CN109095019B - 送料密封系统及其采用的对接密封方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送料密封系统及其采用的对接密封方法，其包括：储料箱，箱体的顶部具有物料进口，以及启闭物料进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件以及多个锁紧柱，绕所述物料进口周围设有密封组件；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件；进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗、抽气系统和第一定位架，当进料机构与储料箱相连后，第一定位架上的定位口正对物料进口，进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述物料进口。本发明可实现进料机构与污泥厢的密封自动对接，便于物料的输送。

Description

送料密封系统及其采用的对接密封方法

技术领域

本发明涉及一种物料自动装载技术领域，特别是涉及一种送料密封系统及其采用的对接密封方法。

背景技术

污泥运输的主要方法有管道运输、卡车运输、驳船运输，以及组合输送方法等。采用何种方法输送决定于污泥的性质与数量、污泥处理的方式、输送距离与费用、最终处置与利用方式等。其中，卡车运送：适用于中、小型污水处理厂，不受输送目的地的限制，不需经过中间转运。卡车运输方便，灵活性大，但相对运输量较小，运输费用较高，运输过程中对环境带来噪声和臭味，有时还会散漏污泥，对环境影响较大；另外，卡车运送中采用的污泥装卸设备对车辆运装污泥是直线性的装填，这样车斗内的污泥装载的不均匀，导致车斗内的污泥会成一定角度进行堆积，使得车斗内的污泥无法装满。

因此，需要一种密封性好、易于自动化装载的进料密封系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种送料密封系统及其采用的对接密封方法，用于解决现有技术中物料装载时难以密封自动化的装载的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种送料密封系统，其包括：

污泥厢，具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通的物料进口，以及启闭物料进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件以及多个锁紧柱，绕所述物料进口周围设有密封组件；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件；

进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有定位口，在定位口的周围设有多个用于与导向件配合的导向机构，所述定位口处设有与所述密封组件配合的密封部；在定位口的两侧对称设有用于与污泥厢锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与所述闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件；当进料机构与污泥厢相连后，所述定位口正对所述物料进口，进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述物料进口。

优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件抽气系统；所述密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件设置的密封件。

优选的，所述第二定位架上设有多个导向柱，所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸；每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。

优选的，所述第一定位架上设有驱动电机，所述第二定位架上设有与驱动电机相连的传动件，所述密封腔内设有物料传送机构且在所述箱体顶部设有动力输入口，所述物料传送机构的动力端与置于动力输入口处的动力传输件相连，当第二定位架与箱体接触时传动件与所述动力传输件卡接。

优选的，所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗出口连通或隔断。

优选的，所述第一锁紧组件包括锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。

优选的，所述第二锁紧组件包括推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与所述闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。

优选的，所述箱体的顶部设有与所述物料进口并排设置的排气口，所述闸门板启闭所述排气口；所述进料机构还包括抽气系统，当所述进料机构与污泥厢相连后，所述抽气系统经所述定位口后与所述排气口相连。

优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述排气口对应的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与所述抽气系统相连；所述密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置的密封件。

优选的，所述箱体的顶部且在所述物料进口和排气口的两侧设有轨道槽，所述闸门板滑动设于所述轨道槽内。

优选的，所述箱体的顶部设有排气通道，所述排气口与排气通道的出气端相连，排气通道的进气端位于所述箱体的顶部与所述物料进口相对的一端。

本发明还提供一种如上所述的送料密封系统采用的对接密封方法，其包括以下步骤：

1)所述污泥厢移动至所述支撑架内；

2)所述第一定位架在所述升降驱动机构的带动下下降，下降过程中所述导向机构与所述导向件配合导向，直至第一定位架与所述箱体顶部接触，且密封部与密封组件密封相连；

3)所述第一锁紧组件动作与所述锁紧柱锁紧相连；

4)所述第二锁紧组件动作与所述闸门板锁紧相连，且带动闸门板移动开启所述物料进口和排气口；

5)所述进料漏斗与所述物料进口连通。

优选的，所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，在所述步骤5)中，所述启闭油缸动作将卸料管与进料漏斗出口连通，实现所述进料漏斗与所述物料进口连通。

优选的，所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述物料进口并排设置的排气口对应的吸气罩组件，吸气罩组件通过吸气管与抽气系统相连；所述密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置的密封件；所述步骤5)的具体过程为：所述第二定位架下降，直至第二定位架中的卸料组件、吸气罩组件分别对接物料进口、排气口为止，实现抽气系统与所述排气口连通，所述进料漏斗与所述物料进口连通，同时所述密封部与密封组件密封相连。

如上所述，本发明的送料密封系统及其采用的对接密封方法，具有以下有益效果：其通过在进料机构和污泥厢上设置可自动对接和锁紧的机构，具体可通过第一定位架实现与箱体的自动对接和锁紧，且在对接过程中确保密封腔处于密封状态，直至锁紧后进料漏斗才与密封腔相通，以此保证密封腔的密封性，可便于物料的输送，若物料具有污染环境的因素存在，可保证在对接过程中避免物料泄露等。

附图说明

图1显示为本发明的送料密封系统示意图。

图2显示为本发明的送料密封系统局部剖视图。

图3显示为本发明的进料机构示意图。

图4显示为本发明的对接机构示意图。

图5显示为本发明的第一定位架示意图。

图6显示为本发明的第二定位架示意图。

图7显示为本发明的第一锁紧机构示意图。

图8显示为本发明的第二锁紧机构示意图。

图9显示为本发明的第二锁紧机构与闸门板锁紧的状态示意图。

图10显示为本发明的进料漏斗示意图。

图11显示为本发明的污泥厢俯视图。

图12显示为本发明的污泥厢长度方向的剖视图。

图13显示为本发明的污泥厢宽度方向的剖视图。

图14显示为本发明的污泥厢的箱体顶部密封组件示意图。

图15显示为本发明的闸门板示意图。

图16显示为本发明的送料密封系统对接示意图。

元件标号说明

1 支撑架

2 第一定位架

21 主架体

22 导向套

23 副架体

24 第一锁紧组件

241 锁紧油缸

242 锁钩板

243 轴孔

25 定位口

27 第二锁紧组件

271 卡爪

272 紧锁油缸

273 推动油缸

28 导向机构

29 伸缩油缸

3 升降驱动机构

4 第二定位架

41 导向柱

42 架体

43 吸气罩组件

44 底座

45 密封件

5 卸料组件

6 污泥厢

61 导向件

62 闸门板

621 轨道槽

622 卡槽

623 板体

624 加强筋

63 螺旋推送杆

64 物料进口

65 动力输入口

66 排气口

67 锁紧柱

68 密封组件

681 密封主体

682 限位条

69 排气通道

691 排气通道的进气端

71 启闭油缸

72 闸门

73 卸料管

8 驱动电机

81 传动件

10 进料漏斗

11 螺旋输送机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图16。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本发明提供一种送料密封系统，其包括：

污泥厢6，见图11和图13所示，具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通且并排设置的物料进口64，以及启闭物料进口64的闸门板62，箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件61以及多个锁紧柱67，绕所述物料进口64周围设有密封组件68；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件；

进料机构，见图3所示，包括支撑架1、以及置于支撑架1上的进料漏斗10和对接机构，对接机构包括第一定位架2、以及将第一定位架2与所述支撑架1相连且带动第一定位架2升降的升降驱动机构3，见图4及图5所示，所述第一定位架2具有定位口25，在定位25口的周围设有多个用于与导向件61配合的导向机构28，所述定位口25处设有与所述密封组件68配合的密封部；在定位口25的两侧对称设有用于与污泥厢6锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱67锁紧相连的第一锁紧组件24，以及与所述闸门板62锁紧相连且带动闸门板62移动的第二锁紧组件27；当进料机构与污泥厢6相连后，所述定位口25正对所述物料进口64，进料漏斗底部的卸料管经定位口25伸入所述物料进口64。

本发明的送料密封系统，其通过在进料机构和污泥厢6上设置可自动对接和锁紧的机构，具体可通过第一定位架2实现与箱体的自动对接和锁紧，且在对接过程中确保密封腔处于密封状态，直至锁紧后进料漏斗才与密封腔相通，以此保证密封腔的密封性，可便于物料的输送，若物料具有污染环境的因素存在，可保证在对接过程中避免物料泄露等。本发明可用于输送粉末、粒状料或含水泥料(如污泥)等，将进料机构通过对接机构与污泥厢直接相连，节省人工，提高运输效率，而且对接中确保密封性，特别适用于污泥的输送，既确保无污泥泄露又确保污泥的臭气不外散。

本发明还提供一种如上所述的送料密封系统采用的对接密封方法，其包括以下步骤：

1)污泥厢6移动至支撑架1内；

2)所述第一定位架2在所述升降驱动机构3的带动下下降，下降过程中所述导向机构28与所述导向件61配合导向，直至第一定位架2与所述箱体顶部接触，且密封部与密封组件68密封相连；

3)所述第一锁紧组件24动作与所述锁紧柱67锁紧相连；

4)所述第二锁紧组件27动作与所述闸门板62锁紧相连，且带动闸门板62移动开启所述物料进口64和排气口66；

6)抽气系统所述进料漏斗10与所述物料进口64连通。

本发明的送料密封系统其可实现上述对接密封方法，通过上述步骤更加确保了对接过程的密封性，使该送料密封系统特别适用于污泥的输送，既确保无污泥泄露又确保污泥的臭气不外散。

上述污泥厢的具体实施例：

下面以输送污泥为例，上述污泥厢为污泥运输厢，本实施例中的污泥运输厢，见图11至图15所示，上述密封腔用来盛放污泥，整个箱体在其侧壁上可设置挂钩，使其可以用拖挂车等托运，实现污泥的输送；上述卸料组件用于倾倒密封腔内的污泥，本实施例中的卸料组件包括转动设置且可相对箱体底部向上旋转开启的后门板，且后门板的底部与箱体的底部通过锁紧机构相连，本实施例中后门板与驱动油缸相连实现自动旋转开启；卸料组件不限于此，只需其能实现自动启闭，便于污泥倾倒即可。

为更好的进行物料输送，便于密封腔内气体的排除，本实施了在箱体的顶部还设有与物料进口64并排设置的排气口66，上述闸门板62在启闭物料进口64的同时启闭所述排气口；所述进料机构还包括抽气系统，当所述进料机构与污泥厢6相连后，所述抽气系统经定位口25后与所述排气口66相连。本实施例通过设置排气口，启动抽气系统可对密封腔进行抽真空，当储存污泥时还可以将箱体内污泥产生的臭气及时排出，避免污染环境。本实施例为更好的排出气体，上述箱体的顶部设有排气通道69，见图12及图13所示，排气通道69的出气端与上述排气口66相连，排气通道的进气端691与密封腔连通且位于箱体的顶部与物料进口64相对的一端，当污泥厢与上述进料机构对接锁紧开始输污泥前，可通过抽气系统与排气口66连通实现对密封腔的抽真空，便于后续污泥均匀散落至密封腔内；在污泥输送过程中，抽气系统继续抽吸，还可连设除臭系统，即对污泥输送至密封腔内时密封腔内的臭气进行抽出并处理，减少后续污泥运输和卸载时臭气对环境的污染。

为使污泥均匀分布在密封腔内，见图12所示，本实施例在密封腔的顶部设有螺旋推送机构，螺旋推送机构包括转动设置的螺旋推送杆63，螺旋推送杆63位于密封腔内的上部空间中且跨过物料进口64，螺旋推送杆63的动力端与动力传输件相连，且动力传输件具有与动力源相连的连接部，连接部延伸至位于箱体顶部的动力输入口65中，动力输入口65紧邻物料进口64设置，上述闸门板62可将其密封。为减少污泥厢内的结构，以及减少安全隐患，本实施例将驱动螺旋推送杆的动力源独立设置，即设置在上述送料机构上，见图2、图4及图5所示，本实施例中上述第一定位架2上还设有电机安装座26，电机安装座26上安装有用于驱动污泥厢内螺旋推送机构的驱动电机8，在第一定位架2与上述污泥厢6的箱体对接锁定后，驱动电机8可与上述动力传输件传动相连。

为便于上述闸门板的启闭，以及确保密封性，见图12至图15所示，本实施例箱体的顶部且在所述物料进口64和排气口66的两侧设有轨道槽621，所述闸门板62滑动设于所述轨道槽621内。本实施例的密封组件68包括密封主体681，见图11及图14所示，以及将密封主体681限位在安装槽内的限位条682，本实施例中的排气口66和物料进口64均为矩形，上述排气口66和物料进口64紧邻设置，密封主体681具有绕排气口66和物料进口64一周的外框以及隔离条，隔离条位于排气口66和物料进口64之间，当上述闸门板62盖于排气口66和物料进口64上时，密封主体681可与闸门板62紧配合，提高密封性。

上述对接机构的具体实施例：

为实现上述输料对接装置与污泥厢的定位，见图5所示，本实施例中的第一定位架包括主架体21，在主架体上形成上述定位口25，主架体21从定位口25的两侧向外延伸形成副架体23，副架体23用于与上述升降驱动机构3相连，本实施例中升降驱动机构3为伸缩缸，可以为伸缩油缸也可以为伸缩气缸；也不限于伸缩缸其也可以为其他驱动机构，只需其能带动对接机构作升降运动即可。

上述导向机构28其可以为导向套管，定位时只需污泥厢上的导向件61伸入其内，即实现第一定位架与污泥厢的初定位；导向机构28也可以为导向板，当污泥厢上的导向件上设有导向槽时，导向板插入导向槽内即可实现污泥厢的初定位；导向机构不限于此，只需其可实现与污泥厢进行初定位便于第一定位架继续下降，使其与污泥厢可以对接。

为更好地实现对接机构与污泥厢的精准密封对接，见图3、图4及图6所示，本实施例中对接机构还包括与第一定位架2升降相连的第二定位架4，第二定位架4对应上述定位口25处设有与上述卸料管相连的卸料组件5；密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件5和吸气罩组件43设置的密封件45。本实施例通过第二定位架4的设置，其可实行精定位，即实现卸料组件5与物料进口64准确对接，且对接后还通过密封件45与上述密封组件68配合来确保密封性。本实施例中的密封件45可为绕卸料组件5设置的密封条，或者与箱体上的密封组件相互卡合密封。

当上述污泥厢的顶部设有排气口66时，本实施例中上述第二定位架上还设有与所述排气口66对应的吸气罩组件43，吸气罩组件43通过吸气管与抽气系统相连，第二定位架4与箱体精定位时，吸气罩组件43与排气口66准确对接；上述密封件45不仅绕卸料组件设置还具有绕吸气罩组件的部分。上述卸料组件5由多块板状件围成，上述吸气罩组件43包括带有气孔的横梁以及罩设在横梁上的气罩，横梁构成上述箱体顶部的一部分。

为实现上述第二定位架的稳定升降，见图4至图6所示，第二定位架4的架体42上设有多个导向柱41；见图5所示，第一定位架2在定位口的两侧设有多个导向套22，以及置于相邻导向套22之间的伸缩油缸29；见图4所示，每个导向柱41对应穿设在一个导向套22内，伸缩油缸29的活动端与所述第二定位架4相连，在伸缩油缸29的带动下所述第二定位架4相对第一定位架2升降运动。本实施例通过第二定位架4与第一定位架2升降相连，当第一定位架2与污泥厢(即污泥运输厢)初定位且通过锁紧机构中的第一锁紧组件24将第一定位架2与污泥厢6锁紧后，第二锁紧组件27将污泥厢上的闸门板62锁紧使其移动，实现污泥厢上的物料进口64打开，然后第二定位架4在伸缩油缸29的带动下下降，导向柱41和导向套22的配合确保了第二定位架4的直线稳定升降。

见图4及图6所示，本实施例在第二定位架4上还设有与驱动电机8相连的传动件81，传动件81安装在底座44上；见图2所示，当第二定位架4与上述箱体接触时使上述传动件81伸入动力输入口65中与动力传输件对接，实现动力的对接传输，也即实现对接机构与污泥厢的精定位。

为更好的实现上述传动件与动力传输件的对接，本实施例中传动件81为带有花键端的减速箱，动力传输件为伞状齿轮箱，两者通过花键端键相连。

为实现上述第一定位架2与上述箱体的锁定相连，见图5、图7所示，本实施例中第一锁紧组件24包括锁紧油缸241以及与锁紧油缸241相连的锁钩板242，锁钩板242在锁紧油缸241的带动下绕轴孔243内的轴旋转实现将上述锁紧柱锁紧。当锁钩板242锁柱锁紧柱时，即实现了第一定位架和箱体的固定相连。

为将上述物料进口自动打开，见图4、图8及图9所示，第二锁紧组件27包括推动油缸273，以及与推动油缸273相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸272、以及设置在紧锁油缸272端部的用于与闸门板62相连的卡爪271，紧锁油缸272的伸缩方向与所述推动油缸273的伸缩方向相垂直。见图13及图15所示，本实施例中的闸门板62滑动设于上述箱体的轨道槽621内，闸门板62上设有用于与卡爪271配合的连接部，本实施例中连接部为卡槽622，卡槽622位于闸门板的板体623一侧，其可由加强梁在一侧开口形成，板体623上还设有加强筋624。当需要向密封腔内输送污泥时，对接机构下降，上述第一锁紧组件与箱体锁紧后，第二锁紧组件动作，首先紧锁油缸272动作，带动两个卡爪271动作使其与闸门板62上的卡槽622卡接，即实现卡爪271将闸门板62夹持；再次推动油缸273动作，通过紧锁组件带动闸门板沿上述轨道槽621移动，实现将污泥运输厢的物料进口64、排气口66打开，以便使上述卸料组件5伸入物料进口64内、上述吸气罩组件对接上述排气口66。

上述进料漏斗的具体实施例：

为更好的进行密封对接，避免对接过程中进料漏斗中的物料掉落，见图10所示，本实施例中进料漏斗10的出口连设有上述卸料管73，在卸料管73与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸71以及与启闭油缸71相连的闸门72，闸门72在启闭油缸71的带动下将卸料管73与进料漏斗10出口连通或隔断。本实施例通过闸阀组件的设置，当需要中断物料的输送时，可通过启闭油缸71动作将闸门72推送至卸料管73与进料漏斗10的出口之间，将卸料管73与进料漏斗10的出口隔断；当需要继续输送物料时，可通过启闭油缸71动作将闸门72从卸料管73与进料漏斗10的出口之间抽离，将卸料管73与进料漏斗10的出口连通即可。

为更好的输送污泥，本实施例中在进料漏斗10的出口处设有螺旋输送机11。

如上所述的送料密封系统进行密封对接进行输送物料的具体步骤为：见图16所示，

1)所述污泥厢6移动至所述支撑架1内，处于上述对接机构的正下方；

2)所述第一定位架2在所述升降驱动机构3的带动下下降，下降过程中所述导向机构28与所述导向件61配合导向，直至第一定位架2与所述箱体顶部接触，定位口25对准上述排气口66和物料进口64；

3)第一锁紧组件24动作与所述锁紧柱67锁紧相连，即锁钩板242在锁紧油缸241的带动下绕轴孔243内的轴旋转将上述锁紧柱67锁紧，使上述将箱体与第一定位架固定相连；

4)第二锁紧组件27动作与所述闸门板62锁紧相连，且带动闸门板62移动开启所述物料进口64和排气口66、动力输入口65；具体为：紧锁油缸272动作，带动两个卡爪271动作使其与闸门板62上的卡槽卡接，实现卡爪271将闸门板62夹持；再次推动油缸273动作，通过紧锁组件带动闸门板沿轨道槽621移动，使物料进口64和排气口66、动力输入口65外露；

5)第二定位架4在伸缩油缸29的带动下下降，直至卸料组件5和吸气罩组件43分别与物料进口64、排气口66准确对接，密封件45与上述密封组件68接触密封，传动件81伸入动力输入口65中与动力传输件对接，实现精定位；

6)启动上述抽气系统，以及上述驱动电机8，再启闭油缸71动作将闸门72从卸料管73与进料漏斗10的出口之间抽离，将卸料管73与进料漏斗10的出口连通，即可进行物料的输送。

综上所述，本发明的送料密封系统及其采用的对接密封方法，其通过在进料机构和污泥厢上设置可自动对接和锁紧的机构，具体可通过第一定位架实现与箱体的自动对接和锁紧，且在对接过程中确保密封腔处于密封状态，直至锁紧后进料漏斗才与密封腔相通，以此保证密封腔的密封性，可便于物料的输送，若物料具有污染环境的因素存在，可保证在对接过程中避免物料泄露等。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种送料密封系统，其特征在于，包括：

污泥厢，具有密封腔的箱体，箱体的顶部具有与密封腔相通的物料进口，以及启闭物料进口的闸门板，箱体的顶部围绕闸门板设有多个导向件以及多个锁紧柱，绕所述物料进口周围设有密封组件；箱体的一侧设有可启闭的卸料组件；

进料机构，包括支撑架、以及置于支撑架上的进料漏斗和对接机构，对接机构包括第一定位架、以及将第一定位架与所述支撑架相连且带动第一定位架升降的升降驱动机构，所述第一定位架具有定位口，在定位口的周围设有多个用于与导向件配合的导向机构，所述定位口处设有与所述密封组件配合的密封部；在定位口的两侧对称设有用于与污泥厢锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括与所述锁紧柱锁紧相连的第一锁紧组件，以及与所述闸门板锁紧相连且带动闸门板移动的第二锁紧组件；当进料机构与污泥厢相连后，所述定位口正对所述物料进口，进料漏斗底部的卸料管经定位口伸入所述物料进口；

所述第二锁紧组件包括推动油缸，以及与推动油缸相连且在推动油缸带动下移动的紧锁组件，紧锁组件包括双端活动的紧锁油缸、以及设置在紧锁油缸端部的用于与所述闸门板相连的卡爪，紧锁油缸的伸缩方向与所述推动油缸的伸缩方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的送料密封系统，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件抽气系统；所述密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件设置的密封件。

3.根据权利要求2所述的送料密封系统，其特征在于：所述第二定位架上设有多个导向柱，所述第一定位架在定位口的两侧设有多个导向套，以及置于相邻导向套之间的伸缩油缸；每个导向柱对应穿设在一个所述导向套内，伸缩油缸的活动端与所述第二定位架相连，在伸缩油缸的带动下所述第二定位架相对第一定位架升降运动。

4.根据权利要求2所述的送料密封系统，其特征在于：所述第一定位架上设有驱动电机，所述第二定位架上设有与驱动电机相连的传动件，所述密封腔内设有物料传送机构且在所述箱体顶部设有动力输入口，所述物料传送机构的动力端与置于动力输入口处的动力传输件相连，当第二定位架与箱体接触时传动件与所述动力传输件卡接。

5.根据权利要求1所述的送料密封系统，其特征在于：所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，闸门在启闭油缸的带动下将卸料管与进料漏斗出口连通或隔断。

6.根据权利要求1所述的送料密封系统，其特征在于：所述第一锁紧组件包括锁紧油缸以及与锁紧油缸相连的锁钩板，锁钩板在锁紧油缸的带动下旋转实现将所述锁紧柱锁紧。

7.根据权利要求1所述的送料密封系统，其特征在于：所述箱体的顶部设有与所述物料进口并排设置的排气口，所述闸门板启闭所述排气口；所述进料机构还包括抽气系统，当所述进料机构与污泥厢相连后，所述抽气系统经所述定位口后与所述排气口相连。

8.根据权利要求7所述的送料密封系统，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述排气口对应的吸气罩组件，所述吸气罩组件通过吸气管与所述抽气系统相连；所述密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置的密封件。

9.根据权利要求7所述的送料密封系统，其特征在于：所述箱体的顶部且在所述物料进口和排气口的两侧设有轨道槽，所述闸门板滑动设于所述轨道槽内。

10.根据权利要求7所述的送料密封系统，其特征在于：所述箱体的顶部设有排气通道，所述排气口与排气通道的出气端相连，排气通道的进气端位于所述箱体的顶部与所述物料进口相对的一端。

11.一种如权利要求1所述的送料密封系统采用的对接密封方法，其特征在于：包括以下步骤：1)所述污泥厢移动至所述支撑架内；

2)所述第一定位架在所述升降驱动机构的带动下下降，下降过程中所述导向机构与所述导向件配合导向，直至第一定位架与所述箱体顶部接触，且密封部与密封组件密封相连；

3)所述第一锁紧组件动作与所述锁紧柱锁紧相连；

4)所述第二锁紧组件动作与所述闸门板锁紧相连，且带动闸门板移动开启所述物料进口和排气口；

5)所述进料漏斗与所述物料进口连通。

12.根据权利要求11所述的对接密封方法，其特征在于：所述卸料管与所述进料漏斗出口之间设有闸阀组件，所述闸阀组件包括启闭油缸以及与启闭油缸相连的闸门，在所述步骤5)中，所述启闭油缸动作将卸料管与进料漏斗出口连通，实现所述进料漏斗与所述物料进口连通。

13.根据权利要求11所述的对接密封方法，其特征在于：所述对接机构还包括与所述第一定位架升降相连的第二定位架，所述第二定位架对应上述定位口处设有与所述卸料管相连的卸料组件、以及与所述物料进口并排设置的排气口对应的吸气罩组件，吸气罩组件通过吸气管与抽气系统相连；所述密封部为位于第二定位架底面且绕所述卸料组件和吸气罩组件设置的密封件；所述步骤5)的具体过程为：所述第二定位架下降，直至第二定位架中的卸料组件、吸气罩组件分别对接物料进口、排气口为止，实现抽气系统与所述排气口连通，所述进料漏斗与所述物料进口连通，同时所述密封部与密封组件密封相连。