JPH06144586A - 貯留槽及び排出ホッパ並びに物品の自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周囲環境と遮断状態で粉粒体を投入したり、
排出口の開閉を自動的に操作することを可能にした貯留
槽、周囲環境と遮断状態で貯留槽から粉粒体を自動的に
排出することの可能な排出ホッパ、及び粉粒体を自動的
に搬送することを可能にした搬送装置を提供する。 【構成】 貯留槽１を昇降装置４３に載置し、支柱４
１、４２に案内させて駆動する。貯留槽１の位置を検出
して各構成装置に指令を送るための位置検出センサ４７
によって、昇降装置４３の昇降、貯留槽１の投入口蓋６
の着脱を行わせる。貯留槽１の下降時において貯留槽の
排出口９と係合可能な排出ホッパ３０を設ける。この排
出ホッパは貯留槽１に内蔵されたバルブ１０の閉鎖方向
への付勢力に抗して、バルブを強制的に開放して粉粒体
の排出を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉粒体やこれを固めた
錠剤、カプセル、あるいは食料品の原料等の粉粒体を安
全かつ迅速に移送することのできる貯留槽、該排出ホッ
パ、及びこれらを用いた自動搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粉粒体や錠剤・カプセル等の固形医薬品
を製造する医薬品製造業、あるいはこれらと類似形状の
食品の食品製造業を始め各種の製造業において、これら
の物品（以下「粉粒体」と総称する」を搬送したり貯蔵
するために種々の貯留槽が用いられている。このような
貯留槽は、例えば上方に位置する粉粒体供給源の下方に
位置して粉粒体を受け入れて貯留したり、あるいはホッ
パを経て別の容器へこれの粉粒体を搬送するものであ
る。特に医薬品製造業や食品製造業においては、製品の
性格上作業環境がクリーンでなけらばならず、ミスや汚
染によるクロスコンタミネーションの防止が図られなけ
ればならない。このために、ＧＭＰや薬事法、食品衛生
法等に厳しい基準が示されているのである。さらに、貯
留槽は貯留と搬送のための容器であるため、蓋またはバ
ルブの開閉は人手作業によっているものが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、粉粒体を
投入するとき、投入口の蓋が自動開閉されず、さらに実
際の投入時に周囲へ固形剤の飛散を防止することができ
ず、周囲環境と完全に遮断することができない、貯留
槽内の粉粒体を排出する際、バルブは自動開閉されず、
一々人手に頼らなければならない、バルブを装着した
ままで貯留槽本体を旋回させる混合工程を含めて同一機
構による粉粒体の種類を問わず、あらゆる工程で共通に
操作することができない等の多くの課題が存在する。

【０００４】本発明は、周囲環境と遮断状態で粉粒体を
投入したり、排出口の開閉を自動的に操作することを可
能にした貯留槽、及び周囲環境と遮断状態で貯留槽から
粉粒体を自動的に排出することの可能な排出ホッパを提
供すると共に、粉粒体を自動的に搬送することを可能に
した搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたのであって、第１の発明は貯留槽に
関するものであり、下端に設けた排出口に向けて所定の
傾斜角で断面積を漸減する下部分と、上方に密封板を介
して投入口蓋を設けた上部分とを貯留槽本体に組み込
み、さらに前記排出口の近傍には常時排出口を閉鎖する
方向に付勢されたバルブを装填し、前記付勢力に抗する
力が作用した際に移動して前記バルブを開くことが可能
な排出ロッドをバルブの中心から突設させると共に、貯
留槽全体を架台に取り付け可能とした。

【０００６】第２の発明は排出ホッパに関し、該排出ホ
ッパは貯留槽の排出口とドッキング可能の開口部を上方
に設け、中心にこの開口部に向けて突出するロッドを設
け、このロッドが貯留槽のバルブを常時閉鎖する方向の
付勢力に打ち勝ってバルブを開くことにより、粉粒体の
自動排出を可能にした。さらに開口部の周縁にはその内
周縁が開口部の内方に位置する密封板を取り付けたこと
により、周囲の環境と遮断状態にて貯留槽からの粉粒体
の排出を可能にした。

【０００７】第３の発明は自動搬送装置に関し、該自動
搬送装置は立設された支柱に案内されて駆動される昇降
装置と、該昇降装置に載置可能の貯留槽と、前記支柱に
設けられ昇降装置に載置された貯留槽の位置を検出して
各構成装置に所定の指令を送るための位置検出センサ
と、貯留槽が停止した位置で作動して貯留槽の投入口蓋
を着脱する蓋着脱装置と、上方に位置し脱蓋時に貯留槽
の投入口と連通可能の物品供給部と、貯留槽下降時にお
いて該貯留槽の排出口と係合可能であり、該貯留槽に内
蔵されたバルブの閉鎖方向への付勢力に抗して、該バル
ブを強制的に開放して粉粒体の排出を可能とする排出ホ
ッパとからなり、粉粒体の保管、搬送、供給等の作用を
自動的に行うことを可能ならしめた。

【０００８】

【作用】本発明は上記のような構造を有するのであるか
ら、まず貯留槽の発明では供給側が貯留槽本体の密封板
でシールされた状態で投入口へ粉粒体が投入されるので
あり、周囲の環境と遮断状態に貯留槽への粉粒体の投入
が行われる。そして排出口の近傍に排出口を閉鎖する方
向に付勢された状態のバルブは、この付勢力に抗する力
が作用した際に前記バルブが開き、粉粒体の排出が排出
口から自動的に行われる。

【０００９】本発明にかかる排出ホッパでは、開口部が
貯留槽の排出口とドッキングした際、開口部に向けて突
出するロッドが貯留槽のバルブを常時閉鎖する方向に付
勢する力に打ち勝ってバルブを開く。このために粉粒体
の自動排出が行われる。さらに排出口の周縁に設けた密
封板は、周囲の環境と遮断状態で貯留槽からの粉粒体の
排出を行う。

【００１０】本発明にかかる自動搬送装置では、昇降装
置に貯留槽を移載し検出スイッチにて貯留槽の所定位置
を検出する。この位置信号によって粉粒体の保管、搬
送、供給等の作用を自動的に行う。即ち、貯留槽が所定
位置に停止し、この位置で蓋着脱装置によって投入口蓋
を着脱させる。脱蓋後さらに上昇して上方に位置する粉
粒体供給部と貯留槽の投入口と連通させて、粉粒体の投
入を行う。貯留槽下降時においては該貯留槽の排出口と
係合して、貯留槽のバルブを強制的に開放して粉粒体の
排出を行う。そして排出ホッパは昇降装置の下降位置に
あって、粉粒体の保管、搬送、供給等の作用を自動的に
行う。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示
的に詳しく説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれの
みに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

【００１２】図１において本体１ａの上方に取り付けら
れた上部分３には、投入口２が設けられており、図８に
詳細に示すように投入口２の周縁にカバー８が取り付け
られている。さらに該カバーにシリコンゴム製の密封板
４が取り付けてあり、密封板４の内周縁５は投入口２の
中心線Ａ−Ａに直交する方向に延びている。図示のよう
に投入口２に投入口蓋６が自重で載せられていて、密封
板の４の内周縁５を投入口蓋の内向き円錐面７に沿って
押し下げる。なお、上記カバーはゴムパッキン９を介し
て貯留槽の上部３に取り付けられる。

【００１３】本体１ａにはさらに下部分１１が組み込ま
れていて、該下部分は下方に向けて所定の傾斜角で次第
に断面積が減少していき円形断面の排出口９を形成す
る。また排出口の近傍に円錐形帽体状のバルブ１０が常
時は排出口９を閉鎖している。この状態を図９により詳
細に示すと、前記バルブ１０の中心から下方に向けて排
出ロッド１２が突出すると共に、バルブの円錐帽体部１
７に設けられた複数のフック１３と、貯留槽下部１１の
排出口９に放射方向に形成した複数個のステー１４に取
り付けたフック１５との間にスプリング１６を取り付け
て、バルブ１０を図９において下方に引っ張っており、
バルブはスプリング１６の付勢力と自重とによってバル
ブの円錐帽体部１７の周縁２０が貯留槽１の排出口リン
グ１９に設けた段部１８に密接に着座して排出口９を常
時閉の状態にしている。

【００１４】排出口９に達する貯留槽１の下部１１の傾
斜角αは、装入される粉粒体が錠剤又はカプセル剤であ
る場合に４２．２度とし、粉粒体が完全に滑り落ちるよ
うにしてある。そして粉粒体の粒度が細かい場合は、傾
斜角を６０度にして粉粒体が完全に滑り落ちるようにす
る。粉粒体の粒度、材質などに応じて予め所定の傾斜角
と高さをもつ下部分１１を選択して組み合わせるとこと
が可能である。勿論かかる傾斜角は上記２種類に限定さ
れることなく、投入される粉粒体の材質、粒度等に応じ
て適宜の角度のものを設定することもできる。なお、該
周縁２０にはガスケットハウジング２１に設けられたガ
スケット２２により粉粒体の漏れを防止している。また
２３はステー１４の内方に設けた案内筒であり、バルブ
１０に設けた排出ロッド１２の摺動運動を案内するもの
である。

【００１５】さらに、貯留槽１は、４本の柱２４と底板
２５などからなる架台２６に固定されていて、ＡＧＶな
どによって架台ごと移動可能である。また架台２６の４
本の柱２４の上方には、それぞれコーナ外側に面して立
ち上がる断面がＬ型の積み金具２７が取り付けられてい
て、図１中に想像線にて示すように別の貯留槽１ａの脚
部２８を前記積み金具に組み込むことにより、貯留槽を
積み上げることが可能であり、貯留槽１の保管等に役立
つ。

【００１６】次に、本発明にかかる排出ホッパ３０を図
３ａ及び図３ｂにつき説明する。排出ホッパは、図５に
示すように上述の貯留槽本体１の下側に配置されて、貯
留槽に内蔵されたバルブ１０を開けて粉粒体を受け入
れ、さらに排出口４０を経て別の受入容器に移し替えを
行うものである。排出ホッパ３０の開口部２９の周縁２
９ａにシリコンゴム製密封板３１がその内周縁を中心側
に張り出した状態で取り付けられている。内部には中心
に向けて形成された３本のステーによって開口部２９に
突出するロッド３３が支持される。

【００１７】このロッド３３は後述するように、貯留槽
１に内蔵されたバルブ１０の開放を自動的に行うもので
ある。排出ホッパは支持金具３４、３５により架台３６
に載置されていて、架台３６ごと移動できる。なお、３
７はエアバイブレータであり、排出ホッパ３０に取り付
けられて排出ホッパに微振動を与え粉粒体の落下を促進
する。ステー３２には円形パイプ３８が取り付けられて
いて、粉粒体を排出した直後に図示しない圧縮空気源か
ら圧縮空気を送り込み、該円形パイプ３８に穿設された
複数個のノズル３９から圧縮空気を吹き出させて貯留槽
１の内面に付着した粉粒体を除去する。

【００１８】図４に示すのは本発明にかかる自動搬送装
置の概略であって、一対の支柱４１、４２に案内されて
油圧シリンダ（図示せず）などの駆動手段によって昇降
する昇降装置４３を備え、貯留槽１は図示しない自動走
行台車（ＡＧＶ）によって昇降装置４３に搬送される。
なお４４、４４は前記ＡＧＶのフォークである。さらに
支柱４２の上方には適宜の駆動源（例えば電源）により
駆動される貯留槽の投入口蓋６の着脱を行う着脱装置４
５が設けてあり、該着脱装置を投入口蓋にて係合させた
後、一旦貯留槽を下降させてから貯留槽の上昇を妨げな
い角度の旋回運動を行うことができる。支柱４２には複
数のセンサ（本実施例では光電スイッチ）４７が適宜の
位置に設けられていて、昇降装置４３に積載された貯留
槽本体１の位置を検出して図示しない油圧駆動源に検出
データを送り、貯留槽の所定位置で上昇・停止させた
り、あるいは投入口蓋の着脱装置を駆動させる等の予め
設定した通りのシーケンス制御を行うものである。ま
た、４６は図示しない製造機械に連通する粉粒体供給部
である粉粒体供給シュートであって、建物の天井から突
出している。

【００１９】図４において図示しないＡＧＶによって貯
留槽本体１が昇降装置４３の位置に搬送され、積載され
ると、昇降装置４３の上昇指令が図示しない油圧シリン
ダに送られて、昇降装置の上昇が開始する。やがて貯留
槽１が粉粒体供給部４６の近傍に達すると、光電スイッ
チ４７の指令によって停止する。そこで着脱装置４５が
揺動して、該着脱装置の先端に設けたＣ形をしたフック
部４８が投入口蓋６の軸４９と係合する。その直後、貯
留槽を下降させて投入口蓋を貯留槽１から除去する。さ
らに着脱装置４５は投入口蓋６を保持したまま旋回して
貯留槽の上昇位置から離れて、その後の貯留槽の上昇時
に妨害とならないようにする。昇降装置４３はさらに上
昇して天井から垂下する供給シュート４６にドッキング
する。その際、貯留槽の投入口２の周縁に設けられた密
封板４が前記供給シュート４６の外周面をシールして外
部環境から遮断する。この状態で供給シュート４６を経
て粉粒体が貯留槽に投入される。投入完了後は貯留槽の
下降、投入口蓋６の嵌め込み、さらには昇降装置４３の
スタート位置までの下降工程は、上昇工程と逆の順序で
行われる。

【００２０】排出ホッパ３０を経て粉粒体を排出するに
は、図５のように架台３６に取り付けた排出ホッパを貯
留槽１の排出口９の位置に対置させる。この際、架台３
６にはキャスターなどを取り付けると移動に便利であ
る。この状態で昇降装置４３を下降させると、図６のよ
うに貯留槽が降下し、排出口９を降下させる。図示の状
態では、バルブ１０は自重とスプリング１６の引っ張り
力で常時閉の状態を維持している。しかし、貯留槽１の
下降がさらに進んで来て、図７に示す如く貯留槽１の排
出口９と排出ホッパ３０がドッキングすると、排出ホッ
パ３０に内装されたロッド３３がバルブ１０の排出ロッ
ド１２を強制的に突き上げる形となる。その結果、スプ
リング１６が伸びてバルブが開かれる。なおこの際、貯
留槽の排出口９は排出ホッパの開口部２９の周縁２９ａ
に取り付けられたシリコンラバー製の密封板３１にシー
ルされた状態で粉粒体５１が貯留槽１の複数のステー１
４の間を通り、排出ホッパに入り、さらに排出ホッパの
ステー３２の間を通り排出される。排出ホッパ３０は図
示しない受入容器にパイプ５２を経て粉粒体を送る。

【００２１】

【発明の効果】本発明にかかる貯留槽１の投入口２の上
縁は、密封板４でシールされた状態で投入口蓋６が取り
付けられており、さらに粉粒体供給部とも密封状態でド
ッキングするので、外界と完全に遮断され、クロスコン
タミネーションの危険性を著しく減ずる。また、常時、
排出口９を閉鎖する方向に付勢された状態のバルブを装
填し、前記のようにバルブを閉鎖する力に抗して貯留槽
の昇降に連動してバルブを開くのであり、このために自
動化が可能となった。しかも予め異なる傾斜角をもつ下
部分を選択して組み合わせることができるので、粉粒体
の種類に適したものを選択して用いることができ、部品
点数が少なくて済むうえ、作業能率が向上する。さら
に、貯留槽１は架台２６に取り付け可能なので、架台ご
と自動搬送できて、一層効果的である。

【００２２】さらに本発明にかかる排出ホッパ３０は貯
留槽の排出口９とドッキングすることにより、ロッド３
３が貯留槽のバルブを常時閉鎖する方向の付勢力に打ち
勝ってバルブを開くので、粉粒体の自動排出が可能とな
った。そして密封板３１を介して周囲の環境と遮断状態
にて貯留槽からの粉粒体の排出が可能になったので、ク
ロスコタミネーションを確実に防止ができる。

【００２３】自動搬送装置は昇降装置に移載された貯留
槽１の位置を位置検出センサ４７にて検出し、この検出
信号によって貯留槽を所定位置に停止させて貯留槽の投
入口蓋６を着脱させたり、脱蓋後上昇して上方に位置す
る粉粒体供給部４６と貯留槽の投入口２とをドッキング
させたり、さらに貯留槽の下降時においてはバルブを自
動的に開放して物品の排出が可能となった。また、粉粒
体の保管、搬送、供給等の作用、特に医薬品製造工程に
おいて秤量、造粒、打錠、糖衣、印刷、検査等の固形製
剤の各工程に共通なハンドリングとオペレーションが自
動的にできるので、生産コストの低減に大きく寄与す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる貯留槽の実施例の側面図であ
る。

【図２】図１の平面図である。

【図３】（ａ）は本発明にかかる排出ホッパの実施例の
平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。

【図４】貯留槽を載置した本発明にかかる自動搬送装置
の実施例の概略図である。

【図５】本発明にかかる自動搬送装置に排出ホッパを組
み込んだ状態を示す概略図である。

【図６】本発明にかかるの貯留槽と排出ホッパとのドッ
キング前の状態を示す説明図である。

【図７】図６に示す貯留槽と排出ホッパとがドッキング
した後の状態を示す概略図である。

【図８】貯留槽上部の投入口部の拡大断面図である。

【図９】貯留槽の排出口付近の状態を示す部分拡大断面
図である。

【符合の説明】 １ 貯留槽、 １ａ 本体部分 ２ 投入口、 ３ 上部 ４ 密封板、 ６ 投入口蓋 ９ 排出口、 １０ バルブ １１ 下部、 １２ 排出ロッド ２６ 貯留槽の架台、 ２９ 開口部 ３０ 排出ホッパ、 ３１ 密封板 ３６ 排出ホッパの架台、 ４０ 排出口 ４１ 支柱、 ４２ 支柱 ４３ 昇降装置、 ４５ 蓋着脱装置 ４６ 粉粒体供給部、 ４７ 位置検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端に設けた排出口に向けて所定の傾斜
   角で断面積を漸減する下部材と、上方に密封板を介して
   投入口蓋を設けた上部材と、中間の本体部材とを組み込
   んでなり、さらに前記下部材の排出口の近傍には常時排
   出口を閉鎖する方向に付勢されたバルブを装填し、前記
   付勢力に抗する力が作用した際に上昇して前記バルブを
   開かせることが可能な排出ロッドを、バルブの中心から
   突設させると共に、貯留槽全体を架台に取り付け可能と
   したことを特徴とする貯留槽。
2. 【請求項２】 開口部を上方に有し、中心に前記開口部
   に向けて突出するロッドが設けられ、該開口部の周縁に
   はその内周縁が開口部の内方に位置する密封板が取り付
   けられ、下方に排出口を開口部に連設したことを特徴と
   する排出ホッパ。
3. 【請求項３】 立設された支柱に案内されて駆動される
   昇降装置と、該昇降装置に載置可能の貯留槽と、前記支
   柱に設けられ昇降装置に載置された貯留槽の位置を検出
   して構成装置に所定の指令を送るための位置検出センサ
   と、貯留槽が停止した位置で作動して貯留槽の投入口蓋
   を着脱する蓋着脱装置と、上方に位置し脱蓋時に貯留槽
   の投入口と連通可能の粉粒体供給部と、貯留槽下降時に
   おいて該貯留槽の排出口と係合可能であり、該貯留槽に
   内蔵されたバルブの閉鎖方向への付勢力に抗して、該バ
   ルブを強制的に開放して粉粒体の排出を可能とする排出
   ホッパと、からなることを特徴とする自動搬送装置。