CN202358066U - 一种同步升降支腿 - Google Patents
一种同步升降支腿 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202358066U CN202358066U CN2011204659043U CN201120465904U CN202358066U CN 202358066 U CN202358066 U CN 202358066U CN 2011204659043 U CN2011204659043 U CN 2011204659043U CN 201120465904 U CN201120465904 U CN 201120465904U CN 202358066 U CN202358066 U CN 202358066U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- joint arm
- supporting leg
- joint
- knuckle arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种同步升降支腿,包括从外到内基节臂、二节臂、三节臂、…、n节臂依次套接的n个节臂,n≥3,所述基节臂的底部与置于地面的底板连接,所述节臂内穿设有螺杆,所述螺杆上套装有螺母,所述螺母与二节臂的底部连接,所述螺杆与驱动其转动的驱动器连接,i节臂上端安装有多个链轮,i≥2,每个所述链轮上穿绕有链条,所述链条的两端分别与i-1节臂和i+1节臂的底部连接。当i节臂上移时,i节臂上端的链轮同时上升,从而通过链条拉动i+1节臂上移。本实用新型的有益效果:采用高强度工业型材,提高基站稳定性;各节臂同步运动,升降时间短;采用多级升降降低了基站工作状态高度,提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种同步升降支腿。
背景技术
目前,由于应急通信车采购成本昂贵和管理维护工作繁琐,使用数量有限,不能满足突如其来的自然灾害、突发事件、短暂大型集会需要快速建站并快速转场建站等应急通信需求。各厂商都在寻求一种可以完全代替应急通信车的应急通信移动基站;虽然出炉了许多的新品,但对于产品支腿,他们有着众多的缺点:
1. 支腿在上升到任意高度后,自锁功能欠缺,易发生向下滑动和位移,不能在升降过程中任意高度位置稳定工作;
2. 每节臂之间顺序升降,或采用逐节手动插销,升降速度慢;
3. 支腿站位间距小,基站抗风能力弱;
4. 支腿不能隐藏,影响基站的转场运输及外观和谐性;
5. 支腿功能单一,只能升降,且完全下降时离地高度高,基站整体稳定性差。
6. 成本高,操作过程复杂;
7. 维修难,专业性强;
8. 区域使用环境范围窄,稳固性差等。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种各节臂同时上升或同时下降的同步升降支腿。
为达到发明目的本实用新型采用的技术方案是:
一种同步升降支腿,包括从外到内基节臂、二节臂、三节臂、???、n节臂依次套接的n个节臂,n≥3,所述基节臂的底部与置于地面的底板连接,所述节臂内穿设有螺杆,所述螺杆上套装有螺母,所述螺母与二节臂的底部连接,所述螺杆与驱动其转动的驱动器连接,其特征在于:i节臂上端安装有多个链轮,i≥2,每个所述链轮上穿绕有链条,所述链条的两端分别与i-1节臂和i+1节臂的底部连接。当i节臂上移时,i节臂上端的链轮同时上升,从而通过链条拉动i+1节臂上移。
进一步,所述链轮和链条是对称设置在节臂内。
进一步,所述i节臂的底部上安装有多个滑轮,每个所述滑轮上穿绕有钢丝绳,所述钢丝绳的两端分别与i-1节臂的顶部和i+1节臂的底部连接。当i节臂下降时,i节臂底部的滑轮同时下降,从而通过钢丝绳拉动i+1节臂下降。
进一步,所述螺杆与驱动器是通过齿轮传动机构连接,所述驱动器安装在基节臂的侧壁上,所述齿轮传动机构包括固定在螺杆上的从动轮和安装在驱动器输出轴上的主动轮,所述从动轮和主动轮啮合连接。通过手动或电动机驱动主动轮转动,与其啮合的从动轮随之转动,从而带动螺杆旋转。螺杆旋转的同时螺母由相对转动变成直线运动,带动二节臂上升或下降。
进一步,相邻所述节臂之间安装有调整滑块。调整滑块起到导向和减小间隙的作用。
进一步,所述螺杆与螺母通过梯形螺纹配合连接,所述梯形螺纹的螺纹升角小于摩擦角。
进一步,每个所述节臂上安装有盖板。盖板与各节臂外壁形成防尘效果,有效保证机械传动的封闭工况。
进一步,所述i节臂的盖板上安装有链轮支承座,所述链轮安装在链轮支承座上。
进一步,所述节臂是采用精拉方型材的节臂。
进一步,所述底板上开有漏水孔。设置漏水孔,防止内部积水。
本实用新型是应用在应急通信基站的装载、卸载及基站支撑上,不使用时,其转动成水平位置,推入到摇臂内,再将摇臂转到设定位置,隐藏在基站内。
本实用新型的有益效果:
1. 采用高强度工业型材,提高基站稳定性;
2. 各节臂同步运动,升降时间短;
3. 采用多级升降降低了基站工作状态高度,提高安全性;
4. 顶升高度超出运输车车板高度100mm以上,便于普通载货汽车装载运输;
5. 支腿可以完全隐藏在基站底部,便于基站转场运输且整体和谐性高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型隐藏在摇臂内的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到,本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
参见图1、图2,一种同步升降支腿,包括从外到内基节臂1、二节臂2、三节臂3、???、n节臂依次套接的n个节臂,n≥3,所述基节臂1的底部与置于地面的底板11连接,所述节臂内穿设有螺杆7,所述螺杆7上套装有螺母9,所述螺母9与二节臂2的底部连接,所述螺杆7与驱动其转动的驱动器连接,i节臂上端安装有多个链轮6,i≥2,每个所述链轮6上穿绕有链条5,所述链条5的两端分别与i-1节臂和i+1节臂的底部连接。当i节臂上移时,i节臂上端的链轮同时上升,从而通过链条拉动i+1节臂上移。
所述链轮6和链条5是对称设置在节臂内。
所述i节臂的底部上安装有多个滑轮206,每个所述滑轮206上穿绕有钢丝绳205,所述钢丝绳205的两端分别与i-1节臂的顶部和i+1节臂的底部连接。当i节臂下降时,i节臂底部的滑轮同时下降,从而通过钢丝绳拉动i+1节臂下降。
所述螺杆7与驱动器是通过齿轮传动机构连接,所述驱动器安装在基节臂1的侧壁上,所述齿轮传动机构包括固定在螺杆7上的从动轮10和安装在驱动器输出轴上的主动轮12,所述从动轮10和主动轮12啮合连接。通过手动或电动机驱动主动轮12转动,与其啮合的从动轮10随之转动,从而带动螺杆7旋转。螺杆7旋转的同时螺母9由相对转动变成直线运动,带动二节臂2上升或下降。
相邻所述节臂之间安装有调整滑块8。调整滑9块起到导向和减小间隙的作用。
所述螺杆7与螺母9通过梯形螺纹配合连接,所述梯形螺纹的螺纹升角小于摩擦角。
每个所述节臂上安装有盖板4。盖板4与各节臂外壁形成防尘效果,有效保证机械传动的封闭工况。
所述i节臂的盖板上安装有链轮支承座13,所述链轮6安装在链轮支承座13上。
所述节臂是采用精拉方型材的节臂。
所述底板11上开有漏水孔。设置漏水孔,防止内部积水。
本实施例是以三个节臂为例,螺杆7位于节臂中间,各节臂由里到外依次套在一起,基节臂1处于最外节,与其套接的基节臂底板11直接置于地面之上;各节臂之间均布置起导向和减小间隙作用的调节滑块8;各节臂顶端均安装有盖板4,用作封闭。
当手摇或电机驱动主动轮12时,与其啮合的从动轮10随之转动,从而带动螺杆7旋转;
螺母9被螺钉连接在二节臂2底部,当螺杆7转动时,与其连接的螺母9由相对转动转变成直线运动,整个二节臂2开始上升移动;
两链轮6以螺杆7轴线为中心,两侧对称分布,两根链条5沿其绕过;
固定在二节臂2顶端盖之上的链轮支承座13一起随着二节臂2上升,同步带动链轮6;链条5一端连接在基节臂1底部,绕过链轮6,另一端连接在三节臂3底部;定长的链条5由于链轮6的上升,链轮6与三节臂3底部的距离被缩短,从而三节臂3被提升。因此,二节臂2本身的上升也带动了链条5另一端三节臂6的上升,形成了上升的同步。
当反向驱动主动齿轮12时,与其啮合的从动轮10随之转动,从而带动螺杆7旋转;螺母9被螺钉连接在二节臂2底部,当螺杆7转动时,整个二节臂2开始下降移动;
固定在二节臂2底端盖上的滑轮206随着二节臂2下降;钢丝绳205一端连接在基节臂1顶部,绕过滑轮206,另一端连接在三节臂3底部;由于滑轮206的下降,必然会拉动三节臂3一起下降,形成了下降的同步。
支腿下降到位之后,转动支腿,使其竖直状态转动变成水平状态,水平推入摇臂14内,然后再转动摇臂14,转动到设定位置,使其收起,隐蔽于基站之内。
Claims (10)
1. 一种同步升降支腿,包括从外到内基节臂、二节臂、三节臂、???、n节臂依次套接的n个节臂,n≥3,所述基节臂的底部与置于地面的底板连接,所述节臂内穿设有螺杆,所述螺杆上套装有螺母,所述螺母与二节臂的底部连接,所述螺杆与驱动其转动的驱动器连接,其特征在于:i节臂上端安装有多个链轮,i≥2,每个所述链轮上穿绕有链条,所述链条的两端分别与i-1节臂和i+1节臂的底部连接。
2. 根据权利要求1所述的一种同步升降支腿,其特征在于:所述链轮和链条是对称设置在节臂内。
3. 根据权利要求1或2所述的一种同步升降支腿,其特征在于:所述i节臂的底部上安装有多个滑轮,每个所述滑轮上穿绕有钢丝绳,所述钢丝绳的两端分别与i-1节臂的顶部和i+1节臂的底部连接。
4. 根据权利要求3所述的一种同步升降支腿,其特征在于:所述螺杆与驱动器是通过齿轮传动机构连接,所述驱动器安装在基节臂的侧壁上,所述齿轮传动机构包括固定在螺杆上的从动轮和安装在驱动器输出轴上的主动轮,所述从动轮和主动轮啮合连接。
5. 根据权利要求4所述的一种同步升降支腿,其特征在于:相邻所述节臂之间安装有调整滑块。
6. 根据权利要求5所述的一种同步升降支腿,其特征在于:所述螺杆与螺母通过梯形螺纹配合连接,所述梯形螺纹的螺纹升角小于摩擦角。
7. 根据权利要求6所述的一种同步升降支腿,其特征在于:每个所述节臂上安装有盖板。
8. 根据权利要求7所述的一种同步升降支腿,其特征在于:所述i节臂的盖板上安装有链轮支承座,所述链轮安装在链轮支承座上。
9. 根据权利要求8所述的一种同步升降支腿,其特征在于:所述节臂是采用精拉方型材的节臂。
10. 根据权利要求9所述的一种同步升降支腿,其特征在于:所述底板上开有漏水孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204659043U CN202358066U (zh) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | 一种同步升降支腿 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011204659043U CN202358066U (zh) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | 一种同步升降支腿 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202358066U true CN202358066U (zh) | 2012-08-01 |
Family
ID=46569276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011204659043U Withdrawn - After Issue CN202358066U (zh) | 2011-11-22 | 2011-11-22 | 一种同步升降支腿 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202358066U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102407833A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-04-11 | 电联工程技术有限公司 | 一种同步升降支腿 |
CN113967899A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-25 | 崔鲁彬 | 外丝杠升降式节杆支架 |
-
2011
- 2011-11-22 CN CN2011204659043U patent/CN202358066U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102407833A (zh) * | 2011-11-22 | 2012-04-11 | 电联工程技术有限公司 | 一种同步升降支腿 |
CN102407833B (zh) * | 2011-11-22 | 2013-09-25 | 电联工程技术股份有限公司 | 一种同步升降支腿 |
CN113967899A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-01-25 | 崔鲁彬 | 外丝杠升降式节杆支架 |
CN113967899B (zh) * | 2021-11-11 | 2022-12-09 | 崔鲁彬 | 外丝杠升降式节杆支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203544895U (zh) | 辊道输送线旋转升降一体化装置 | |
CN107601077B (zh) | 自行式集装箱翻转车 | |
CN203699805U (zh) | 一种滑板用升降台及滑板和滑板输送线 | |
CN207551773U (zh) | 一种起吊装置可移动与旋转的悬臂起重机 | |
CN102407833B (zh) | 一种同步升降支腿 | |
CN210117028U (zh) | 移动式集装箱倾转机 | |
CN202944819U (zh) | 一种装卸车输送机 | |
CN204434086U (zh) | 一种便携式可升降龙门架 | |
CN110616903B (zh) | 一种建筑墙体翻转机器人、中转系统 | |
CN202097687U (zh) | 圆柱形容器封头组对机 | |
CN107089621A (zh) | 一种用于存取货物的智能搬运机器人 | |
CN202358066U (zh) | 一种同步升降支腿 | |
CN203624960U (zh) | 一种新型叉车 | |
CN203699226U (zh) | 一种用于滑板输送线的滑板及滑板输送线 | |
CN205802899U (zh) | 一种全向移动式agv的举升结构 | |
CN203624963U (zh) | 高稳定性轻型叉车 | |
CN209667142U (zh) | 一种自动化小车 | |
CN201493840U (zh) | 较重物品集散架 | |
CN205855420U (zh) | 一种物料箱盛装粉料的全自动上料机构 | |
CN202574446U (zh) | 双向平移小车 | |
CN204503793U (zh) | 轧制线冷床送料车机构 | |
CN205223936U (zh) | 用于城市捡拾机的升降装置 | |
CN206785023U (zh) | 一种大型四柱简易升降停车设备 | |
CN102502421A (zh) | 乘驾式旋臂起重机 | |
CN103253611B (zh) | 一种带纵向水平移动装置的液压升降台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 311225, No. five, 7589 Jiangdong Road, Jiangdong Industrial Park, Xiaoshan District, Hangzhou, Zhejiang, Hangzhou Patentee after: Dy-link Engineering & Technology Co.,Ltd. Address before: 311225, Hangzhou Jiangdong Industrial Zone, Xiaoshan Economic Development Zone, Zhejiang, Hangzhou, Jiangdong, five, South, West six Patentee before: DY-Link Engineering & Technology Co., Ltd. |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20120801 Effective date of abandoning: 20130925 |
|
RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |