CN201495378U - 梳栉横移用驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梳栉横移用驱动器，包括滚珠丝杠螺母副、一端设有吊钩的拉杆、分别与滚珠螺母固定或滑动连接的顶杆以及滑杆，该驱动器还具有由第一、第二半壳体构成的外壳；所述第一、第二半壳体结合形成一容置空间，滚珠螺母置于该容置空间内；滚珠丝杠的杆身置于该容置空间内，其两端分别与外壳的两侧壁转动连接且其一端伸出一侧壁与驱动装置相连；拉杆的吊钩端置于外壳的外部，另一端穿过外壳的一侧壁与滚珠螺母固定连接；顶杆以沿其轴向往复运动的方式支承于该外壳；滑杆置于该容置空间内且其两端分别与外壳的两侧壁固定连接；第一、第二半壳体液密封配合。本实用新型的梳栉横移精度高，而且其结构简单、装拆方便，密封性好。

Description

梳栉横移用驱动器

技术领域

本实用新型涉及一种经编机部件，特别是经编机上用于驱动梳栉横移的驱动器。

背景技术

现有的用于经编机的地梳或者贾卡梳横移的驱动器有多种，其中一种如中国发明专利申请，申请号为200810123513.6的公开说明书中所披露的结构，其主要由壳体、端盖、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配合连接的丝杆螺母、设置在丝杆螺母上的安装座以及上、下推杆构成；上、下推杆的一端分别与安装座固定连接，另一端分别与端盖滑动连接；在壳体与端盖之间设置密封片，壳体与端盖利用螺栓及定位销固定连接；在壳体上设置加油帽、放油塞以及在壳体与端盖的密封空间内注入润滑油；这种结构的驱动器的润滑油不易泄漏，密封性能较好，但是在使用过程中仍存在一些缺点，即一方面由于下推杆仅通过其一端与端盖滑动连接，而端盖的壁厚较薄，其用于下推杆的导向距离较短，致使直线导向不准确、稳定，从而影响了梳栉横移精度；另一方面，滚珠丝杠及丝杆螺母等部件虽能得到润滑，但由于润滑油仅存贮在壳体与端盖的密封空间内，与外界不流通，其降温散热性能较差，从而也影响了梳栉的横移精度以及驱动器的使用寿命。另一种驱动器的结构，其包括由滚珠丝杠和套装在该滚珠丝杠上的滚珠螺母构成的滚珠丝杠螺母副、一端设有吊钩且另一端与所述滚珠螺母固定连接的拉杆、与滚珠丝杠轴向平行设置且与滚珠螺母固定连接的顶杆，以及与滚珠丝杠轴向平行设置且与所述滚珠螺母滑动连接的滑杆，在滚珠丝杠的轴向两侧分别设置一个与其转动连接的支承板，在其径向两侧分别设置一个盖板，滚珠丝杠螺母副容纳在所述两支承板和两盖板围成的空间内，顶杆与所述两支承板滑动连接，滑杆固定连接在所述两支承板之间；该驱动器通过使用1毫米的薄铁板制成的罩壳，围在所述支承板和盖板等部件的外部，然后在罩壳与支承板和盖板相贴合部位涂覆密封胶并通过密布螺钉或铆钉将两者固定连接在一起；安装完成后，在罩壳形成的密封空间内注入润滑油，使滚珠丝杠螺母副等部件得到润滑；这种驱动器的梳栉横移精度较高，但其结构复杂，不易加工，而且安装极其繁琐，另外，在工作时还时常发生润滑油从螺钉或铆钉处或者从罩壳与支承板的相贴合处的泄漏事故，由此，该驱动器的密封性能较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能保证梳栉横移精度高，而且还具有良好密封性能、安装简便的梳栉横移用驱动器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样的一种梳栉横移用驱动器，包括由滚珠丝杠和套装在该滚珠丝杠上的滚珠螺母构成的滚珠丝杠螺母副、一端设有吊钩的拉杆、与所述滚珠丝杠轴向平行设置且与所述滚珠螺母固定连接的顶杆，以及与所述滚珠丝杠轴向平行设置且与所述滚珠螺母滑动连接的滑杆，该驱动器还具有一外壳，该外壳由相互结合的第一半壳体和第二半壳体构成；所述第一半壳体与第二半壳体结合共同形成一容置空间，所述滚珠螺母置于该容置空间内；所述滚珠丝杠的杆身置于该容置空间内，其两端分别与所述外壳的两侧壁转动连接且其一端伸出一侧壁与驱动装置相连；所述拉杆的吊钩端置于所述外壳的外部，另一端穿过所述外壳的一侧壁与所述滚珠螺母固定连接；所述顶杆以沿其轴向往复运动的方式支承于该外壳；所述滑杆置于该容置空间内且其两端分别与所述外壳的两侧壁固定连接；所述第一半壳体与第二半壳体液密封配合。

在所述外壳的两侧壁上分别设置一直线轴承，所述顶杆穿过该两直线轴承支承于该外壳上。

在所述第一半壳体或者第二半壳体的相结合端面上，沿其周向开设有至少一道用于放置密封件的环形凹槽，所述第一半壳体与第二半壳体通过该密封件构成液密封配合。

在所述第一半壳体与第二半壳体的相结合端面上还涂覆有密封胶。

在所述滚珠螺母上可设有一安装座，该安装座与滚珠螺母一体制成或者两者固定连接，所述拉杆、顶杆分别通过该安装座与所述滚珠螺母固定连接，所述滑杆通过该安装座与所述滚珠螺母滑动连接。

采用上述结构后，由于顶杆以沿其轴向往复运动的方式，本实用新型采用在外壳的两侧壁上分别设置一直线轴承，然后所述顶杆穿过该两直线轴承的方式支承于该外壳上，因而顶杆往复运动时导向距离较长，其直线往复运动准确、稳定，同时由于与滚珠螺母滑动连接的滑杆的直线导向作用，使得顶杆直线往复运动更为准确、稳定，从而保证了梳栉横移具有较高精度；由于所述第一半壳体与第二半壳体通过设置在任一端面环形凹槽内的密封件进行密封连接，这种结构润滑油不易泄漏，密封性能良好，当在第一、第二半壳体的相结合端面上涂覆有密封胶时，其密封效果更佳。

作为本实用新型的一种优选结构，在外壳上还设有与加油泵相连通且可将润滑油注入容置空间内的注油孔，以及与加油泵相连通的出油孔。采用这样的结构，可使润滑油在加油泵与驱动器的容置空间之间循环流通，从而使得润滑油不仅对部件具有良好的润滑作用，而且还起到良好的降温散热作用。

作为本实用新型的另一种优选结构，在所述第一半壳体的端面上设有环形定位凹槽，在所述第二半壳体的端面上设有与所述定位凹槽形状相适配的凸台，所述第二半壳体通过其凸台与所述第一半壳体的定位凹槽相嵌合结合。这种结构不仅能提高第一、第二半壳体的安装精度，而且能缩短两者的安装时间。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型梳栉横移用驱动器的一种结构示意图，图中未示第二半壳体。

图2为本实用新型中第一半壳体的主视示意图。

图3为图2中沿A-A线的剖视图。

图4为本实用新型中第二半壳体的主视示意图。

图5为图4中沿B-B线的剖视图。

图6为本实用新型第一、第二半壳体的结合状态剖视示意图。

具体实施方式

参见图1至6所示的梳栉横移用驱动器，包括由滚珠丝杠1和套装在该滚珠丝杠1上的滚珠螺母2构成的滚珠丝杠螺母副、一端设有吊钩3-1的拉杆3、与所述滚珠丝杠1轴向平行设置且与所述滚珠螺母2固定连接的顶杆4，以及与所述滚珠丝杠1轴向平行设置且与所述滚珠螺母2通过直线轴承13滑动连接的滑杆5，该驱动器还具有一外壳7，该外壳7由相互结合的第一半壳体7-1和第二半壳体7-2构成；所述第一半壳体7-1与第二半壳体7-2结合共同形成一容置空间8，所述滚珠螺母2置于该容置空间8内；所述滚珠丝杠1的杆身置于该容置空间8内，其两端分别与所述外壳7的两侧壁通过轴承转动连接，且其一端伸出一侧壁与驱动装置例如伺服电机相连；所述拉杆3的吊钩3-1端置于所述外壳7的外部，如图1所示，在外壳7的一侧壁上开设孔径较拉杆3的轴径大2至3毫米的通孔14，所述拉杆3的另一端穿过该通孔14与所述滚珠螺母2固定连接；所述顶杆4以沿其轴向往复运动的方式支承于该外壳7，本实用新型优选在所述外壳7的两侧壁上分别对称地设置一直线轴承13，所述顶杆4穿过该两直线轴承13支承于该外壳7上，这样，所述顶杆4可相对于外壳7作沿其轴向的往复运动，即横移，在直线轴承13的外侧，所述顶杆4与外壳7的侧壁之间还设有油封6，如图1所示；所述滑杆5置于该容置空间8内且其两端分别与所述外壳7的两侧壁固定连接；所述第一半壳体7-1与第二半壳体7-2液密封配合。本实用新型中，所述吊钩3-1与经编机的钢丝绳相连，所述顶杆4与梳栉上的撑杆相抵靠。

在所述第一半壳体7-1或者第二半壳体7-2的相结合端面上，如图1、2、3所示，本实用新型优选在第一半壳体7-1端面上沿周向开设至少一道用于放置密封件的环形凹槽11，所述第一半壳体7-1与第二半壳体7-2通过该密封件如橡胶密封条构成液密封配合，并通过若干螺栓将两者固定连接；在结合时，当在相互结合的端面上涂覆密封胶时，则密封效果更佳。

如图1所示，在外壳7上设有与加油泵相连通且可将润滑油注入所述容置空间8内的注油孔9，以及与加油泵相连通的出油孔10。这样驱动器在工作时，润滑油可在加油泵与驱动器之间流通，从而使部件能很好地降温散热。

如图1所示，在所述滚珠螺母2上可设置一安装座12，该安装座12可与滚珠螺母2一体制成，或者为分体结构，然后通过螺栓将两者固定连接在一起；所述拉杆3、顶杆4分别通过该安装座12与所述滚珠螺母2固定连接，所述滑杆5通过该安装座12与所述滚珠螺母2滑动连接。

为提高第一、第二半壳体的安装精度，缩短安装时间，如图1至6所示，可在第一半壳体7-1的端面上设有环形定位凹槽7-1-1，在所述第二半壳体7-2的端面上设有与所述定位凹槽7-1-1形状相适配的凸台7-2-1，所述第二半壳体7-2通过其凸台7-2-1与所述第一半壳体7-1的定位凹槽7-1-1相嵌合结合。当然，也可在第二半壳体7-2的端面上设有环形定位凹槽，在所述第一半壳体7-1的端面上设有与所述定位凹槽形状相适配的凸台。

本实用新型的驱动器经过试用，其结构简单，装拆方便，密封性好，梳栉横移精度高，取得了良好的效果。

Claims (7)

1.一种梳栉横移用驱动器，包括由滚珠丝杠(1)和套装在该滚珠丝杠(1)上的滚珠螺母(2)构成的滚珠丝杠螺母副、一端设有吊钩(3-1)的拉杆(3)、与所述滚珠丝杠(1)轴向平行设置且与所述滚珠螺母(2)固定连接的顶杆(4)，以及与所述滚珠丝杠(1)轴向平行设置且与所述滚珠螺母(2)滑动连接的滑杆(5)，其特征在于：该驱动器还具有一外壳(7)，该外壳(7)由相互结合的第一半壳体(7-1)和第二半壳体(7-2)构成；所述第一半壳体(7-1)与第二半壳体(7-2)结合共同形成一容置空间(8)，所述滚珠螺母(2)置于该容置空间(8)内；所述滚珠丝杠(1)的杆身置于该容置空间(8)内，其两端分别与所述外壳(7)的两侧壁转动连接且其一端伸出一侧壁与驱动装置相连；所述拉杆(3)的吊钩(3-1)端置于所述外壳(7)的外部，另一端穿过所述外壳(7)的一侧壁与所述滚珠螺母(2)固定连接；所述顶杆(4)以沿其轴向往复运动的方式支承于该外壳(7)；所述滑杆(5)置于该容置空间(8)内且其两端分别与所述外壳(7)的两侧壁固定连接；所述第一半壳体(7-1)与第二半壳体(7-2)液密封配合。

2.根据权利要求1所述的梳栉横移用驱动器，其特征在于：在所述外壳(7)上还设有与加油泵相连通且可将润滑油注入所述容置空间(8)内的注油孔(9)，以及与加油泵相连通的出油孔(10)。

3.根据权利要求1或2所述的梳栉横移用驱动器，其特征在于：在所述第一半壳体(7-1)或者第二半壳体(7-2)的相结合端面上，沿其周向开设有至少一道用于放置密封件的环形凹槽(11)，所述第一半壳体(7-1)与第二半壳体(7-2)通过该密封件构成液密封配合。

4.根据权利要求3所述的梳栉横移用驱动器，其特征在于：在所述第一半壳体(7-1)与第二半壳体(7-2)的相结合端面上还涂覆有密封胶。

5.根据权利要求1或2所述的梳栉横移用驱动器，其特征在于：在所述第一半壳体(7-1)的端面上设有环形定位凹槽(7-1-1)，在所述第二半壳体(7-2)的端面上设有与所述定位凹槽(7-1-1)形状相适配的凸台(7-2-1)，所述第二半壳体(7-2)通过其凸台(7-2-1)与所述第一半壳体(7-1)的定位凹槽(7-1-1)相嵌合结合。

6.根据权利要求1或2所述的梳栉横移用驱动器，其特征在于：在所述滚珠螺母(2)上还设置一安装座(12)，该安装座(12)与滚珠螺母(2)一体制成或者两者固定连接，所述拉杆(3)、顶杆(4)分别通过该安装座(12)与所述滚珠螺母(2)固定连接，所述滑杆(5)通过该安装座(12)与所述滚珠螺母(2)滑动连接。

7.根据权利要求1或2所述的梳栉横移用驱动器，其特征在于：在所述外壳(7)的两侧壁上分别设置一直线轴承(13)，所述顶杆(4)穿过该两直线轴承(13)支承于该外壳(7)上。

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