CN201816413U - 一种自走平台底座 - Google Patents
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Abstract
一种自走平台底座，包括底座，底座上通过底座主轴铰接有摆动桥，摆动桥两侧设置有车轮，车轮内侧设置有伸缩桥，伸缩桥安装于摆动桥内，伸缩桥包括左伸缩桥和右伸缩桥；所述车轮包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥与右伸缩桥不处于同一直线上。本实用新型左轮与右轮的伸缩机构不处于同一直线上，在同样的底座宽度基础上，具有更宽的伸展空间，伸展后的底座更宽、更稳固，对高空作业平台支撑力更强，减小侧翻的可能伸缩桥结构能够在行驶过程中完成轮距的伸缩，工作效率高，稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种自走平台的底座。
背景技术
自走式高空作业平台广泛应用于船舶修造、工程建设、工业安装、设备检修等行业，这些工作场所的地面一般不会平坦，存在坑洼、坡路及石块等障碍，传统的刚性自走式平台的底座越野能力不足，采用四轮驱动尚可，如采用两轮驱动，则基本无法在这种场所应用；且如底座离地面距离太低，则通过能力较差，无法适应障碍物较多的场所，如底座离地面距离太高，则对高空平台支撑力不够，易发生侧翻而引起事故。
为提高高空平台的稳定性，减少侧翻的可能，需要增加轮距，但大轮距通过性差，且公路上行车有最大轮距要求，因此需要可伸缩轮距，作业时扩大轮距，行进时缩小轮距；日前，多数底座采用停止行进状态下，采用提升装置将车顶升一定高度，使车轮离地再进行伸缩，伸缩到位后再手动将车放下，工作效率低且结构复杂。
专利号200720177872.0提供一种用于高空作业车辆的底座行走系统，其轮距伸缩机构可以在行驶过程中自动完成轮距伸缩，其伸缩油缸为双活塞杆结构，伸缩油缸缸筒固定在底座上，油缸制作及安装较复杂，且该底座未采用摆动桥结构，路不平时，会出现有车轮离地悬空现象，导致驱动力不足。
专利号200820035630和200810025198提供一种能自动保持回轩平台平衡的自走式高空作业平台的底座，采用双摆动桥结构，但其三位六通控制阀安装在后桥上，且控制阀的操作杆与后桥铰接，难以形成反馈，动作响应速度与控制精度方面存在不足，且其轮距的伸缩也采用顶升油缸系统，结构复杂，工作效率低。
专利号201010157914提供一种自行式高空作业平台车底座，采用机液伺服控制机构实现轮胎与地面随动保证驱动力，且能够在行驶过程中自动完成轮距的伸缩；但该结构控制系统复杂。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术问题，提供一种控制简单，轮距伸缩量大的自走式高空作业平台底座。
本实用新型的技术方案是：一种自走平台底座，包括底座，底座上通过底座主轴铰接有摆动桥，摆动桥两侧设置有车轮，车轮内侧设置有伸缩桥，伸缩桥安装于摆动桥内，伸缩桥包括左伸缩桥和右伸缩桥；所述车轮包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥与右伸缩桥不处于同一直线上。
左伸缩桥与右伸缩桥错开，不处于同一直线上，使得每个伸缩桥可伸缩的长度由原来的底座宽度的一半增加至与底座宽度一致，在高空平台作业时，更宽的轮距可提供更强的支撑力，使得高空作业平台更稳定，进一步减少侧翻的可能。
作为优选，所述左伸缩桥设置于右伸缩桥前方。
作为优选，所述左伸缩桥设置于右伸缩桥后方。
作为优选，所述伸缩桥包括伸缩桥腔，伸缩桥腔内设置有伸缩桥体，伸缩桥体内固定设置有扩桥液压缸，扩桥液压缸的活塞端头伸出伸缩桥体外，顶于伸缩桥腔内壁，并固定于伸缩桥腔内壁。
作为优选，所述摆动桥两端设置有转向结构，所述车轮安装于转向结构上。
伸缩桥的结构使得底座不需要提升，直接在行进过程中就可以完成轮距的伸缩；当轮距需要扩大时，在自走式平台行进过程中，独立的转向结构使车轮转向外侧，扩桥液压缸的活塞开始在液压作用伸出，同时自走式平台向前行进；当轮距需要缩小时，在自走式平台行进过程中，独立的转向结构使车轮转向内侧，扩桥液压缸的活塞开始在液压作用缩回，同时自走式平台向前行进。
作为优选，所述底座两侧安装有水平液压缸，水平液压缸的底部铰接于底座两侧，水平液压缸的活塞顶于摆动桥两端；摆动桥可在水平液压缸的作用下绕铰接点转动。通过水平液压缸控制摆动桥的摆动，控制简单，执行效率高。
作为优选，所述摆动桥可转动的角度为0～6度。
作为优选，底座内设置有水平感应器。通过感应底座状态，控制摆动桥向左或向右摆动，以使底座保持始终水平。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型左轮与右轮的伸缩机构不处于同一直线上，在同样的底座宽度基础上，具有更宽的伸展空间，伸展后的底座更宽、更稳固，对高空作业平台支撑力更强，减小侧翻的可能；
2、采用液压缸控制摆动桥，以使车轮与地面随动，保持驱动力，响应速度快，控制精度高，能适应不同的场所；
3、伸缩桥结构能够在行驶过程中完成轮距的伸缩，工作效率高，稳定可靠；
4、四个车轮均安装有独立的转向结构，可原地转向，适应不同的场所，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型伸缩桥收拢时整体结构示意图；
图2为本实用新型伸缩桥伸展时整体结构示意图；
图3为伸缩桥收拢时结构正视图；
图4为伸缩桥伸展时结构正视图；
图5为伸缩桥收拢时结构俯视图；
图6为摆动桥向右摆动最大角度示意图。
图中，1、车轮，2、底座，3、摆动桥，4、主轴，5、伸缩桥，6、转向结构，7、水平液压缸，8、活塞，10、伸缩桥腔，11、伸缩桥体，12、扩桥液压缸，A、最大角度。
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
一种自走平台底座，包括底座2，底座2内设置有水平感应器，底座2上通过底座主轴4铰接有摆动桥3，摆动桥3内安装有伸缩桥5，伸缩桥5外侧端设置有转向结构6，转向结构6上安装有车轮1，内部设置有伸缩桥腔10，伸缩桥腔10内设置有伸缩桥体11，伸缩桥体11内固定设置有扩桥液压缸12，扩桥液压缸12的活塞端头13伸出伸缩桥体11外，顶于伸缩桥腔10内壁，并固定于伸缩桥腔10内壁；车轮1包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥设置于右伸缩桥前方，底座2两侧安装有水平液压缸7，水平液压缸7的底部铰接于底座2两侧，水平液压缸7的活塞8顶于摆动桥3两端；摆动桥3可在水平液压缸7的作用下绕底座主轴4转动，向左和向右可转动的最大角度A均为5.9度。
自走平台在行进过程中，伸缩桥5处于缩回状态，平台处于水平地面时，摆动桥3处于水平状态，四个车轮1始终与地面接触并保持一定压力。当左侧前车轮1压到障碍物时，左侧前车轮1承受的压力突然增大，障碍物大小超过车轮1形变极限时，底座2左前侧上翘，水平感应器感应到后将状态传送至控制器，控制器控制前摆动桥左侧的水平液压缸7的活塞8缩回，前摆动桥向左摆动，底座2抬高，继续保持水平；当右后侧的车轮1遇到凹坑时，车轮1悬空，车轮1失去对地面的压力，控制器控制后摆动桥右侧的水平液压缸7的活塞8伸出，后摆动桥向右摆动，底座2降低，右后轮与地面接触，并保持压力。当自走平台需要作业时，转向结构6将车轮1转向外侧，自走平台继续前行，同时扩桥液压缸12的活塞在控制器控制下向外伸展，当伸缩桥5伸展至最大长度后，转向结构6将车轮1转直。当自走平台作业完毕，需要收拢时，转向结构6将车轮1转向内侧，自走平台向前行，同时扩桥液压缸12的活塞在控制器控制下向内收缩，当伸缩桥5收缩至最短后，转向结构6将车轮转直。当自走平台需要左转时，前摆动桥两端的两个转向结构6将车轮1转向左，后摆动桥两端的两个转向结构6将车轮1转向右，然后两个前车轮向前转动，两个后车轮向后转动，自走平台整体原地向左转。
根据国家标准的要求，能上路的车辆宽度不得超过2.5米，当左伸缩桥与右伸缩桥处于同一直线上时，扩桥后最大宽度仅能达到3.0～3.3米，而本实用新型扩桥后，最大宽度可达3.8米，极大提高了支撑的稳定性。
实施例二：
一种自走平台底座，包括底座2，底座2内设置有水平感应器，底座2上通过底座主轴4铰接有摆动桥3，摆动桥3内安装有伸缩桥5，伸缩桥5外侧端设置有转向结构6，转向结构6上安装有车轮1，内部设置有伸缩桥腔10，伸缩桥腔10内设置有伸缩桥体11，伸缩桥体11内固定设置有扩桥液压缸12，扩桥液压缸12的活塞端头13伸出伸缩桥体11外，顶于伸缩桥腔10内壁，并固定于伸缩桥腔10内壁；车轮1包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥设置于右伸缩桥前方，底座2两侧安装有水平液压缸7，水平液压缸7的底部铰接于底座2两侧，水平液压缸7的活塞8顶于摆动桥3两端；摆动桥3可在水平液压缸7的作用下绕底座主轴4转动，向左和向右可转动的最大角度A均为6度。
自走平台在行进过程中，伸缩桥5处于缩回状态，平台处于水平地面时，摆动桥3处于水平状态，四个车轮1始终与地面接触并保持一定压力。当左侧前车轮1压到障碍物时，左侧前车轮1承受的压力突然增大，障碍物大小超过车轮1形变极限时，底座2左前侧上翘，水平感应器感应到后将状态传送至控制器，控制器控制前摆动桥左侧的水平液压缸7的活塞8缩回，前摆动桥向左摆动，底座2抬高，继续保持水平；当右后侧的车轮1遇到凹坑时，车轮1悬空，车轮1失去对地面的压力，控制器控制后摆动桥右侧的水平液压缸7的活塞8伸出，后摆动桥向右摆动，底座2降低，右后轮与地面接触，并保持压力。当自走平台需要作业时，转向结构6将车轮1转向外侧，自走平台继续前行，同时扩桥液压缸12的活塞在控制器控制下向外伸展，当伸缩桥5伸展至需要长度后，转向结构6将车轮1转直。当自走平台作业完毕，需要收拢时，转向结构6将车轮1转向内侧，自走平台向前行，同时扩桥液压缸12的活塞在控制器控制下向内收缩，当伸缩桥5收缩至最短后，转向结构6将车轮转直。当自走平台需要左转时，前摆动桥两端的两个转向结构6将车轮1转向左，后摆动桥两端的两个转向结构6将车轮1转向右，然后两个前车轮向前转动，两个后车轮向后转动，自走平台整体原地向左转。
Claims (8)
1.一种自走平台底座，包括底座(2)，其特征在于：底座(2)上通过底座的主轴(4)铰接有摆动桥(3)，摆动桥(3)两侧设置有车轮(1)，车轮(1)内侧设置有伸缩桥(5)，伸缩桥(5)安装于摆动桥(3)内，伸缩桥(5)包括左伸缩桥和右伸缩桥；所述车轮包括左车轮和右车轮，左车轮内侧设置有左伸缩桥，右车轮内侧设置有右伸缩桥，左伸缩桥与右伸缩桥不处于同一直线上。
2.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：所述左伸缩桥设置于右伸缩桥前方。
3.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：所述左伸缩桥设置于右伸缩桥后方。
4.根据权利要求2或3所述一种自走平台底座，其特征在于：所述伸缩桥(5)包括伸缩桥腔(10)，伸缩桥腔(10)内设置有伸缩桥体(11)，伸缩桥体(11)内固定设置有扩桥液压缸(12)，扩桥液压缸(12)的活塞端头伸出伸缩桥体(11)外，顶于伸缩桥腔(10)内壁，并固定于伸缩桥腔(10)内壁。
5.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：所述摆动桥(3)两端设置有转向结构(6)，所述车轮(1)安装于转向结构(6)上。
6.根据权利要求1或5所述一种自走平台底座，其特征在于：所述底座(2)两侧安装有水平液压缸(7)，水平液压缸(7)的底部铰接于底座(2)两侧，水平液压缸(7)的活塞(8)顶于摆动桥(3)两端，摆动桥(3)可在水平液压缸(7)的作用下绕底座的主轴(4)转动。
7.根据权利要求6所述一种自走平台底座，其特征在于：所述摆动桥(3)可转动的角度为0～6度。
8.根据权利要求1所述一种自走平台底座，其特征在于：底座(2)内设置有水平感应器。
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