CN111345275A - 一种稳定性好的喷雾机 - Google Patents
一种稳定性好的喷雾机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111345275A CN111345275A CN202010369270.5A CN202010369270A CN111345275A CN 111345275 A CN111345275 A CN 111345275A CN 202010369270 A CN202010369270 A CN 202010369270A CN 111345275 A CN111345275 A CN 111345275A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sprayer
- horizontal
- spraying machine
- pesticide box
- sprayer body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 8
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 abstract description 32
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 22
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 15
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 244000038559 crop plants Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种稳定性好的喷雾机，包括喷雾机本体，所述喷雾机本体上设置有药箱，所述药箱通过水平转动副水平转动连接在喷雾机本体上，水平转动副的转动轴线呈水平状态，且与车轮的转动轴线平行或垂直，药箱与喷雾机本体之间连接有推动药箱绕水平转动副转动的伸缩装置，伸缩装置一端与药箱铰接连接，另一端与喷雾机本体铰接连接；本发明能通过旋转药箱来调节喷雾机的重心位置，避免在斜坡或田埂时喷雾机翘起腾空或侧翻。
Description
技术领域
本发明涉及植保机械领域，具体是一种稳定性好的喷雾机。
背景技术
作物种植地经常有斜坡和较多的田埂，对农业机械来说属于非常恶劣的作业环境，农业机械在遇到上述地况时其稳定性受到较大影响。
现有公开号为CN101537773A的中国专利公开了一种多功能液动农用车，在车体长度中间位置增设了占车体总重量30%重量压在处于高处的车轮上，使处于高、低处车轮的重力相同或相近，解决车偏离耕种陇道或轮转车不走的问题，坡度不同配重滑铁移出的长度随之不同，并与坡度相适应。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种稳定性好的喷雾机以解决上述不足。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种稳定性好的喷雾机，包括喷雾机本体，所述喷雾机本体上设置有药箱，所述药箱通过水平转动副水平转动连接在喷雾机本体上，水平转动副的转动轴线呈水平状态，且与车轮的转动轴线平行或垂直，药箱与喷雾机本体之间连接有推动药箱绕水平转动副转动的伸缩装置，伸缩装置一端与药箱铰接连接，另一端与喷雾机本体铰接连接。
进一步的，所述的喷雾机本体上设置有动态倾角传感器。
进一步的，所述的水平转动副上设置有检测药箱旋转角度的角度传感器。
进一步的，所述的伸缩装置为电动伸缩杆或液压缸。
进一步的，所述的药箱底部位于水平转动副的两侧左右对称且向上倾斜设置。
进一步的，所述的喷雾机本体上表面位于水平转动副的两侧左右对称且向下倾斜设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明的喷雾机利用在喷雾机本体上铰接连接药箱，通过药箱旋转来调节重心，不用要额外设置活动的配重块来调节重心，减轻来了喷雾机的负载，降低了喷雾机本体的结构设计强度要求。
2.药箱通过水平转动副水平转动设置在喷雾机本体上，在经过斜坡或田埂时，伸缩装置伸缩来带动药箱绕水平转动副在倾斜方向上高度较高的一侧转动，使喷雾机整体的重心向喷雾机本体较高的一端移动，避免了喷雾机本体腾空甚至翻转或侧翻，极大提高在斜坡或田埂上行走时的稳定性。
3.将药箱底部设置为两侧左右对称且向上倾斜设或将喷雾机本体上表面设置为∧形，增大了药箱的旋转角度，增加了重心调节距离，从而能适应倾斜角度更大的斜坡或田埂。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图一；
图2为实施例一的结构示意图二；
图3为实施例一的结构示意图三；
图4为实施例一的结构示意图四；
图5为实施例一的工作示意图；
图6为实施例二的结构示意图一；
图7为实施例二的结构示意图二；
图8为实施例二的工作示意图。
图中标号为：1-喷雾机本体、2-药箱、3-水平转动副、4-伸缩装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
本发明提供一种稳定性好的喷雾机，用于农作物植保喷雾作业，通过旋转药箱来调节喷雾机的重心，参照附图1，图中箭头方向为直行方向，本实施例的稳定性好的喷雾机，包括喷雾机本体1，所述喷雾机本体1上设置有药箱2，所述药箱2通过水平转动副3水平转动连接在喷雾机本体1上，如图2所示，进一步优化的，药箱2底部位于水平转动副3的两侧左右对称且向上倾斜设置，即从水平转动副3的端部看，药箱2底部呈漏斗形，又如图3所示，再一个优化方式，喷雾机本体1上表面位于水平转动副3的两侧左右对称且向下倾斜设置，从水平转动副3的端部看，喷雾机本体1上表面呈∧形，将药箱2底部设置为上述漏斗形或将喷雾机本体1上表面设置为∧形，增大了药箱2的旋转角度，增加了重心调节距离，从而能适应倾斜角度更大的斜坡或田埂，当然，药箱2位于喷雾机本体1上方或下方均可以，并且在药箱2设置于喷雾机本体1下方时能大大降低重心的高度，水平转动副3的转动轴线呈水平状态，且与车轮的转动轴线平行，如图4所述，本领域的技术人员容易想到将车轮替换为履带行走机构，药箱2与喷雾机本体1之间连接有推动药箱2绕水平转动副3转动的伸缩装置4，伸缩装置4位于喷雾机本体1直行方向上水平转动副3的前方或后方，伸缩装置4伸缩来带动药箱2绕水平转动副3在喷雾机直行方向上前后转动，伸缩装置4一端与药箱2铰接连接，另一端与喷雾机本体1铰接连接，本实施例中，伸缩装置4为电动伸缩杆或液压缸，伸缩装置4的两端分别与药箱2和喷雾机本体1铰接，在伸缩推动药箱2旋转时，伸缩装置4与药箱2保持随动，如图5所示，在喷雾机行走过程中，遇到喷雾机前后方向上倾斜的斜坡或田埂时，喷雾机本体1出现前高后低或前低后高的姿态，喷雾机的重心较行走在水平地面时向较低一端移动，此时若不及时调节重心位置容易导致喷雾机高度较高的一端腾空并向较低的一端翻转，操作人员控制伸缩装置4做伸出或缩回的动作，伸缩装置4带动药箱2往喷雾机本体1较高的一端旋转，从而使喷雾机整体的重心又向喷雾机本体1较高的一端移动，避免了喷雾机本体1一端腾空甚至翻转，极大提高在斜坡或田埂上行走时的稳定性。进一步优化的，喷雾机本体1上设置有动态倾角传感器，动态倾角传感器实时动态监测喷雾机本体1的倾斜角度，当动态倾角传感器监测到角度变化大时，即说明喷雾机本体1正行走在倾斜的路面或过田埂，便于即时作出调整，通过伸缩装置4对药箱2进行旋转，或是倾斜角度过大可能会导致喷雾机腾空翻车时，作出其他应对措施。进一步优选的方式，水平转动副3上设置有检测药箱2旋转角度的角度传感器，角度传感器能检测药箱2的角度，特别是在应对倾斜地面或田埂对药箱2进行旋转时，能精确的掌握药箱2的旋转角度，提高调节重心保证喷雾机稳定的有效性。
实施例二
参照附图6-7，本实施例的工作原理和结构与上述实施例一基本相同，不同之处在于，水平转动副3的转动轴线呈水平状态，且与车轮的转动轴线垂直，药箱2绕水平转动副3在喷雾机本体1横向左右转动，即药箱2的重心能沿喷雾机本体1横向移动，如图8所示，在喷雾机行走过程中，遇到喷雾机横向（行进方向的左右方）上倾斜的斜坡或田埂时，喷雾机本体1出现左高右低或左低右高的姿态，喷雾机的重心较行走在水平地面时向较低一侧移动，此时若不及时调节重心位置容易导致喷雾机高度较高的一侧腾空并向较低的一侧翻转，操作人员控制伸缩装置4做伸出或缩回的动作，伸缩装置4带动药箱2往喷雾机本体1较高的一侧旋转，从而使喷雾机整体的重心又向喷雾机本体1较高的一侧移动，避免了喷雾机本体1一侧腾空甚至侧翻。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种稳定性好的喷雾机，包括喷雾机本体，所述喷雾机本体上设置有药箱，其特征在于：所述药箱通过水平转动副水平转动连接在喷雾机本体上，水平转动副的转动轴线呈水平状态，且与车轮的转动轴线平行或垂直，药箱与喷雾机本体之间连接有推动药箱绕水平转动副转动的伸缩装置，伸缩装置一端与药箱铰接连接，另一端与喷雾机本体铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的喷雾机，其特征在于：所述的喷雾机本体上设置有动态倾角传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种稳定性好的喷雾机，其特征在于：所述的水平转动副上设置有检测药箱旋转角度的角度传感器。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性好的喷雾机，其特征在于：所述的伸缩装置为电动伸缩杆或液压缸。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性好的喷雾机，其特征在于：所述的药箱底部位于水平转动副的两侧左右对称且向上倾斜设置。
6.根据权利要求4所述的一种稳定性好的喷雾机，其特征在于：所述的喷雾机本体上表面位于水平转动副的两侧左右对称且向下倾斜设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010369270.5A CN111345275A (zh) | 2020-05-04 | 2020-05-04 | 一种稳定性好的喷雾机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010369270.5A CN111345275A (zh) | 2020-05-04 | 2020-05-04 | 一种稳定性好的喷雾机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111345275A true CN111345275A (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71189934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010369270.5A Pending CN111345275A (zh) | 2020-05-04 | 2020-05-04 | 一种稳定性好的喷雾机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111345275A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113261550A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-17 | 绍兴傲宇汽车电子有限公司 | 农机智能控制系统 |
| CN113287405A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 绍兴傲宇汽车电子有限公司 | 施肥机智能监控控制系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201816413U (zh) * | 2010-09-21 | 2011-05-04 | 浙江鼎力机械有限公司 | 一种自走平台底座 |
| CN106962318A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-21 | 西北农林科技大学 | 一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机 |
| CN206983656U (zh) * | 2017-01-20 | 2018-02-09 | 李传江 | 平衡装置以及车辆 |
| CN212087763U (zh) * | 2020-05-04 | 2020-12-08 | 芜湖多加农业科技有限责任公司 | 一种稳定性好的喷雾机 |
-
2020
- 2020-05-04 CN CN202010369270.5A patent/CN111345275A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201816413U (zh) * | 2010-09-21 | 2011-05-04 | 浙江鼎力机械有限公司 | 一种自走平台底座 |
| CN206983656U (zh) * | 2017-01-20 | 2018-02-09 | 李传江 | 平衡装置以及车辆 |
| CN106962318A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-21 | 西北农林科技大学 | 一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机 |
| CN212087763U (zh) * | 2020-05-04 | 2020-12-08 | 芜湖多加农业科技有限责任公司 | 一种稳定性好的喷雾机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113261550A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-17 | 绍兴傲宇汽车电子有限公司 | 农机智能控制系统 |
| CN113287405A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 绍兴傲宇汽车电子有限公司 | 施肥机智能监控控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190193798A1 (en) | Multi-legged independent mobile carrier | |
| CN111345275A (zh) | 一种稳定性好的喷雾机 | |
| CN108633464B (zh) | 一种适用于山地的自走式辅助摘果机 | |
| CN104015833B (zh) | 轮式、足式和轮足复合式行走为一体的机器人步行腿机构 | |
| CN212087763U (zh) | 一种稳定性好的喷雾机 | |
| CN105216899A (zh) | 越障机器人 | |
| CN205469357U (zh) | 用于跨越障碍的多功能仿蚁机器人 | |
| CN205951654U (zh) | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 | |
| CN107364488A (zh) | 农用全向轮 | |
| KR20190031213A (ko) | 틸팅 가능한 작업대를 갖는 고소작업차 | |
| CN210053893U (zh) | 一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构 | |
| CN110001816B (zh) | 一种贴地行走勘察车及其贴地方法 | |
| EP0383121A1 (de) | Landwirtschafliche Erntemaschine mit Tasträdervorrichtung | |
| CN216033597U (zh) | 一种升降作业平台底盘姿态调整机构 | |
| CN102626015B (zh) | 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置 | |
| CN108853965A (zh) | 一种检乒乓球装置 | |
| CN208005674U (zh) | 一种智能机器人用底座 | |
| CN211184954U (zh) | 一种农机及多机联动机械 | |
| CN108617176B (zh) | 一种拖拉机三自由度农具悬挂机构 | |
| WO2011100357A1 (en) | Tractor lift arm stabilizer | |
| CN213676932U (zh) | 底盘姿态智能调平系统 | |
| CN213649273U (zh) | 车轮调节机构 | |
| CN216254037U (zh) | 一种果树采收平台 | |
| CN213865271U (zh) | 农业通用机械平台 | |
| CN218941703U (zh) | 一种农机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |