CN201565659U - 一种无人遥控潜水器用液压剪切器 - Google Patents

Abstract

一种耐高压、稳定性好、无介质泄漏、使用寿命长和成本降低的无人遥控潜水器用液压剪切器。液压剪切器的推杆活塞块和剪切器外壳、剪切刀座端盖和剪切推杆之间采用介质压力从n形密封圈的内腔挤压密封圈体使其贴紧剪切器外壳和剪切推杆而实现密封的密封技术。介质压力越大，n形密封圈密封工作面和剪切器外壳、剪切推杆贴合越紧，密封效果很好。由于n形密封圈内腔中空，工作中磨损并不大。同时介质压力是从内部挤压密封圈体实现密封的，形变很小，密封元件工作寿命长。本实用新型无人遥控潜水器用液压剪切器能承受高压力、剪切力大，介质泄漏低、稳定性好、寿命长，制造成本降低。

Description

一种无人遥控潜水器用液压剪切器

技术领域

本实用新型涉及遥控机器技术，具体地说是一种新型无人遥控潜水器用液压剪切器。属于机械设备制造技术领域。

背景技术

众所周知，无人遥控潜水器用液压剪切器是用于海底电缆剪切的水下作业工具，也可用于陆地排爆抢险剪切遥控作业等，是许多机器人配备的工具之一。对动作的准确度要求高，并应有较大的剪切力。并且无论是水下作业、还是陆地排爆抢险，都不能有介质泄漏。这就要求无人遥控潜水器用液压剪切器的液压传动部分工作稳定性好，耐高压，密封性能要求高。现有的无人遥控潜水器用液压剪切器其液压传动部分的动密封采用O形圈、Yx形圈及组合密封圈密封技术。液压传动部分工作时，工作介质压力是从密封圈外部挤压密封圈体使其贴紧剪切器外壳和剪切推杆表面而实现密封的，密封元件在和剪切器外壳、剪切推杆相对运动中很容易被损伤，从而发生介质泄漏。由于弹性材料屈服率低，如果工作介质压力过高，密封元件则会产生变形，介质穿越而过，密封失效，产生泄漏，导致现有的液压剪切器工作寿命短，不能承受高压、剪切力低。传统的弹性材料密封技术中采用O型圈和Yx型圈，不管压力高低，都需要一个刚性材料环套支撑件，使现有的无人遥控潜水器用液压剪切器工作期间容易产生工作故障。近年来发展起来的组合密封元件实质上是将刚性材料环套支撑件异化的O型圈和Yx型密封圈。其密封机理和O形圈和Yx形圈等弹性材料密封件密封技术基本上都一样，都不是真正的弹性材料密封技术，密封效果也并不十分理想，一直存在着介质泄漏问题，也不能耐很高的压力。同样会出现因刚性材料环套支撑件产生的不稳定，使现有的无人遥控潜水器用液压剪切器工作期间容易产生工作故障。特别是当同时使用两个以上组合密封元件时，实际上是增加了刚性材料环套支撑件的数量，更容易产生工作故障。而且组合密封圈密封技术价格昂贵，要求加工精度高，增加了主机的制造加工难度，致使无人遥控潜水器用液压剪切器成本大幅上升。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要提供一种耐高压、剪切力大、介质泄漏低、使用寿命长、工作稳定性好和成本降低的新型无人遥控潜水器用液压剪切器。

本实用新型的发明思路为：

无人遥控潜水器用液压剪切器的推杆活塞块和剪切器外壳、剪切刀座端盖和剪切推杆之间采用介质压力从n形密封圈的内腔挤压密封圈体使其贴紧剪切器外壳和剪切推杆而实现密封。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

剪切刀座端盖、推杆活塞块、剪刀、剪切器外壳、剪切推杆、n形密封圈构成无人遥控潜水器用液压剪切器。

其特点是：1)剪切器的推杆活塞块、剪切刀座端盖圆柱工作面上有沟槽。2)推杆活塞块、剪切刀座端盖上开有密封圈安放槽。3)n形密封圈的工作面内侧和密封圈的两侧构成中空内腔，由于中空密封圈截面形状似n形，故称为n形密封圈；4)n形密封圈的密封工作面上有凸台。5)推杆活塞块、剪切刀座端盖端面上有通道孔通向每个密封圈安放槽，引导介质进入轴用n形密封圈的内腔和孔用n形密封圈的内腔，通道孔可以共用，也可以单独分开。

本实用新型的优点与效益：

由于本实用新型无人遥控潜水器用液压剪切器采用了n形密封圈密封技术，工作介质压力从n形密封圈内腔挤压密封圈体向外膨胀实现密封，压力越高密封效果越好，因而能耐高压，介质泄漏低，密封效果好，工作寿命长。和现有的无人遥控潜水器用液压剪切器相比，具有耐压、剪切力大、泄漏小、寿命长、密封效果好、工作状况稳定、成本低等优特点。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是无人遥控潜水器用液压剪切器剖示图

图2是轴用n形密封圈的主剖示图

图3是轴用n形密封圈的侧剖示图

图4是孔用n形密封圈的主剖示图

图5是孔用n形密封圈的侧剖示图

具体实施方式

从图1中可以看出，剪切器的推杆活塞块2、剪切刀座端盖1圆柱工作面上有沟槽3；推杆活塞块2圆柱工作面两端和剪切刀座端盖1的圆柱工作面上设置有n形密封圈安放槽，n形密封圈5、6就安装在各道密封圈安放槽中；推杆活塞块2、剪切刀座端盖1的端面有若干通道孔4和每道密封圈安放槽相互连通，通道孔4可以共用，也可以单独分开。剪切刀座端盖1上设置有密封导向装置11。

图2、图3中的轴用n形密封圈5的工作面内侧和密封圈的两侧构成中空内腔7，n形密封圈5的密封工作面上有凸台9。

图4、图5中的孔用n形密封圈6的工作面内侧和密封圈的两侧构成中空内腔8，n形密封圈6密封工作面上有凸台9。

从图1中可以看出，在液压剪切器中，介质通过推杆活塞2的两端面、剪切刀座端盖1的端面上的通道孔4导入轴用n形密封圈5的内腔7和孔用n形密封圈6的内腔8，密封圈内腔7、8中充满了介质，n形密封圈5、6紧密接触剪切器外壳12、剪切推杆13的密封工作面。液压剪切器开始工作后，介质压力加大，介质压力由介质经由推杆活塞2下端面的通道孔4传至n形密封圈5的内腔7和孔用n形密封圈6的内腔8，使轴用n形密封圈5密封圈紧贴剪切器外壳12，孔用n形密封圈6密封工作面紧贴剪切推杆13；各道轴用n形密封圈5、孔用n形密封圈6密封工作面上的凸台3和推杆活塞块2的圆柱工作面上的沟槽3形成迷宫密封，介质通过时压力逐步衰减，小于n形密封圈5的内腔7、n形密封圈6的内腔8中的介质压力，不会发生介质穿越泄漏现象，取得极好的密封效果。且介质压力越大，n形密封圈5、6密封工作面和剪切器外壳12、剪切推杆13的密封工作面贴合越紧，密封效果很好。n形密封圈密封工作面和剪切器外壳12的密封工作面贴合越紧，密封效果很好。压力介质推动剪切推杆13向上运动，使下刀片14和上刀片15共同作用将电缆等目标物剪断。剪切工作完成后，切换压力介质的流动方向，推动剪切推杆13向下运动，使下刀片14和上刀片15分离。由于n形密封圈内腔中空，工作行程中磨损并不大；而在非工作行程中，密封圈体和剪切器外壳12、剪切推杆13之间摩擦轻微，磨损很小。同时，介质压力是从内部挤压密封圈体实现密封的，在介质压力的挤压下整个橡胶密封圈均匀受力，形变很小，不会产生永久形变，n形密封圈5、6工作寿命得到了延长。从图1中可以看出，无人遥控潜水器用液压剪切器其液压传动部分的工作推动力和密封力都是来自介质的压力，没有其他外力的干扰，液压剪切器工作过程中工作推动力和密封力达成动态平衡，保证了工作的稳定性。本实用新型无人遥控潜水器用液压剪切器不仅工作寿命成倍增加，工作稳定性好、无介质泄漏，更能承受比现有遥控液压剪切器高得多的压力，而且成本较现有无人遥控潜水器用液压剪切器大幅度降低。

工业上的应用性

由于本实用新型无人遥控潜水器用液压剪切器采用了n形密封圈密封技术，介质压力是从内部挤压密封圈体实现密封，能承受高压、剪切力大，介质泄漏低，密封效果好，n形密封圈工作寿命长。本实用新型无人遥控潜水器用液压剪切器和现有无人遥控潜水器用液压剪切器相比，具有耐压、泄漏小、密封效果好、工作稳定、工作寿命长和生产成本低等优特点。

Claims (5)

1.一种无人遥控潜水器用液压剪切器，其特征是：液压剪切器的推杆活塞块(2)和剪切器外壳(12)之间、剪切刀座端盖(1)和剪切推杆(13)之间的密封采用介质压力从n形密封圈(5)、(6)的内腔(7)、(8)挤压密封圈体使其贴紧剪切器外壳(12)和剪切推杆(13)实现。

2.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器用液压剪切器，其特征是：推杆活塞块(2)和剪切刀座端盖(1)的圆柱工作面上有沟槽(3)。

3.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器用液压剪切器，其特征是：推杆活塞块(2)和剪切刀座端盖(1)的圆柱工作面上设置有n形密封圈安放槽。

4.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器用液压剪切器，其特征是：推杆活塞块(2)和剪切刀座端盖(1)的端面有通道孔(4)，通道孔(4)可以共用，也可以单独分开。

5.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器用液压剪切器，其特征是：n形密封圈(5)、(6)安装在密封圈安放槽中，n形密封圈(5)、(6)的工作面内侧和密封圈的两侧构成中空内腔(7)、(8)，密封圈的密封工作面上具有凸台(9)。

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