CN201686325U - 粉状物料自动运送车 - Google Patents

Abstract

粉状物料自动运送车，所述的车架上端设有运料仓和发信气缸，车架内部设有助流气碗和振动电机，车架的两边设有电控部分和驱动电机，所述的驱动电机连接车轮，所述的电控部分连接静音空压机和接近传感器，车架低端中间位置设有放料阀门和伸缩机构，车架最低端设有移动供电部分和保护开关。本实用新型可最大程度地减少粉尘污染，减少对人体损害，自动完成装料，运送，供料等一系列工作，降低人员成本和管理成本，优化现场管理。

Description

粉状物料自动运送车

技术领域

本实用新型涉及运送装置，具体为一种专门用于粉状物料自动运送车。

背景技术

目前，国内PVC产品生产企业的管材，型材生产线均是由工作人员将混好的熟料装入编织袋，然后由工作人员将装好的熟料放上运料运送车，推到加料目标位置再由工作人员完成对缺料生产线的供料。整个过程投入人工多，环境污染较大(粉尘)，对人体有一定的损害。较为先进的是管道式运送，但是由于结构复杂故障率高且原料容易分层影响品质，应用推广受限。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种粉状物料自动运送车，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

粉状物料自动运送车，包括弹簧门、运料仓、料位仪、车架、助流气碗、振动电机、电控部分、静音空压机、接近传感器、放料阀门、伸缩机构、车轮、保护开关、驱动电机、电磁刹车、发信气缸、移动供电等部分，所述的车架上端设有运料仓和发信气缸，车架内部设有助流气碗和振动电机，牟架的两边设有电控部分和驱动电机，所述的驱动电机连接车轮，所述的电控部分连接静音空压机和接近传感器，车架低端中间位置设有放料阀门和伸缩机构，车架最低端设有移动供电部分和保护开关。

在本实用新型中，所述的运料仓由带料位检测仪、助流气碗、振动电机组成。

在本实用新型中，所述的运料车的顶端设有弹簧门，外围设有料位仪。

在本实用新型中，所述的车架上靠近车轮处设有电磁刹车。

在本实用新型中，所述的接近传感器(或磁性传感器)采用编码组合方式实现数据信息传送和精确定位的技术。

运送车的驱动装置采用的是的2.2Kw的减速电机减速机作为动力源，电机通过变频控制和各个工位的位置信号来保证停车的定位精度，运送车的伸缩机构动作、开关阀门的动力源由一台静音空压机，空压机时刻处于待机状态以保持系统压力不低于0.4MPa。

车体采用型材和板材焊接而成，车轮采用小型标准轨道轮，运送车的行走轴采用的是φ40-50的45钢经过热处理后制作，制动采用电磁刹车，制动加电机自身刹车双重作用确保精确定位和安全，运送车的供电系统采用安全滑触线的供电方式，滑触线固定在轨道旁边的地面上，集电器联接在运送牟上面。

运料仓根据不同需求采用不同材质的钢板焊制而成，运料仓上部有自动关闭的弹簧门，能使料斗处于常闭状态防止外部污染和粉尘外泄，中上部和下部配有阻縼式料位仪，可以检测上下两个监测位的料位情况，便于装卸时物料的控制，在料斗的中下部的不同方向分布有四个助流气碗和一个振动电机，助流气碗和振动电机可分开控制，适用于流动性不同的物料的装卸控制。

伸缩对接机构采用气动原件驱动，能将内料管伸出100mm以上的行程与接料仓进行对接，气动原件自身配有位置传感器，能向控制部份提供位置数据，便于过程的监控。

随车控制系统是运送车的大脑，主要由PLC、变频控制器、接近传感器(或磁性传感器)和控制程序组成，PLC具备无线扩展功能，变频控制器主要用于动力电机的精确控制，接近传感器(或磁性传感器)主要用于初始位置的信号接收(要与地面信号发生系统配套)和送料位置的精确定位，如不采用无线系统即采用传感器编码方式，通过不同传感器接收信号的组合形成特定的数据再由PLC及配套程序进行分析计算接料和送料信息从而指挥运料车动作，接送料过程中，在每个工位均固定有特定的感应片与传感器发生信号，传感器能识别不同位置的不同信号以供控制系统监控运料牟的位置和状态。

在运料仓的上面有一个弹簧门密封整个料斗，当伸缩机构推开门，下料管伸缩到位后，伸缩管上的法兰应紧密的贴在门周边的密封垫上才能打开阀门进行放料，在料斗的上面还有过滤装置进行排气处理，将粉尘降低到最低限度。

有益效果：

本实用新型可最大程度地减少粉尘污染，减少对人体损害，自动完成装料，运送，供料等一系列工作，降低人员成本和管理成本，优化现场管理。

附图说明

图1本实用新型装置主视图；

图2本实用新型装置俯视图；

图3本实用新型装置左视图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1、图2、图3，粉状物料自动运送车，包括：弹簧门1、运料仓2、料位仪3，车架4，助流气碗5，振动电机6，电控部分7，静音空压机8，接近传感器9、放料阀门10、伸缩机构11、车轮12、保护开关13、驱动电机14、电磁刹车15、发信气缸16、移动供电部分17。

所述的车架4上端设有运料仓2和发信气缸16，牟架4内部设有助流气碗5和振动电机6，车架4的两边设有电控部分7和驱动电机14，所述的驱动电机14连接车轮12，所述的电控部分7连接静音空压机8和接近传感器9，车架4低端中间位置设有放料阀门10和伸缩机构11，车架4最低端设有移动供电部分17和保护开关13。

驱动电机14采用的是的2.2Kw的减速电机作为动力源，驱动电机14通过变频控制和各个工位的位置信号来保证停车的定位精度，运送车的伸缩机构11，放料阀门10的动力源由静音空压机8提供，空压机时刻处于待机状态以保持系统压力不低于0.4MPa。

车架4采用型材和板材焊接而成，车轮12采用小型标准轨道轮，运送车的行走轴采用的是φ40-50的45钢经过热处理后制作，采用电磁刹车15制动，粉状物料自动运送车的供电系统采用安全滑触线的移动供电部分17，并设有保护开关13，滑触线固定在轨道旁边的地面上。

运料仓2根据不同需求采用不同材质的钢板焊制而成，运料仓2上部有自动关闭的弹簧门1，能使料斗处于常闭状态防止外部污染和粉尘外泄。中上部和下部均配有阻縼式料位仪3，可以检测上下两个监测位的料位情况，便于装卸时物料的控制。在运料仓2的中下部的不同方向分布有四个助流气碗5和一个振动电机6，助流气碗5和振动电机6可分开控制，适用于流动性不同的物料的装卸控制。

伸缩机构11采用气缸驱动，能将内料管伸出100mm以上的行程与接料仓进行对接，气缸自身配有位置接近传感器，能向控制部份提供位置数据，便于过程的监控。

随车控制系统是运送车的大脑，主要由PLC、变频控制器、接近传感器9和电控部分7组成，PLC具备无线扩展功能，变频控制器主要用于驱动电机14的精确控制，接近传感器9主要用于初始位置的信号接收和送料位置的精确定位，当粉状物料自动运送车到达目的地以后由控制部分驱动伸缩机构11对接并打开放料阀门10进行放料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.粉状物质自动运送车，包括弹簧门、运料仓、料位仪、车架、助流气碗、振动电机、电控部分、静音空压机、接近传感器、放料阀门、伸缩机构、车轮、保护开关、驱动电机、电磁刹车、发信气缸、移动供电部分，其特征在于，所述的车架上端设有运料仓和发信气缸，车架内部设有助流气碗和振动电机，车架的两边设有电控部分和驱动电机，所述的驱动电机连接车轮，所述的电控部分连接静音空压机和接近传感器，车架低端中间位置设有放料阀门和伸缩机构，车架最低端设有移动供电部分和保护开关。

2.根据权利要求1所述的粉状物质自动运送车，其特征在于，所述的运料车的顶端设有弹簧门，外围设有料位仪。

3.根据权利要求1所述的粉状物质自动运送车，其特征在于，所述的车架上靠近车轮处设有电磁刹车。

4.根据权利要求1所述的粉状物质自动运送车，其特征在于，所述的接近传感器采用编码组合方式实现数据信息传送和精确定位的技术。 

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