CN108112293B - 一种液压调平装置 - Google Patents

一种液压调平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108112293B
CN108112293B CN201611063547.1A CN201611063547A CN108112293B CN 108112293 B CN108112293 B CN 108112293B CN 201611063547 A CN201611063547 A CN 201611063547A CN 108112293 B CN108112293 B CN 108112293B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
leveling
plate
hydraulic
leveling plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611063547.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108112293A (zh
Inventor
吕小荣
王庭钰
吴腾飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Agricultural University
Original Assignee
Sichuan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Agricultural University filed Critical Sichuan Agricultural University
Priority to CN201611063547.1A priority Critical patent/CN108112293B/zh
Publication of CN108112293A publication Critical patent/CN108112293A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108112293B publication Critical patent/CN108112293B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/1006—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液压调平装置，其特征是：设置前液压缸与后液压缸，所述前（后）液压缸固接在原机的底盘上，且分别通过销轴与中层调平板相连；所述中层调平板通过连接件和轴承与上层调平板连接，所述上层调平板与原机的车箱固接；本发明采用6个液压缸较好的实现了中（上）层调平板的前后左右各方位的高度调节，进而完成了车身的调平。本发明适于坡地、起伏地面作业尤其是丘陵山区，有效的提高机具的安全性、稳定性。

Description

一种液压调平装置
技术领域
本发明涉及农业机械，更具体地说是一种自走式农机具的调平装置。
背景技术
由于丘陵山地有地势起伏不平、田块小、不规则、坡陡弯多等特点，使农机在其上作业行驶时更容易发生翻车，尤其容易发生侧翻，安全性存在很大隐患，不利于田间作业的机械化，阻碍了丘陵山地地区农业的机械化发展。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种液压调平装置，应用上层调平板与中层调平板相结合的方式进行车身调平，即可实现单方向的调平，也可保证在车身稳定的前提下实现了多方向同时调平，其结构简单，耗能少，重量轻，反应迅速，调节精度高。本发明拟应用于以履带式拖拉机为主的自走式农机具上，以提高丘陵山区自走式农机具的安全性、稳定性、地形适应性。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明一种液压调平装置的结构特点是：设置前液压缸与后液压缸，所述前(后)液压缸固接在原机的底盘上，且分别通过销轴与中层调平板相连；所述中层调平板通过连接件和轴承与上层调平板连接，所述上层调平板与原机的车箱固接。
本发明一种液压调平装置的结构特点也在于：所述中层调平板由左液压缸、右液压缸、中底板、翼板和主支撑柱组成；所述翼板下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连，实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节；所述主支撑柱后端设置短轴，可通过轴承与上层调平板连接，其与左(右)液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节；所述上层调平板由上板、轴承座和连接轴组成；所述轴承座固接在上板上，并通过轴承与主支撑柱上的短轴连接；所述连接轴通过连接件与左右油缸连接，实现上层调平板的左右高度调节；所述连接件由轴套和轴座组成；所述轴套上端与连接轴相连，下端与轴座固接；所述轴座下端与左右油缸相连。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明主要采用轴连接方式，增加了调平装置在调平前和调平后的连接稳定，减少了机器运动中的震动。
2、本发明采用双层调平板结构，上层调平板与中层调平板可独立或联合作业，即可以实现单方向的调平，也可实现多方位多角度的调平，从而实现车箱调平。
3、本发明采用液压缸作为支撑与调平元件，提高了调平装置承载能力，使调平过程平缓，冲击小，同时为智能控制调平装置打下基础。
附图说明
图1为本发明一种液压调平装置结构示意图；图2为本发明一种液压调平装置中层调平板结构示意图；
图3为本发明一种液压调平装置上层调平板结构示意图；
图4为本发明一种液压调平装置连接件结构示意图；
图5为本发明一种液压调平装置多方位调平效果三维仿真图；
图中标号：1前液压缸、2后液压缸、3中层调平板、4连接件、5上层调平板、31左液压缸、32右液压缸、33中底板、34翼板、35主支撑柱、41轴套、42、轴座、51上板、52连接轴、53轴承座
具体实施方式
本发明一种液压调平装置的结构特点是：参见图1，前液压缸与后液压缸分别固接在原机的底盘前后，且分别通过销轴与中层调平板相连；所述中层调平板通过连接件和轴承与上层调平板连接，所述上层调平板与原机的车箱固接。
具体实施中，如图2所示，所述中层调平板由左液压缸、右液压缸、中底板、翼板和主支撑柱组成；所述翼板下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连，实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节；所述主支撑柱后端设置短轴，可通过轴承与上层调平板连接，其与左(右)液压缸配合实现上层调平板左右高度的调节；如图3所示，上层调平板由上板、轴承座和连接轴组成，所述轴承座固接在上板上，并通过轴承与主支撑柱上的短轴连接，所述连接轴通过连接件与左右油缸连接，实现上层调平板的左右高度调节；如图4所示，连接件由轴套和轴座组成，所述轴套上端与连接轴相连，下端与轴座固接，所述轴座下端与左(右)油缸相连。
作业过程：
本发明以安装在履带式拖拉机上为例，拖拉机车箱固接于上层调平板上。
将装好本发明液压调平装置的履带拖拉机开入坡田作业，当拖拉机上坡时，操作者控制液压油阀开关，使两个前液压缸的液压杆缩短或两个后液压缸的液压杆伸长，使中层调平板与上层调平板后部抬起或前部下降保证中(上)层调平板的水平，从而保证拖拉机车箱水平；反之，当拖拉机下坡，两个前液压缸的液压杆伸长或两个后液压缸的液压杆缩短保证车箱的水平；当拖拉机左侧路面有坡度升高时，操作者控制液压油阀开关，使右液压缸液压杆伸长或左液压缸液压杆缩短，使上层调平板绕主支撑柱上的短轴旋转一定的角度，上层调平板右侧被抬起或左侧下降使保证其水平；反之，右侧路面有坡度升高时，使左侧液压缸液压杆伸长或右侧液压缸液压杆缩短来保证上层调平板的水平。
同理，参见图5，当拖拉机处于多方向倾斜时，则通过操作者控制液压油阀开关，分别控制六个液压缸(两个前液压缸、两个后液压缸、左液压缸和右液压缸)，使它们的液压杆分别伸长或缩短一定的距离互相配合调整，使上层调平板始终保持水平，从而实现拖拉机在多方向倾斜的田间工作时车箱始终保持水平。

Claims (3)

1.一种液压调平装置，其特征是：设置前液压缸(1)与后液压缸(2)，所述前液压缸(1)和后液压缸(2)固接在原机的底盘上，且分别通过销轴与中层调平板(3)相连；所述中层调平板(3)通过连接件(4)和轴承与上层调平板(5)连接，所述上层调平板(5)与原机的车箱固接；
所述中层调平板(3)由左液压缸(31)、右液压缸(32)、中底板(33)、翼板(34)和主支撑柱(35)组成；所述翼板(34)下面两端设置长孔通过销轴与前后液压缸相连，实现中层调平板的前后左右各方位的高度调节；所述主支撑柱(35)后端设置短轴，通过轴承与上层调平板连接，其与左液压缸(31)和右液压缸(32)配合实现上层调平板左右高度的调节。
2.根据权利要求1所述的液压调平装置，其特征是：
所述上层调平板(5)由上板(51)、轴承座(53)和连接轴(52)组成；所述轴承座(53)固接在上板下面，并通过轴承与主支撑柱(35)上的短轴连接；所述连接轴(52)通过连接件(4)与左液压缸(31)和右液压缸(32)连接，实现上层调平板(5)的左右高度调节。
3.根据权利要求1所述的液压调平装置，其特征是：所述连接件(4)由轴套(41)和轴座(42)组成；所述轴套(41)上端与连接轴(53)相连，下端与轴座(42)固接；所述轴座(42)下端与左液压缸(31)和右液压缸(32)相连。
CN201611063547.1A 2016-11-28 2016-11-28 一种液压调平装置 Active CN108112293B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611063547.1A CN108112293B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种液压调平装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611063547.1A CN108112293B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种液压调平装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108112293A CN108112293A (zh) 2018-06-05
CN108112293B true CN108112293B (zh) 2019-10-01

Family

ID=62223657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611063547.1A Active CN108112293B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 一种液压调平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108112293B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113184070B (zh) * 2021-05-31 2023-07-21 华南农业大学 一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械
CN116513318A (zh) * 2023-06-05 2023-08-01 江苏大学 一种自走式丘陵履带车调平装置和控制方法
CN116714690B (zh) * 2023-06-26 2025-12-26 沈阳创新设计研究院有限公司 一种搬运车

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102152723A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 罗生俊 山地液压机械升降装置
CN102975787A (zh) * 2012-12-13 2013-03-20 中国农业大学 车辆底盘横向水平自动调节装置
CN203713466U (zh) * 2014-01-17 2014-07-16 常州市武进五菱柴油机有限公司 一种山地拖拉机的液压式差高装置
CN104541635A (zh) * 2015-01-30 2015-04-29 农业部南京农业机械化研究所 一种高地隙植保机平衡底盘结构
CN204417022U (zh) * 2014-11-06 2015-06-24 大同煤矿集团有限责任公司 乳化液泵站液压调平装置
CN204845428U (zh) * 2015-08-12 2015-12-09 吉林省农业机械研究院 一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置
CN105365904A (zh) * 2015-12-08 2016-03-02 济南大学 新型防侧翻式玉米收割机底盘
CN205202657U (zh) * 2015-12-08 2016-05-04 施新 一种山地作业机械底盘及其控制系统
CN206237759U (zh) * 2016-11-28 2017-06-13 四川农业大学 一种液压调平装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7748203B2 (en) * 2005-02-16 2010-07-06 The Factory Company International, Inc. Tilting implements and constructions for hillside implements such as hillside combine harvesters

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102152723A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 罗生俊 山地液压机械升降装置
CN102975787A (zh) * 2012-12-13 2013-03-20 中国农业大学 车辆底盘横向水平自动调节装置
CN203713466U (zh) * 2014-01-17 2014-07-16 常州市武进五菱柴油机有限公司 一种山地拖拉机的液压式差高装置
CN204417022U (zh) * 2014-11-06 2015-06-24 大同煤矿集团有限责任公司 乳化液泵站液压调平装置
CN104541635A (zh) * 2015-01-30 2015-04-29 农业部南京农业机械化研究所 一种高地隙植保机平衡底盘结构
CN204845428U (zh) * 2015-08-12 2015-12-09 吉林省农业机械研究院 一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置
CN105365904A (zh) * 2015-12-08 2016-03-02 济南大学 新型防侧翻式玉米收割机底盘
CN205202657U (zh) * 2015-12-08 2016-05-04 施新 一种山地作业机械底盘及其控制系统
CN206237759U (zh) * 2016-11-28 2017-06-13 四川农业大学 一种液压调平装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108112293A (zh) 2018-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207059675U (zh) 一种电动丝杆调平装置
CN109177676B (zh) 一种高地隙植保机的可调平车架
CN202958102U (zh) 液压翻转犁
CN108112293B (zh) 一种液压调平装置
CN202897880U (zh) 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿
CN101444153A (zh) 半悬挂高速调幅液压翻转犁
CN102923100A (zh) 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿
CN206237759U (zh) 一种液压调平装置
CN203752803U (zh) 一种船式拖拉机
CN102934545A (zh) 一种高低位多用田间作业车
CN105059079B (zh) 一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置
CN206260213U (zh) 一种农业用平土装置
CN211557924U (zh) 一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机
CN102907196A (zh) 田间护理机和插秧机的两用车架
CN204845428U (zh) 一种铰接式坡地拖拉机重心调节装置
CN203015411U (zh) 一种高低位多用田间作业车
CN203896760U (zh) 一种可调平的山地果园采摘平台
CN223349129U (zh) 一种具有调平功能的采摘装置
CN205930971U (zh) 一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置
CN104494716A (zh) 一种智能升降坡地手扶拖拉机电子自动平衡系统
CN203206672U (zh) 山川犁地机
CN110291860A (zh) 一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机
CN213865271U (zh) 农业通用机械平台
CN206237743U (zh) 一种激光整平机
KR101597693B1 (ko) 트랙터 견인용 접이식 광폭 진압롤러

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant