CN210053893U - 一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。本实用新型通过设置履带式底盘可以实现在山地的行走，通过立柱和伸缩装置对支撑平台进行支撑，并且通过两伸缩装置可以对支撑平台进行调平，降低了采摘作业难度，提高了作业效率。

Description

一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构

技术领域

本实用新型涉及果园采摘作业平台领域，尤其涉及到山区果园采摘用的作业平台，具体是指一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构。

背景技术

我国地域辽阔，果树种植面积较大。果园地势呈多样性，丘陵山区是果园种植的主要地区，山地地势不整且起伏较大，果农采摘作业较为困难，果园作业平台在果园作业中扮演着重要角色。面对着地形崎岖，路面不平，障碍物较多的果园种植地，现有的果园作业平台通用性不强，对崎岖地形适用性差，缺乏相应的机械调平机构。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，可以实现果园作业平台在山地使用时的调平，以保证果农采摘时的身体稳定。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘，以及位于履带式底盘与支撑平台之间的两立柱和两伸缩装置，两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。

本方案在使用时，通过支撑平台给采摘者提供站立支撑，通过履带式底盘的移动带动设备整体的移动，履带的设置使本方案可以满足在丘陵山区的行走要求， 通过立柱对支撑平台进行支撑，在支撑平台发生倾斜时，可通过调整履带式底盘的方向，并通过两侧伸缩装置的伸出或缩回可对支撑平台进行调平。

作为优化，所述立柱和伸缩装置呈菱形布置。本优化方案的设置使立柱和伸缩装置的受力更均匀，支撑平台的稳定性更好。

作为优化，所述履带式底盘上固设有支撑平板，所述伸缩装置和立柱的下端均与所述支撑平板连接。本优化方案通过在履带式底盘上设置支撑平板，更方便伸缩装置和立柱的安装，提高了安装效率。

作为优化，所述伸缩装置为竖直设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体与支撑平板固接，伸缩油缸的活塞伸出端通过十字轴万向节与支撑平台连接。本优化方案将伸缩油缸作为伸缩装置，可实现调节的连续性，与伸缩油缸连接的液压系统可设置在履带式底盘上，通过设置十字轴万向节提高了调平时的灵活性，并使得缸体可与支撑平板固接，保证了对支撑平台支撑的稳定性。

作为优化，所述立柱的下端与支撑平板焊接固定，立柱的上端固设有铰轴，铰轴与两伸缩装置所在的平面垂直，支撑平台的底面固设有供所述铰轴穿过的耳环。本优化方案的立柱安装简单，通过铰轴穿过耳环实现铰接，简化了结构，降低了生产成本。

作为优化，所述支撑平台包括与伸缩装置、立柱连接的剪叉式升降平台，以及固接于剪叉式升降平台上的伸展平台。本优化方案的支撑平台可以通过剪叉式升降平台实现升降，满足不同高度的采摘要求，剪叉式升降平台和伸展平台可采用现有技术。

作为优化，两伸缩装置的直线连线与履带式底盘行走方向垂直。本优化方案的设置，在履带左右两侧地形具有一定坡度时，通过一侧的伸缩装置缩回、另一侧的伸缩装置伸出即可实现支撑平台的调平，满足大多数时间的使用需求，如果过沿坡体纵向移动，在履带停止转动后，将履带式底盘转至沿坡体横向即可进行调节。

本实用新型的有益效果为：通过设置履带式底盘可以实现在山地的行走，通过立柱和伸缩装置对支撑平台进行支撑，并且通过两伸缩装置可以对支撑平台进行调平，降低了采摘作业难度，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为立柱和伸缩装置侧面结构示意图；

图3为十字轴万向节结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图中所示：

1、伸展平台，2、剪叉式升降平台，3、伸缩装置，4、履带式底盘，5、立柱，6、支撑顶板，7、十字轴万向节，8、支撑平板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台、位于支撑平台下方的履带式底盘4，以及位于履带式底盘4与支撑平台之间的两伸缩装置3和两立柱5。支撑平台包括与伸缩装置、立柱连接的剪叉式升降平台2，以及固接于剪叉式升降平台2上的伸展平台1，剪叉式升降平台的底面固设有支撑顶板6，履带式底盘4的顶面固设有支撑平板8，支撑平板通过立柱、伸缩装置与支撑顶板连接，支撑平板、立柱、伸缩装置和支撑顶板组成横坡调平机构。

两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且立柱和伸缩装置呈菱形布置，两伸缩装置的直线连线与履带式底盘行走方向垂直。伸缩装置的上端与支撑平台上的支撑顶板通过十字轴万向节7连接，伸缩装置的下端与履带式底盘上的支撑平板连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。立柱的下端与支撑平板焊接固定，立柱的上端固设有铰轴，铰轴与两伸缩装置所在的平面垂直，支撑平台的底面固设有供所述铰轴穿过的耳环。

伸缩装置为竖直设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体与支撑平板固接，伸缩油缸的活塞伸出端通过十字轴万向节与支撑平台铰接。

十字轴万向节如图3和4所示，长宽高分别为96mm、48mm和76.5mm，铰接孔直径为20mm，孔距为56mm，万向节底部与伸缩油缸相连接，实现调平油缸与支撑平台的变角度动力传递，当油缸启动时，为平衡油缸与支撑平台的动力传递和角度变化，采用等速万向节来协调升降油缸的伸缩速率与单个万向节相连接的平面的速率不同而导致的机构磨损。平台通过十字轴万向节与下面的油缸连接，使得它的夹角可以在一定范围内变化。

本实施例主要用于果园作业平台调平机构的实施，根据本实用新型提供的调平方案，下面将参照附图说明果园作业平台调平机构的工作原理。

果园作业机械中调平机构有着重要作用，对提高作业效率具有重要意义。在果园作业平台调平机构中，当附图1中的伸展平台产生横向坡度时，为方便作业人员更好的完成水果采摘，在剪叉式升降平台下安装调平机构显得尤为重要。结合附图2，本文以左倾角度为正，当支撑平台横坡角度大于3°时，启动左右两侧伸缩油缸，左侧伸缩杆拉伸，右侧伸缩杆缩进，保持支撑平面左右两侧的平衡。同理，当支撑平台横坡角度小于-3°时，左侧伸缩杆缩进，右侧伸缩杆拉伸，保持支撑平面左右两侧的平衡。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，包括支撑平台，其特征在于：还包括位于支撑平台下方的履带式底盘（4），以及位于履带式底盘（4）与支撑平台之间的两伸缩装置（3）和两立柱（5），两伸缩装置分别位于两立柱所在平面的两侧，且伸缩装置的上端与支撑平台通过十字轴万向节（7）连接，伸缩装置的下端与履带式底盘连接，所述立柱的上端与支撑平台铰接，下端与履带式底盘固接。

2.根据权利要求1所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：所述立柱和伸缩装置呈菱形布置。

3.根据权利要求1所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：所述履带式底盘上固设有支撑平板（8），所述伸缩装置和立柱的下端均与所述支撑平板（8）连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：所述伸缩装置为竖直设置的伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体与支撑平板固接，伸缩油缸的活塞伸出端通过十字轴万向节与支撑平台连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：所述立柱的下端与支撑平板焊接固定，立柱的上端固设有铰轴，铰轴与两伸缩装置所在的平面垂直，支撑平台的底面固设有供所述铰轴穿过的耳环。

6.根据权利要求1所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：所述支撑平台包括与伸缩装置、立柱连接的剪叉式升降平台（2），以及固接于剪叉式升降平台（2）上的伸展平台（1）。

7.根据权利要求1所述的一种基于十字轴万向节结构的果园作业平台调平机构，其特征在于：两伸缩装置的直线连线与履带式底盘行走方向垂直。

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