CN201833374U - 一种机器人新型传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人新型传动机构主要应用于履带机器人的传动机构，整个结构由：多台直流伺服电机、行星减速器A1、A2、马达M3和齿轮Z1、Z2、Z3，还有2对伞齿构成，多台直流伺服电机驱动行星减速器A1、A2、和齿轮Z1、Z2、Z3，并通过2对伞齿带动翻转臂转动机构。本实用新型的优点是：1、承受的负载可以大很多，因为由2只减速器同步受力。2、减速器的体积大大缩小，相比传统的结构它为两个Φ52的减速器构成，而传统的减速器要达到相同的负载能力需要一个为Φ80的减速器构成。这对机器人狭小的空间有很大好处。3、总体长度大大缩短，因为本机构通过齿轮使电机和减速器并列排成一行，所以本机构在机器人尽量紧凑的结构中是很有实用价值的。
Description
技术领域：
本发明涉及一种机器人新型传动机构。
背景技术
如图2所示，传统的减速机构电机接在减速机的后面，长度远远超过本机构，无法小型化。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明的目的是提供一种机器人新型传动机构。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种机器人新型传动机构主要应用于履带机器人的传动机构，整个结构由：多台直流伺服电机、行星减速器A1、A2、马达M3和齿轮Z1、Z2、Z3，还有2对伞齿构成。多台直流伺服电机驱动行星减速器A1、A2、和齿轮Z1、Z2、Z3，并通过2对伞齿带动翻转臂转动机构。
工作原理如下：电机M3转动时，通过齿轮Z1同步带动Z2、Z3，减速器A1、A2也同步起动，最后通过伞齿使输出轴转动，带动翻转臂转动机构。
本结构相比传统的减速机构，有以下优点：
1、承受的负载可以大很多，因为由2只减速器同步受力。
2、减速器的体积大大缩小，相比传统的结构它为两个Φ52的减速器构成，而传统的减速器要达到相同的负载能力需要一个为Φ80的减速器构成。这对机器人狭小的空间有很大好处。
3、总体长度大大缩短，因为本机构通过齿轮使电机和减速器并列排成一行，所以本机构在机器人尽量紧凑的结构中是很有实用价值的。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为传统的减速机构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明：
如图1所示，一种机器人新型传动机构主要应用于履带机器人的传动机构，整个结构由：多台直流伺服电机1、行星减速器2、3、马达4和齿轮5、6、7，还有2对伞齿8构成。多台直流伺服电机驱动行星减速器2、3、和齿轮5、6、7，并通过2对伞齿8带动翻转臂转动机构。
Claims (1)
1.一种机器人新型传动机构主要应用于履带机器人的传动机构，整个结构由：多台直流伺服电机、行星减速器(A1、A2)、马达(M3)和齿轮(Z1、Z2、Z3)，还有2对伞齿构成，多台直流伺服电机驱动行星减速器(A1、A2)、和齿轮(Z1、Z2、Z3)，并通过2对伞齿带动翻转臂转动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009201974072U CN201833374U (zh) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | 一种机器人新型传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2009201974072U CN201833374U (zh) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | 一种机器人新型传动机构 |
Publications (1)
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| CN201833374U true CN201833374U (zh) | 2011-05-18 |
Family
ID=44003469
Family Applications (1)
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| CN2009201974072U Expired - Fee Related CN201833374U (zh) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | 一种机器人新型传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201833374U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826762A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-06-13 | 哈尔滨工业大学 | 一种双电机并联驱动的人体活动助力装置 |
-
2009
- 2009-09-28 CN CN2009201974072U patent/CN201833374U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20110518 Termination date: 20170928 |
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