CN201800249U - 一种实现自动化的液压成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种实现自动化的液压成型机，其特征在于：包括有机架；前液压缸，前液压缸的活塞杆穿过前立壁后与前冲压模连接；后液压缸，后液压缸的活塞杆穿过后立壁后与后冲压模连接；左液压缸，左液压缸的活塞杆与左夹具连接，机架中部的右侧固定有右夹具，左夹具和右夹具合拢后形成夹持工件腔室；顶料气缸，顶料气缸的活塞杆上固定有顶杆，该顶杆能向左穿过右夹具而将工件顶向左夹具；卸料杆，设于左夹具内并能向右穿出而将工件顶出左夹具，该卸料杆由卸料气缸带动。本成型机能对工件的前后两端同时进行冲压，满足某些特殊工件加工，同时能提高加工效率；同时本成型机还能对加工工件进行自动卸料，便于实现自动化加工，操作更为安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种实现自动化的液压成型机。
背景技术
现有的液压成型机一般都是立式结构，包括立式机架，机架上部固定有能上下滑移的连接块，连接块的下部固定有上模板，上模板的下部固定有上冲压模具，机架的下部固定有下模板，下模板上固定有下冲压模具，其中，连接块与液压缸的活塞杆固定，这样连接块的上下滑移由液压缸带动。冲压时，用手将工件置于上、下冲压模具之间，然后开动机器实现冲压成型，现有的液压成型机在冲压操作过程中需用手将工件放进和取出，因此造成不少手指被压断的安全事故，由于不能实现自动化，因此工作效率低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能将加工后的工件自动卸下的实现自动化的液压成型机，该成型机能对工件的前后两端同时进行冲压，具有工作效率高，加工操作安全的优点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种实现自动化的液压成型机，其特征在于：包括有基本呈U形的机架，机架内的中部具有掉件孔；前液压缸，固定在机架的前立壁上，前液压缸的活塞杆穿过前立壁后与前冲压模连接以带动前冲压模前后移动；后液压缸，固定在机架的后立壁上，后液压缸的活塞杆穿过后立壁后与后冲压模连接以带动后冲压模前后移动；左液压缸，固定在机架中部的左侧，左液压缸的活塞杆与左夹具连接以带动左夹具左右移动，所述机架中部的右侧固定有右夹具，左夹具和右夹具合拢后形成夹持工件腔室；顶料气缸，固定在机架中部的右侧，顶料气缸的活塞杆上固定有顶杆，该顶杆能向左穿过右夹具而将工件顶向左夹具；卸料杆，设于左夹具内并能向右穿出而将工件顶出左夹具，该卸料杆由卸料气缸带动。
上述左夹具固定在左模板的前端面上，左模板固定在左连接块的前端面上，而左连接块则与左液压缸的活塞杆固定，所述左连接块内具有纵向通道，左模板内具有与纵向通道相互垂直交叉连通的横向通道，所述卸料杆设置在横向通道内，卸料杆的左端面为斜面，所述横向通道内设有使卸料杆前端保持缩进左夹具内部趋势的弹簧，所述卸料气缸固定在左连接块侧部，所述纵向通道内设有推动杆，推动杆的下端面为斜面并与所述卸料杆的左端面贴合，推动杆的上端与卸料气缸的活塞杆固定而能在纵向通道内移动。
其为一种利用卸料气缸卸料的具体结构，一般脱模设计是将卸料气缸设置在模具的后部，而本结构可将卸料气缸设置在左夹具的侧部，与左液压缸相互垂直设置，有效避免卸料气缸与左液压缸的干涉，便于整个成型机的合理布局。
上述机架中部的左侧固定有左立壁，所述左液压缸固定在左立壁上，左液压缸的活塞杆穿过左立壁后与所述左连接块固定；所述机架中部的右侧固定有右立壁，所述右夹具通过右模板固定在右立壁上。
为百年与更换不同外形的冲压模，上述前冲压模固定在前模板的前端面上，前模板固定在前连接块的前端面上，而前连接块则与前液压缸的活塞杆固定；所述后冲压模固定在后模板的前端面上，后模板固定在后连接块的前端面上，而后连接块则与后液压缸的活塞杆固定。
为使本液压成型机具有自动送料功能，而实现全自动化操作，上述机架上还设置有自动送料装置，该自动送料装置包括固定在机架右侧且倾斜设置的输料板，机架后部固定有支架，该支架的具有横跨在机架上方的导轨，所述导轨上设有能沿导轨滑移的机械手，该机械手能将输料板上的工件夹持起来送至左夹具和右夹具之间。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于本成型机同时具有前后冲压模，而且工件被左右夹具夹持固定住，因此本成型机能对工件的前后两端同时进行冲压，满足某些特殊工件加工，同时能提高加工效率；同时本成型机还能对加工工件进行自动卸料，便于实现自动化加工，操作更为安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视状态下的剖视图；
图3为图2的A处放大图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～3所示，一种实现自动化的液压成型机，包括有
基本呈U形的机架1，机架1内的中部具有掉件孔11。
前液压缸2，固定在机架的前立壁12上，前液压缸2的活塞杆穿过前立壁12后与前连接块25固定，前连接块25的前端面上固定有前模板24，前模板24的前端面上固定有前冲压模3，因此前液压缸2的活塞杆的前后移动能带动前冲压模3前后移动。
后液压缸4，固定在机架的后立壁13上，后液压缸3的活塞杆穿过后立壁13后与后连接块27固定，后连接块27的前端面上固定有后模板26，后模板26的前端面上固定有后冲压模5，因此后液压缸3的活塞杆的前后移动能带动后冲压模5前后移动。
左液压缸6，固定在机架1中部的左侧，在机架1中部的左侧固定有左立壁21，左液压缸6固定在左立壁21上，左液压缸6的活塞杆穿过左立壁21后与左连接块18固定，左连接块18的前端面上固定有左模板17，左模板17的前端面上固定有左夹具7，因此左液压缸6的活塞杆的左右移动能带动左夹具7左右移动；左连接块18内具有纵向通道181，左模板17内具有与纵向通道181相互垂直交叉连通的横向通道171。
右夹具8，固定在机架1中部的右侧，即在机架1中部的右侧固定有右立壁22，右立壁22上固定有右模板23，而右夹具8则固定在右模板23上，左夹具7和右夹具8合拢后形成夹持工件9腔室，且在两端形成与前冲压模3和后冲压模5相配的型腔。
顶料气缸10，固定在机架1中部的右侧，顶料气缸10的活塞杆上固定有顶杆14，该顶杆14能向左穿过右夹具8而将工件9顶向左夹具7。
卸料气缸16，固定在左连接块18侧部。
卸料杆15，设置在横向通道171内能向右穿出左夹具7而将工件9顶出左夹具7，卸料杆15的左端面151为斜面，横向通道171内设有使卸料杆15前端保持缩进左夹具7内部趋势的弹簧19，纵向通道181内设有推动杆20，推动杆20的下端面201为斜面并与卸料杆15的左端面151贴合，推动杆20的上端与卸料气缸16的活塞杆固定而能在纵向通道181内移动。
机架1上还设置有自动送料装置，该自动送料装置包括固定在机架1右侧且倾斜设置的输料板28，机架1后部固定有支架29，该支架29的具有横跨在机架1上方的导轨291，导轨291上设有能沿导轨291滑移的机械手30，该机械手30能将输料板28上的工件9夹持起来送至左夹具7和右夹具8之间。
本液压成型机适合对电动车或自行车的轮轴进行冲压加工。
工作时，机械手30先将工件从输料板28上夹持到左夹具7和右夹具8之间，左液压缸6动作，左夹具7和右夹具8合拢，将工件9夹持住，接着前液压缸2和后液压缸4同时动作，带动前冲压模3和后冲压模5相对靠近移动，对位于左夹具7和右夹具8之间的工件进行冲压成型加工，加工结束后，前液压缸2和后液压缸4同时反向动作，即前冲压模3和后冲压模5相对远离移动，接着，左液压缸6反向动作，左夹具7远离右夹具8，同时，顶料气缸10带动顶杆14外伸，使工件9随左夹具7左移，最后卸料气缸16带动推动杆20，通过推动杆的下端面201与卸料杆的左端面151的斜面配合，使卸料杆15克服弹簧19弹力向右穿出左夹具7而将工件9顶出左夹具7，工件从掉件孔11掉落。
Claims (5)
1.一种实现自动化的液压成型机，其特征在于：包括有
基本呈U形的机架(1)，机架(1)内的中部具有掉件孔(11)；
前液压缸(2)，固定在机架的前立壁(12)上，前液压缸(2)的活塞杆穿过前立壁(12)后与前冲压模(3)连接以带动前冲压模(3)前后移动；
后液压缸(4)，固定在机架的后立壁(13)上，后液压缸(3)的活塞杆穿过后立壁(13)后与后冲压模(5)连接以带动后冲压模(5)前后移动；
左液压缸(6)，固定在机架(1)中部的左侧，左液压缸(6)的活塞杆与左夹具(7)连接以带动左夹具(7)左右移动，所述机架(1)中部的右侧固定有右夹具(8)，左夹具(7)和右夹具(8)合拢后形成夹持工件(9)腔室；
顶料气缸(10)，固定在机架(1)中部的右侧，后液压缸(10)的活塞杆上固定有顶杆(14)，该顶杆(14)能向左穿过右夹具(8)而将工件(9)顶向左夹具(7)；
卸料杆(15)，设于左夹具(7)内并能向右穿出而将工件(9)顶出左夹具(7)，该卸料杆(15)由卸料气缸(16)带动。
2.根据权利要求1所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述左夹具(7)固定在左模板(17)的前端面上，左模板(17)固定在左连接块(18)的前端面上，而左连接块(18)则与左液压缸(6)的活塞杆固定，所述左连接块(18)内具有纵向通道(181)，左模板(17)内具有与纵向通道(181)相互垂直交叉连通的横向通道(171)，所述卸料杆(15)设置在横向通道(171)内，卸料杆(15)的左端面(151)为斜面，所述横向通道(171)内设有使卸料杆(15)前端保持缩进左夹具(7)内部趋势的弹簧(19)，所述卸料气缸(16)固定在左连接块(18)侧部，所述纵向通道(181)内设有推动杆(20)，推动杆(20)的下端面(201)为斜面并与所述卸料杆(15)的左端面(151)贴合，推动杆(20)的上端与卸料气缸(16)的活塞杆固定而能在纵向通道(181)内移动。
3.根据权利要求2所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述机架(1)中部的左侧固定有左立壁(21)，所述左液压缸(6)固定在左立壁(21)上，左液压缸(6)的活塞杆穿过左立壁(21)后与所述左连接块(18)固定；所述机架(1)中部的右侧固定有右立壁(22)，所述右夹具(8)通过右模板(23)固定在右立壁(22)上。
4.根据权利要求2所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述前冲压模(3)固定在前模板(24)的前端面上，前模板(24)固定在前连接块(25)的前端面上，而前连接块(25)则与前液压缸(2)的活塞杆固定；所述后冲压模(5)固定在后模板(26)的前端面上，后模板(26)固定在后连接块(27)的前端面上，而后连接块(27)则与后液压缸(4)的活塞杆固定。
5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的实现自动化的液压成型机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有自动送料装置，该自动送料装置包括固定在机架(1)右侧且倾斜设置的输料板(28)，机架(1)后部固定有支架(29)，该支架(29)的具有横跨在机架(1)上方的导轨(291)，所述导轨(291)上设有能沿导轨(291)滑移的机械手(30)，该机械手(30)能将输料板(28)上的工件(9)夹持起来送至左夹具(7)和右夹具(8)之间。
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| CN103240908A (zh) * | 2013-05-13 | 2013-08-14 | 杭州正强实业有限公司 | 自动进料单点闭式压力机 |
| CN103240908B (zh) * | 2013-05-13 | 2015-06-24 | 杭州正强实业有限公司 | 自动进料单点闭式压力机 |
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