CN212770434U - 一种去氧式工件转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种去氧式工件转运装置，其包括有至少一个具有无氧环境的箱体及一去氧机构，所述箱体内设有内活动罩，所述箱体的外侧设有与所述内活动罩相连接的第一驱动机构、用于承载工件的活动板以及与所述活动板相连接的第二驱动机构，所述箱体上开设有过料口，所述内活动罩和所述活动板均与所述过料口对齐；所述第一驱动机构用于驱使所述内活动罩由内侧覆盖所述过料口；所述第二驱动机构用于驱使所述活动板由外侧盖合于所述过料口；所述去氧机构用于排出所述内活动罩内的氧气。相比现有技术而言，本实用新型能够在无氧环境下完成工件进出箱体的工序，不仅避免了设备内部零件氧化，而且有效延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D玻璃热弯机等具有无氧环境的加工设备，具体涉及一种去氧式工件转运装置。
背景技术
现有技术中，很多工件一般需要在无氧环境下完成热加工。以3D玻璃热弯机为例，3D玻璃热弯机的主炉腔内，最高温度达到900度以上，如果主炉腔内氧含量超标，会导致腔体内部金属零件和模具加速氧化。为了保护主炉腔内零件和模具减少氧化，通常在主炉腔内持续充入氮气。
现有的3D玻璃热弯机，其进料箱和出料箱的结构结合图1和图2所示，入料箱100或出料箱101的侧壁设置一道炉门102，需要进料出料时，打开进料箱或出料箱炉门，模具被推进或推出，然后关闭炉门，这种结构主要有以下缺点：
首先，由于进料箱和出料箱与机台主炉腔连通，当进料箱和出料箱炉门打开、模具被推进进料箱或推出出料箱的同时，外部环境的氧分子会进入进料箱和出料箱，随后进入机台主炉腔内，当主炉腔内的氧含量超标时，会导致内部金属零件和模具加速氧化、增加机台维护次数同时增加维护成本、缩短机台的使用寿命、加速模具氧化以及缩短模具的使用寿命，而且当模具氧化一定程度时，模具精度会大大降低，导致产品质量下降，增加不良率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在无氧环境下完成工件进出箱体的工序，进而避免内部零件氧化以及延长设备使用寿命的去氧式工件转运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种去氧式工件转运装置，其包括有至少一个具有无氧环境的箱体及一去氧机构，所述箱体内设有内活动罩，所述箱体的外侧设有与所述内活动罩相连接的第一驱动机构、用于承载工件的活动板以及与所述活动板相连接的第二驱动机构，所述箱体上开设有过料口，所述内活动罩和所述活动板均与所述过料口对齐；所述第一驱动机构用于驱使所述内活动罩由内侧覆盖所述过料口；所述第二驱动机构用于驱使所述活动板由外侧盖合于所述过料口；所述去氧机构用于排出所述内活动罩内的氧气。
优选地，所述过料口开设于所述箱体的底部。
优选地，所述第一驱动机构设于所述箱体的顶部，且由所述第一驱动机构驱使所述内活动罩上下运动。
优选地，所述活动板和所述第二驱动机构均位于所述箱体的下方，且由所述第二驱动机构驱使所述活动板上下运动。
优选地，所述箱体内充满惰性气体，所述去氧机构包括有用于向所述内活动罩内注入惰性气体的进气机构以及用于从所述内活动罩内抽离含氧气体的抽气机构，所述进气机构和所述抽气机构对称设于所述料口的两侧。
优选地，所述过料口的边缘处设有密封垫圈，当所述内活动罩覆盖所述过料口时，借由所述密封垫圈将所述内活动罩与所述过料口的连接处密封。
优选地，包括有两个箱体，两个箱体分别作为入料箱和出料箱。
优选地，所述抽气机构包括有多个第一台阶口，所述第一台阶口内开设有第一抽气孔，所述进气机构包括有多个第二台阶口，所述第二台阶口内开设有第二抽气孔。
优选地，所述第一台阶口和所述第二台阶口均位于所述密封垫圈的下方。
优选地，所述活动板上设有用于放置石墨模具的模具治具，所述模具治具上开设有抽气槽，当所述石墨模具放置于所述模具治具时，所述石墨模具覆盖所述抽气槽，借由所述抽气槽产生的负压将所述石墨模具内的含氧气体吸除。
优选地，所述去氧机构包括有用于向所述内活动罩内注入惰性气体的进气机构以及用于排出所述内活动罩内含氧气体的自由出气孔，所述进气机构和所述自由出气孔对称设于所述料口的两侧。
优选地，所述去氧机构包括有进气管和排气管，所述进气管和所述排气管的一端均连通于所述内活动罩，所述进气管和所述排气管的另一端均穿过所述箱体，且所述进气管和所述排气管均与所述箱体滑动连接，所述进气管用于向所述内活动罩内注入惰性气体，所述排气管用于排出所述内活动罩内含氧气体。
优选地，所述内活动罩的开口边缘处嵌设有向外凸出的环形密封圈，当所述内活动罩覆盖所述过料口时，借由所述环形密封圈将所述内活动罩与所述过料口的连接处密封。
本实用新型公开的去氧式工件转运装置，在工件进出箱体的过程中实现了去氧化转运，相比现有技术而言，本实用新型能够在无氧环境下完成工件进出箱体的工序，不仅避免了设备内部零件氧化，而且有效延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为现有技术中入料箱的结构图；
图2为现有技术中出料箱的结构图；
图3为本实用新型作为入料箱使用时的结构图一；
图4为本实用新型作为入料箱使用时的结构图二；
图5为本实用新型作为入料箱使用时的剖视图；
图6为进气机构和抽气机构的结构图；
图7为图6中A部分的放大图；
图8为图6中B部分的放大图；
图9为本实用新型作为出料箱使用时的结构图一；
图10为本实用新型作为出料箱使用时的剖视图；
图11为本实用新型第一实施例中去氧式工件转运装置的结构图；
图12为本实用新型第一实施例中去氧式工件转运装置的局部分解图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种去氧式工件转运装置，结合图1至图10所示，其包括有至少一个具有无氧环境的箱体1及一去氧机构，所述箱体1内设有内活动罩2，所述箱体1的外侧设有与所述内活动罩2相连接的第一驱动机构3、用于承载工件的活动板4以及与所述活动板4相连接的第二驱动机构5，所述箱体1上开设有过料口6，所述内活动罩2和所述活动板4均与所述过料口6对齐；
所述第一驱动机构3用于驱使所述内活动罩2由内侧覆盖所述过料口6；
所述第二驱动机构5用于驱使所述活动板4由外侧盖合于所述过料口6；
所述去氧机构用于排出所述内活动罩2内的氧气。
上述去氧式工件转运装置既可作为入料箱使用也可以作为出料箱使用，当然也可以设置两套箱体1，使得设备前后两端同时具有入料箱和出料箱。在具体的实现过程中，先由所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2由内侧覆盖所述过料口6，同时所述第二驱动机构5驱使所述活动板4由外侧盖合于所述过料口6，之后根据设定执行入料或者出料过程：
结合图3至图8所示，如果需要执行入料动作，则令所述活动板4上预先载有工件，待所述去氧机构排出所述内活动罩2内的氧气后，由所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2远离所述过料口6，以令所述活动板4上的工件置于所述箱体1内，待所述活动板4上的工件被取走后，所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2再次覆盖所述过料口6，之后所述第二驱动机构5驱使所述活动板4远离所述过料口6，等待执行下一次上料动作；
结合图9和图10所示，如果需要执行出料动作，则先由所述去氧机构排出所述内活动罩2内的氧气，再由所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2远离所述过料口6，待工件放置于所述活动板4之后，所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2覆盖所述过料口6，之后所述第二驱动机构5驱使所述活动板4远离所述过料口6，借由所述活动板4将工件从所述箱体1内取出，等待执行下一次取料动作。
基于上述原理可见，本实用新型在工件进出箱体的过程中实现了去氧化转运，相比现有技术而言，本实用新型能够在无氧环境下完成工件进出箱体的工序，不仅避免了设备内部零件氧化，而且有效延长了设备的使用寿命。
对于不同的应用场合，根据设备的匹配需求，可以从不同的方向进出料，但是，作为一种应用举例，本实施例优选从箱体1下方实现进出料，具体是指，所述过料口6开设于所述箱体1的底部。
相应地，所述内活动罩2和所述活动板4均采用升降方式进行运动，具体是指：所述第一驱动机构3设于所述箱体1的顶部，且由所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2上下运动。所述活动板4和所述第二驱动机构5均位于所述箱体1的下方，且由所述第二驱动机构5驱使所述活动板4上下运动。
根据使用需要，可以将所述内活动罩2设计为长方体状、圆筒状或者其他形状。
实际应用中，当所述箱体1内为惰性气体环境时，为了避免阻碍所述内活动罩2和所述活动板4执行升降动作，应当相应地配置输送惰性气体的机构，对此，本实施例优选采用了如下方案：
方案一：所述箱体1内充满惰性气体，所述去氧机构包括有用于向所述内活动罩2内注入惰性气体的进气机构8以及用于从所述内活动罩2内抽离含氧气体的抽气机构7，所述进气机构8和所述抽气机构7对称设于所述料口6的两侧。在所述进气机构8注入惰性气体的同时，所述抽气机构7开始抽离气体，直至所述内活动罩2和所述活动板4之间达到无氧标准。
方案二：所述去氧机构包括有用于向所述内活动罩2内注入惰性气体的进气机构8以及用于排出所述内活动罩2内含氧气体的自由出气孔，所述进气机构8和所述自由出气孔对称设于所述料口6的两侧。
为了在覆盖过程中实现密封功能，本实施例中，所述过料口6的边缘处设有密封垫圈9，当所述内活动罩2覆盖所述过料口6时，借由所述密封垫圈9将所述内活动罩2与所述过料口6的连接处密封。
为了在进出料位置均实现去氧化转运，本实施例包括有两个箱体1，两个箱体1分别作为入料箱和出料箱。相应地，当箱体1为入料箱时，在入料箱内设置入料推料机构10，当箱体1为出料箱时，需要在出料箱的下方设置出料推料机构11，以便于执行工件上下料动作。
为了更好地实现气流传导，本实施例中，所述抽气机构7包括有多个第一台阶口70，所述第一台阶口70内开设有第一抽气孔71，所述进气机构8包括有多个第二台阶口80，所述第二台阶口80内开设有第二抽气孔81。
作为一种优选方式，所述第一台阶口70和所述第二台阶口80均位于所述密封垫圈9的下方。
实际应用中，有时会利用石墨模具来承载玻璃工件，由于石墨模具内部密布空隙，这些空隙内会存在一定的氧气，在转运过程中，为了对石墨模具进行去氧处理，在本实施例中：所述活动板4上设有用于放置石墨模具40的模具治具41，所述模具治具41上开设有抽气槽42，当所述石墨模具40放置于所述模具治具41时，所述石墨模具40覆盖所述抽气槽42，借由所述抽气槽42产生的负压将所述石墨模具40内的含氧气体吸除。
本实用新型在实际应用过程中不限于上述结构和原理，根据应用需要，还可以采用如下实施例一中所述的结构。
实施例一
结合图11和图12所示，本实施例一的不同之处在于：所述去氧机构包括有进气管82和排气管83，所述进气管82和所述排气管83的一端均连通于所述内活动罩2，所述进气管82和所述排气管83的另一端均穿过所述箱体1，且所述进气管82和所述排气管83均与所述箱体1滑动连接，所述进气管82用于向所述内活动罩2内注入惰性气体，所述排气管83用于排出所述内活动罩2内的含氧气体。
本实施例设置了随所述内活动罩2运动的所述进气管82和所述排气管83，其中的所述进气管82可用于注入惰性气体，所述排气管83既可以连接抽气装置，也可以作为自由管而实现自然排气，当所述排气管83作为自由管时，还可以在所述排气管83上安装单向阀门，用以防止气体逆流。
设置两条气管的方案不限于实施例一中的结构，在实际应用中，可将设置两条气管的方案应用于任何一种实施方式。
为了实现可靠密封，本实施例一的不同之处在于：所述内活动罩2的开口边缘处嵌设有向外凸出的环形密封圈21，当所述内活动罩2覆盖所述过料口6时，借由所述环形密封圈21将所述内活动罩2与所述过料口6的连接处密封。
基于上述装置，本实用新型还涉及一种去氧式工件转运方法，结合图2至图10所示，该方法基于一装置实现，所述装置包括有至少一个具有无氧环境的箱体1及一去氧机构，所述箱体1内设有内活动罩2，所述箱体1的外侧设有与所述内活动罩2相连接的第一驱动机构3、用于承载工件的活动板4以及与所述活动板4相连接的第二驱动机构5，所述箱体1上开设有过料口6，所述内活动罩2和所述活动板4均与所述过料口6对齐，所述方法包括如下步骤：
步骤S1，所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2由内侧覆盖所述过料口6；
步骤S2，所述第二驱动机构5驱使所述活动板4由外侧盖合于所述过料口6；
步骤S3，若执行入料动作，则跳转至步骤S4；若执行出料动作，则跳转至步骤S5；
步骤S4，所述活动板4上预先载有工件，待所述去氧机构排出所述内活动罩2内的氧气后，由所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2远离所述过料口6，以令所述活动板4上的工件置于所述箱体1内，待所述活动板4上的工件被取走后，所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2再次覆盖所述过料口6，之后所述第二驱动机构5驱使所述活动板4远离所述过料口6，等待执行下一次上料动作；
步骤S5，先由所述去氧机构用于排出所述内活动罩2内的氧气，再由所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2远离所述过料口6，待工件放置于所述活动板4之后，所述第一驱动机构3驱使所述内活动罩2覆盖所述过料口6，之后所述第二驱动机构5驱使所述活动板4远离所述过料口6，借由所述活动板4将工件从所述箱体1内取出，等待执行下一次取料动作。
本实用新型公开的去氧式工件转运装置，其相比现有技术而言的有益效果在于，首先，本实用新型密封性好，需要进氮气流量大幅减少，用氮量大约是现有技术的2/3左右，有效降低了氮气的消耗量以及降低了生产成本。其次，本实用新型可使得设备主腔体内的氧含量降低，使得内部金属零件和模具不易氧化，大大延长了设备的使用寿命，同时能保证各零件和模具的精度，进而提升产品品质。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种去氧式工件转运装置，其特征在于，包括有至少一个具有无氧环境的箱体及一去氧机构，所述箱体内设有内活动罩，所述箱体的外侧设有与所述内活动罩相连接的第一驱动机构、用于承载工件的活动板以及与所述活动板相连接的第二驱动机构，所述箱体上开设有过料口，所述内活动罩和所述活动板均与所述过料口对齐；
所述第一驱动机构用于驱使所述内活动罩由内侧覆盖所述过料口；
所述第二驱动机构用于驱使所述活动板由外侧盖合于所述过料口；
所述去氧机构用于排出所述内活动罩内的氧气。
2.如权利要求1所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述第一驱动机构设于所述箱体的顶部，且由所述第一驱动机构驱使所述内活动罩上下运动。
3.如权利要求2所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述活动板和所述第二驱动机构均位于所述箱体的下方，且由所述第二驱动机构驱使所述活动板上下运动。
4.如权利要求1所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述箱体内充满惰性气体，所述去氧机构包括有用于向所述内活动罩内注入惰性气体的进气机构以及用于从所述内活动罩内抽离含氧气体的抽气机构，所述进气机构和所述抽气机构对称设于所述料口的两侧。
5.如权利要求4所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述过料口的边缘处设有密封垫圈，当所述内活动罩覆盖所述过料口时，借由所述密封垫圈将所述内活动罩与所述过料口的连接处密封。
6.如权利要求4所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述抽气机构包括有多个第一台阶口，所述第一台阶口内开设有第一抽气孔，所述进气机构包括有多个第二台阶口，所述第二台阶口内开设有第二抽气孔。
7.如权利要求1所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述活动板上设有用于放置石墨模具的模具治具，所述模具治具上开设有抽气槽，当所述石墨模具放置于所述模具治具时，所述石墨模具覆盖所述抽气槽，借由所述抽气槽产生的负压将所述石墨模具内的含氧气体吸除。
8.如权利要求1所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述去氧机构包括有用于向所述内活动罩内注入惰性气体的进气机构以及用于排出所述内活动罩内含氧气体的自由出气孔，所述进气机构和所述自由出气孔对称设于所述料口的两侧。
9.如权利要求1所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述去氧机构包括有进气管和排气管，所述进气管和所述排气管的一端均连通于所述内活动罩，所述进气管和所述排气管的另一端均穿过所述箱体，且所述进气管和所述排气管均与所述箱体滑动连接，所述进气管用于向所述内活动罩内注入惰性气体，所述排气管用于排出所述内活动罩内含氧气体。
10.如权利要求1所述的去氧式工件转运装置，其特征在于，所述内活动罩的开口边缘处嵌设有向外凸出的环形密封圈，当所述内活动罩覆盖所述过料口时，借由所述环形密封圈将所述内活动罩与所述过料口的连接处密封。
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