CN202895229U - 一种承拉式机器人伸缩臂 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种承拉式机器人伸缩臂。它包括手抓，旋转关节，一级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂弹簧，伸缩臂座，伸缩臂座弹簧，二级伸缩筒臂置于伸缩臂座内，并压缩伸缩臂座弹簧，一级伸缩筒臂置于二级伸缩筒臂内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧。在伸缩臂座内安装电机，电机轴上安装槽轮，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与旋转关节连接。本实用新型用电机旋转钢丝绳和伸缩筒臂弹簧配合调整伸缩臂的长度，调整速度快，特别适合机器人伸缩臂承拉场合。

Description

一种承拉式机器人伸缩臂
技术领域
本实用新型涉及一种机器人机构，特别是一种承拉式机器人伸缩臂。
背景技术
在现有技术中，机器人臂是依靠关节作圆弧形位移，靠轨道与丝杠或气缸、油缸作直线位移，其机构复杂，调整速度慢，成本高，在没有液压或气压源的场合无法使用。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种新型的承拉式机器人伸缩臂，在机器人手臂承受拉力的情况下使用，结构简单，调整速度快，成本低。
为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种承拉式机器人伸缩臂，包括手抓，旋转关节，一级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂弹簧，伸缩臂座，伸缩臂座弹簧，其特征在于二级伸缩筒臂置于伸缩臂座内，并压缩伸缩臂座弹簧，一级伸缩筒臂置于二级伸缩筒臂内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧。
上述承拉式机器人伸缩臂的特征是在伸缩臂座内安装电机，电机轴上安装槽轮，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与旋转关节连接。
本实用新型与现有技术相比较，具有如下显而易见的特点和优点：伸缩筒臂加工精度比轨道与丝杠或气缸、油缸的加工精度要求低，加工简单，易于扩展，如果需要加长伸缩臂，只需再插入伸缩筒臂和伸缩筒臂弹簧即可，成本低。用电机旋转钢丝绳和伸缩筒臂弹簧配合调整伸缩臂的长度，调整速度快，特别适合机器人伸缩臂承拉场合。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型包括手抓1，旋转关节2，一级伸缩筒臂3，二级伸缩筒臂4，二级伸缩筒臂弹簧5，伸缩臂座6，伸缩臂座弹簧9，其特征在于二级伸缩筒臂4置于伸缩臂座6内，并压缩伸缩臂座弹簧9，一级伸缩筒臂3置于二级伸缩筒臂4内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧5。在伸缩臂座6内安装电机8，电机8轴上安装槽轮7，槽轮7上绕有钢丝绳10，钢丝绳10另一端与旋转关节2连接。在二级伸缩筒臂弹簧5和伸缩臂座弹簧9的作用下，伸缩臂处于最长的状态，调整伸缩臂长度时，只需调整电机8旋转，由槽轮7旋转钢丝绳10，拉动旋转关节2收缩，调整到合适的长度，控制电机8停止，需要伸长时，反向旋转电机8，伸缩臂在二级伸缩筒臂弹簧5和伸缩臂座弹簧9作用下自然伸长。

Claims (2)

1.一种承拉式机器人伸缩臂，包括手抓(1)，旋转关节(2)，一级伸缩筒臂(3)，二级伸缩筒臂(4)，二级伸缩筒臂弹簧(5)，伸缩臂座(6)，伸缩臂座弹簧(9)，其特征在于二级伸缩筒臂(4)置于伸缩臂座(6)内，并压缩伸缩臂座弹簧(9)，一级伸缩筒臂(3)置于二级伸缩筒臂(4)内，并压缩二级伸缩筒臂弹簧(5)。 
2.根据权利要求1所述的承拉式机器人伸缩臂，其特征是：在伸缩臂座(6)内安装电机(8)，电机(8)轴上安装槽轮(7)，槽轮(7)上绕有钢丝绳(10)，钢丝绳(10)另一端与旋转关节(2)连接。 
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