丝杆螺母13、摆杆6、连接轴 7、和锁紧轴3为相对传动锁紧支座2的运动件。
Claims (2)
1.一种快速电动锁紧装置，包括电机（10）、减速机（9）、丝杆支座（11）、丝杆轴（12）、滑动轴（8）和丝杆螺母（13）；所述丝杆支座（11）为卧式壳体，壳体内设有一长圆孔，壳体的一端设有一竖直连接面，壳体前段上部设有水平连接面；所述滑动轴（8）为长管轴，其端头设有销孔；所述滑动轴（8）的长管轴尾部固定连接着丝杆螺母（13）；所述丝杆轴（12）为一长一短两节杆轴，长节为丝杆，短节为传动轴，且传动轴的端头设有键槽；所述减速机（9）一端面与电机（10）的输出端面通过连接板上下连接，减速机（9）置于上方，减速机（9）的传动轴与电机（10）主轴平行设置；所述丝杆轴（12）的传动轴键连接着齿轮，且通过轴承设置在减速机（9）的输出端；电机（10）与减速机（9）通过轴之间的齿轮啮合传递着扭矩；减速机（9）的输出端口对应连接在丝杆支座（11）的竖直连接面上；所述丝杆轴（12）的丝杆、滑动轴（8）、丝杆螺母（13）设置在丝杆支座（11）的长圆孔内；所述滑动轴（8）长管轴的外径与丝杆支座（11）长圆孔的孔径配合连接；所述滑动轴（8）的长管轴套设在丝杆轴（12）的丝杆前段，其尾部通过丝杆螺母（13）配合连接在丝杆上，其端头销孔伸出丝杆支座（11）之外；
其特征在于：还包括固定锁紧支座（1）、传动锁紧支座（2）、摆杆（6）、连接轴 （7）、滑栓（5）和锁紧轴（3）；所述固定锁紧支座（1）和传动锁紧支座（2）均为板筋“T”字上下结构，即上为面板，下为腹筋板；固定锁紧支座（1）面板的上平面、传动锁紧支座（2）面板的上、下平面均为连接面并设有连接孔；传动锁紧支座（2）的腹筋板与传动锁紧支座（2）的面板构成横卧“L”字状，传动锁紧支座（2）的腹筋板上设有一销孔，且腹筋板的一侧为竖直边； 所述固定锁紧支座（1）腹筋板的一侧为竖直边，另一侧为斜边，且斜边底部内接一开口圆弧；所述摆杆（6）为板条体，板条体的两头各设有一销孔，且两销孔之间处设有轨迹线形孔（4）；所述轨迹线形孔（4）由直线孔段与斜线孔段组成；所述传动锁紧支座（2）的下平面对应连接在丝杆支座（11）的水平连接面上；所述传动锁紧支座（2）的竖直边与固定锁紧支座（1）的竖直边对应设置；所述摆杆（6）成对地夹设在传动锁紧支座（2）的腹筋板与固定锁紧支座（1）的腹筋板两侧，其一头销孔通过锁紧轴（3）铰链连接在一起，其另一头销孔与滑动轴（8）的销孔通过连接轴 （7）铰链连接在一起，且摆杆（6）上的轨迹线形孔（4）的斜线孔段上翘；所述滑栓（5）的腰部固定连接在传动锁紧支座（2）腹筋板的销孔内，且滑栓（5）的两端头分别对应设置在各自的摆杆（6）上的轨迹线形孔（4）内；电机（10）经减速机（9）带动丝杆轴（12）移动滑动轴（8），通过摆杆（6）的作用使固定锁紧支座（1）相对传动锁紧支座（2）形成两种状态；
锁紧状态：即滑动轴（8）拉动连接轴 （7）带动摆杆（6）后退，传动锁紧支座（2）上的滑栓（5）两端头滑入各自的摆杆（6）上的轨迹线形孔（4）的直线孔段，摆杆（6）上的锁紧轴（3）钩挂在固定锁紧支座（1）腹筋板的开口圆弧上；
解锁状态：即滑动轴（8）推动连接轴 （7）带动摆杆（6）前进，传动锁紧支座（2）上的滑栓（5）的两端头滑向各自的摆杆（6）上的轨迹线形孔（4）的斜线孔段，摆杆（6）上的锁紧轴（3）脱离固定锁紧支座（1）腹筋板的开口圆弧，且绕摆杆（6）上的连接轴 （7）下摆。
2.根据权利要求1所述的一种快速电动锁紧装置，其特征在于：所述轨迹线形孔（4）的直线孔段与斜线孔段之间的夹角为120°。
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