CN201846742U - 一种雪糕机械手旋转组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，与摆杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的摆杆相抵。
Description
一、技术领域：
本实用新型涉及一种机械手旋转组件，适于冷饮行业的机械手装置，属食品设备技术领域。
二、背景技术：
现有的机械手装置主要包括机架、多排机械手、环形输送链等部件。环形输送链带动每排机械手运转；每排机械手包括多个机械手和一个机械手安装架，机械手安装架两端装有滑块，滑块套装两侧在环形输送链的滑槽(链片)内，由于环形输送链是做间歇式运动，从而带动每排机械手做间歇式运动。
该机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口，开口位置可设置滑座，滑座上设置卡轨，随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨，通过控制气缸带动两侧卡轨的沿滑座升降，卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。由于环形输送链是作间歇式运动，在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位，在机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。
上述现有结构的机械手装置，由于机械手的升降是做直上直下运动，机械手在升降过程中不能进行转向，不能满足对产品特定加工需求，所以有必要进行改进。
三、发明内容：
本实用新型针对现有的机械手装置存在的问题，提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等特定加工要求。
本实用新型的目的是通过以下措施实现的：
一种雪糕机械手旋转组件，其特征是：该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，摆杆的一端固设有柱杆，与柱杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的柱杆相抵。
转轴一端与机械手安装架固连，另一端固装摆杆，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固定连接。
通过调整摆杆、推板和推板气缸的安装位置及方向，可以控制雪糕机械手逆时针或顺时针旋转45～90度，最佳为90度，90度旋转适于产品由竖直转向水平位置，便于相应操作。
本实用新型相比现有技术具有如下优点：
本实用新型相比现有的机械手装置，增设了旋转组件，通过该组件可使机械手在滑座位置下降至下止点时，通过推板和推板气缸推动摆杆旋转，带动机械手实现45～90度转向，方便产品表面呈水平放置，便于水平位置的操作，完成对产品的喷花、印花等工序，丰富了雪糕产品花样。
四、附图说明：
图1为每排机械手的安装示意图；
图2为每排机械手的结构示意图；
图3为机械手逆时针或顺时针转向90度示意图；
图4为摆杆与推板、推板气缸配合示意图。
图中：1-机械手安装架；2-横梁；3-滑块；4-转轴；5-套杆；6-摆杆；7-推板；8-推板气缸；9-机架；10柱杆；11雪糕；12-滑座；13-卡轨。
五、具体实施方式：
如图1～图3所示，本实用新型的雪糕机械手旋转组件结构如下：
如图1、图2所示，本实用新型的雪糕机械手旋转组件采用摆杆与推杆结构方式，具体结构为：在机械手装置的机械手安装架1两端各连接一转轴4，两转轴4分别通过套杆5连接在横梁2两侧，横梁2两端安装滑块3，机械手安装架1的转轴4上安装有摆杆6，摆杆6的一端固设有柱杆10，与柱杆10相适配的为推板7和推板气缸8，所述推板7连接在推板气缸8的活塞杆上，推板气缸8的缸体安装在机架9上，推板7与随滑座运行至下止点位置时的机械手安装架1上的柱杆10相抵。
转轴4一端与机械手安装架1固连，另一端固装摆杆6，转轴4与套杆5铰接，套杆5与横梁2固定连接。
摆杆6安装在机械手安装架1的转轴4上，在环形输送链间歇式停顿时，横梁2端部的滑块3位于滑座12上的卡轨13中，卡轨13带动机械手往下移动，在移动至下止点时摆杆6与推板7相抵，推板气缸8打开，推动摆杆6旋转45～90度，90度最佳，适于产品由竖直转至水平位置，如图4所示。
图3为机械手逆时针或顺时针转向90度示意图。
工作过程：
当机械手装置的一排机械手运行至滑座12位置，卡轨13带动横梁2下降，下降至下止点时，机械手安装架1上的柱杆10与推板7相抵，推板气缸8打开，推动摆杆6转动，同时带动机械手转动90度，相应工位进行喷涂巧克力或印花工序。工序结束，推板气缸8回缩，雪糕机械手依重力复位，卡轨13带动雪糕机械手上移，回复到原位由环形输送链继续传送。
虽然本申请已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本申请，任何本领域(食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思和范围的前提下所做的等同组件的置换、变化或修饰，依本申请专利保护范围的规定，皆应属于本申请涵盖范畴。
Claims (2)
1.一种雪糕机械手旋转组件，其特征是：该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，摆杆的一端固设有柱杆，与柱杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的柱杆相抵。
2.根据权利要求1所述的雪糕机械手旋转组件，其特征是：所述转轴一端与机械手安装架固连，另一端固装摆杆，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2010202424778U CN201846742U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 一种雪糕机械手旋转组件 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202424778U CN201846742U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 一种雪糕机械手旋转组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201846742U true CN201846742U (zh) | 2011-06-01 |
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ID=44089169
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| CN2010202424778U Expired - Fee Related CN201846742U (zh) | 2010-06-30 | 2010-06-30 | 一种雪糕机械手旋转组件 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN201846742U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106387280A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 浙江绍兴伊曼食品有限公司 | 全自动雪糕机 |
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2010
- 2010-06-30 CN CN2010202424778U patent/CN201846742U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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