CN202608933U

CN202608933U - 自动引导运输车

Info

Publication number: CN202608933U
Application number: CN 201120530882
Authority: CN
Inventors: 安海东
Original assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Current assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2021-12-16

Abstract

本实用新型公开一种自动引导运输车，包括车体；可旋转地设在车体上且用于将车体支撑在地面上的车轮；用于带动车体移动的驱动轮；驱动装置，驱动装置设在车体上，驱动轮可旋转地安装在驱动装置上且由驱动装置驱动旋转；和驱动驱动装置相对于车体升降以使驱动轮离开地面或接触地面的升降装置，升降装置分别与车体和驱动装置连接。根据本实用新型的自动引导运输车，具有升降装置，在自动引导运输车出现故障时，可以使用升降装置将驱动装置向上提升，使驱动轮与底面或导轨分离，使出现故障后的自动引导运输车方便借助外力移动。驱动装置向上提升后方便维修人员对驱动装置进行维修。

Description

自动引导运输车

技术领域

本实用新型涉及一种自动引导运输车。

背景技术

在现代汽车工业生产中，如国际先进的发动机生产线、底盘生产线，已广泛使用AGV作为搬运工具。AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。自动引导运输车在现代化的装配生产线中，能快速、高效、准确的完成产品运输，同时，减少劳动力成本、降底事故发生率，是国内汽车及各种装配生活线产品运输工装的发展方向。但在实际生产中，由于使用人员不按操作规程、电器质量、AGV车体线路装配不良等因素，使AGV车体运行一段时间使用后，经常出现驱动部电机及电路故障，此时，由于驱动部无法用电机提升，推动车体时驱动轮阻力大，车体无法移动，使用人员维修困难；若强行推动又易造成驱动部损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种在出现故障时方便维修的自动引导运输车。

根据本实用新型的自动引导运输车，包括：车体；可旋转地设在所述车体上且用于将所述车体支撑在地面上的车轮；用于带动所述车体移动的驱动轮；驱动装置，所述驱动装置设在所述车体上，所述驱动轮可旋转地安装在所述驱动装置上且由所述驱动装置驱动旋转；和驱动所述驱动装置相对于所述车体升降以使所述驱动轮离开地面或接触地面的升降装置，所述升降装置分别与所述车体和所述驱动装置连接。

根据本实用新型的自动引导运输车，具有升降装置，在自动引导运输车出现故障时，可以使用升降装置将驱动装置向上提升，使驱动轮与底面或导轨分离，使出现故障后的自动引导运输车方便借助外力移动。驱动装置向上提升后方便维修人员对驱动装置进行维修。

所述升降装置包括：连接座，所述连接座与所述车体连接；推力轴承，所述推力轴承设在所述连接座上；沿上下方向可移动地设在所述连接座内的主轴，所述主轴的一端与所述推力轴承连接且所述主轴的另一端与所述驱动装置连接；和举升组件，所述举升组件包括举升踏板和复位踏板，所述举升踏板与所述连接座可枢转地连接，所述举升踏板的一端与所述主轴连接，所述复位踏板与所述连接座可枢转连接且与所述举升踏板的所述一端通过连接件可枢转地连接。

所述连接座上设有第一弧形限位槽，所述举升踏板的所述一端设有可滑动地配合在第一弧形限位槽内的第一销轴。

所述举升组件进一步包括连接件，所述连接件的一端与所述第一销轴可枢转地连接，所述连接件的另一端与所述复位踏板可枢转地连接。

所述复位踏板上固定有与所述连接件可枢转地连接的第二销轴。

所述连接座上设有第二弧形限位槽，所述第二销轴可移动地配合在在所述第二弧形限位槽内。

所述升降装置进一步包括设在所述推力轴承与所述主轴之间以对所述主轴常施加竖直向下的力的弹性件。

所述连接座具有上端盖，所述推力轴承与所述上端盖连接，所述主轴具有开口朝上的沉孔，所述弹性件设在所述推力轴承和所述沉孔之间。

所述上端盖设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合有螺栓且所述弹性件的一端抵靠到所述螺栓上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的自动引导运输车的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的自动引导运输车的部分结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的自动引导运输车的升降装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的自动引导运输车的升降装置的剖视示意图；

图5和图6是根据本实用新型实施例的自动引导运输车的举升组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的自动引导运输车的举升组件的共工作状态示意图，此时举升踏板处于被踏下的位置；和

图8是根据本实用新型实施例的自动引导运输车的举升组件的共工作状态示意图，此时复位踏板被踏下，举升踏板复位。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的自动引导运输车。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例的自动引导运输车，包括：车体10、车轮20、驱动轮30、驱动装置40和升降装置50。

具体而言，车体10的上表面可以用来放置待搬运的工件，例如，如图1中所示的发动机11。

车轮20可旋转地设在车体10上，且车轮20用于将车体10支撑在地面(也可以是轨道)，以方便车体10移动。

驱动轮30用于带动车体10移动。在带动车体10移动时，驱动轮30与地面或轨道接触，以产生摩擦力使车体10移动。

驱动装置40设在车体10上，驱动轮30可旋转地安装在驱动装置40上且由驱动装置40驱动旋转。例如驱动装置可以包括有用于驱动所述驱动轮30转动的电机41。

升降装置50驱动驱动装置40相对于车体10升降，以使驱动轮30离开地面或接触地面，升降装置50分别与车体10和驱动装置40连接。例如升降装置50可以设在车体10内部。车体10的侧面设置有开口(未示出)并通过开口盖板12封闭，在需要对升降装置进行操作时，可以打开开口盖板，对升降装置50进行操作。

根据本实用新型实施例的自动引导运输车，具有升降装置，在自动引导运输车出现故障时，可以使用升降装置50将驱动装置40向上提升，使驱动轮30与底面或导轨分离，使出现故障后的自动引导运输车方便借助外力移动。驱动装置40向上提升后方便维修人员对驱动装置40进行维修。

如图3-4所示，根据本实用新型的一个实施例，升降装置50包括：连接座51、推力轴承52、主轴53和举升组件60。

具体地，连接座51与车体10连接以将连接座51固定在车体10上。

推力轴承52设在连接座51上，例如可以设在连接座51的上端盖511上。

主轴53沿上下方向(参见图3的上下方向)可移动地设在连接座51内，主轴53的一端531与推力轴承52连接且主轴53的另一端532与驱动装置40连接(参见图2)。换句话说，主轴53的一端531与推力轴承52连接，所述主轴53的另一端532与驱动装置40连接，且主轴53可沿上下方向移动。

如图3-8所示，举升组件60包括举升踏板61和复位踏板62。

举升踏板61与连接座51可枢转地连接，举升踏板61的一端611与主轴53连接，复位踏板62与连接座51可枢转连接，且复位踏板62与举升踏板61的一端611通过连接件63可枢转地连接。

由此，在自动引导运输车出项故障时，踏下举升踏板61(参见图7所示举升踏板所处的位置)，主轴53跟随举升踏板61的一端611向上移动，直到向上移动到预定位置停止移动。主轴53带动驱动装置40向上移动，以方便对自动引导运输车的移动和维修。

当对自动引导运输车维修完成后，踏下复位踏板62，使举升踏板61回复到初始位置，以使驱动装置40回位到初始位置，此时，设置在驱动装置40上的驱动轮30与底面或轨道接触。

如图7-8所示，进一步地，连接座51上设有第一弧形限位槽512，举升踏板61的所述一端611设有可滑动地配合在第一弧形限位槽512内的第一销轴71。由此第一销轴71可以与主轴53连接，以带动主轴53移动。第一弧形限位槽512可以限定举升踏板61转动的角度，以限定主轴53的移动距离。

进一步地，举升组件60进一步包括连接件63，连接件63的一端631与第一销轴71可枢转地连接，连接件63的另一端632与复位踏板62可枢转地连接。由此，可以通过踏下复位踏板62来改变举升踏板61的位置，以使举升踏板61回复到初始位置。

优选地，复位踏板62上固定有与连接件63可枢转地连接的第二销轴72。由此，举升踏板61、复位踏板62、连接件63和连接座51可以组合成四连杆结构，举升踏板61被踏下后，即驱动装置40被提升后，举升踏板61刚好处于死点位置，使驱动装置40处于被举升的状态，直到踏下复位踏板62破坏平衡，驱动装置40被放下，即驱动轮30与地面或滑轨接触。

更进一步地，连接座51上设有第二弧形限位槽513，第二销轴71可移动地配合在在第二弧形限位槽513内。由此可以对连接件63的移动进行限位，确保复位踏板62能够快速作用于举升踏板61，使举升踏板61复位。

如图4所示，根据本实用新型的一些示例，升降装置50进一步包括设在推力轴承52与主轴53之间以对主轴53常施加竖直向下(参见图4的竖直向下方向)的力的弹性件80。例如为弹簧。由此，在自动引导运输车正常使用状态时，可以增大驱动轮30对地面或导轨的压力，以增加驱动轮30与地面或导轨之间的摩擦力。

优选地，连接座51具有上端盖511，推力轴承52与上端盖511连接，主轴53具有开口朝上的沉孔539，弹性件设在推力轴承52和沉孔539之间。由此，可以方便对驱动装置40施加向下的压力。

如图4所示，进一步地，上端盖511设有螺纹孔519，螺纹孔519内配合有螺栓90且弹性件80，例如为弹簧，的一端抵靠到螺栓90上。由此，可以通过调整螺栓90的伸入长度调整弹簧呗压缩的长度，以调节弹簧对驱动装置40施加的压力的大小。

下面参见本实用新型的附图描述本实用新型实施例的自动引导运输车进行维修时的操作过程。

在需要对自动引导运输车进行维修时，踏下举升踏板61(参见图7所示举升踏板所处的位置)，主轴53跟随举升踏板61的一端611向上移动，直到向上移动到预定位置停止移动，此时，举升踏板61、复位踏板62、连接件63和连接座51可以组合成四连杆结构，举升踏板61被踏下后，即驱动装置40被提升后，举升踏板61刚好处于死点位置，使驱动装置40处于被举升的状态，此时可以方便对自动引导运输车的移动和维修。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动引导运输车，其特征在于，包括：

车体；

可旋转地设在所述车体上且用于将所述车体支撑在地面上的车轮；

用于带动所述车体移动的驱动轮；

驱动装置，所述驱动装置设在所述车体上，所述驱动轮可旋转地安装在所述驱动装置上且由所述驱动装置驱动旋转；和

驱动所述驱动装置相对于所述车体升降以使所述驱动轮离开地面或接触地面的升降装置，所述升降装置分别与所述车体和所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述升降装置包括：

连接座，所述连接座与所述车体连接；

推力轴承，所述推力轴承设在所述连接座上；

沿上下方向可移动地设在所述连接座内的主轴，所述主轴的一端与所述推力轴承连接且所述主轴的另一端与所述驱动装置连接；和

举升组件，所述举升组件包括举升踏板和复位踏板，所述举升踏板与所述连接座可枢转地连接，所述举升踏板的一端与所述主轴连接，所述复位踏板与所述连接座可枢转连接且与所述举升踏板的所述一端通过连接件可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接座上设有第一弧形限位槽，所述举升踏板的所述一端设有可滑动地配合在第一弧形限位槽内的第一销轴。

4.根据权利要求3所述的自动引导运输车，其特征在于，所述举升组件进一步包括连接件，所述连接件的一端与所述第一销轴可枢转地连接，所述连接件的另一端与所述复位踏板可枢转地连接。

5.根据权利要求4所述的自动引导运输车，其特征在于，所述复位踏板上固定有与所述连接件可枢转地连接的第二销轴。

6.根据权利要求5所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接座上设有第二弧形限位槽，所述第二销轴可移动地配合在在所述第二弧形限位槽内。

7.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述升降装置进一步包括设在所述推力轴承与所述主轴之间以对所述主轴常施加竖直向下的力的弹性件。

8.根据权利要求7所述的自动引导运输车，其特征在于，所述连接座具有上端盖，所述推力轴承与所述上端盖连接，所述主轴具有开口朝上的沉孔，所述弹性件设在所述推力轴承和所述沉孔之间。

9.根据权利要求8所述的自动引导运输车，其特征在于，所述上端盖设有螺纹孔，所述螺纹孔内配合有螺栓且所述弹性件的一端抵靠到所述螺栓上。