CN104452087A - 一种多梳经编机的电子梳栉横移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多梳经编机的电子梳栉横移装置，该装置由安装在多梳经编机机架侧承载箱体内的、与多梳经编机梳栉数量相对应的若干个横移传动单元组成；每个横移传动单元包括伺服电动机5、电动机固定座6、联轴器7、滚珠丝杠副8、螺母联接头9、固定导向杆10、活动导向杆11、梳栉顶球12、梳栉顶杆13、张紧弹簧14和梳栉15等部分；多梳经编机地梳栉和花梳栉可以采用结构相同的横移传动单元进行横移驱动，且实现梳栉的往复运动均由伺服电动机驱动；多个横移传动单元平行排列，结构紧凑、横移推力大、累计移针多、运动精度高、使用寿命长、制造成本低，可用于替代多梳经编机上传统的机械结构的链块式梳栉横移机构。

Description

一种多梳经编机的电子梳栉横移装置

技术领域

本发明涉及一种多梳经编机的电子梳栉横移装置，具体地是一种用于多梳经编机上利用安装在承载箱体内若干个由伺服电动机独立驱动、平行排列的横移传动单元推动梳栉，结构紧凑、横移推力大、累计移针多、运动精度高、使用寿命长、制造成本低，能实现往复运动均由伺服电动机驱动的电子梳栉横移装置，用于替代多梳经编机上传统的机械结构的链块式梳栉横移机构。

背景技术

多梳经编机上利用梳栉横移装置驱动梳栉在织针针背和针前作横向移动，进行多梳拉舍尔花边产品的编织。多梳经编机的梳栉一般分为地梳栉和花梳栉,地梳栉一般采用花盘或链块的机械式梳栉横移装置、而花梳栉则采用链块的机械式梳栉横移装置。通过花盘或链块的外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动。由于机械式梳栉横移装置横移针距范围小、花型高度不大、更换花型不便，现多采用伺服控制的电子梳栉横移系统。

现有的多梳经编机电子梳栉横移装置一般地梳栉和花梳栉采用不同的横移结构形式。地梳栉通常采用伺服电动机传动滚珠丝杠副运动进而推动梳栉横移，而花梳栉则一般采用伺服电动机传动钢轮再直连到呈钢丝或钢片状的花梳栉。德国的卡尔迈耶集团、国内的常州润源、福建鑫港等多梳经编机制造商的电子横移装置均采用这种地梳栉和花梳栉不同的装置。这类装置将地梳栉和花梳栉分别采用不同的横移装置，非常适用于地梳栉和花梳栉结构差异较大的情况，如花梳栉采用轻质的钢丝花梳栉的情形，而对于普通的钢片式花梳栉多梳经编机则因为花梳栉较重而不能使用。

发明内容

本发明的目的在于设计一种多梳经编机的电子梳栉横移装置，采用伺服电动机传动滚珠丝杠副，横移推力大、梳栉行程长、运动精度高，既可以适用于多梳经编机的地梳栉横移驱动，又可用于多梳经编机的钢片式花梳栉横移驱动，且结构紧凑、成本较低，在原链块式横移装置的滚筒空间范围内即可安装，从而简化多梳经编机电子梳栉横移装置，可用于传统的链块多梳经编机的梳栉横移装置的升级改造，实现以最低成本下的大幅提高链块式多梳经编机的生产效率及产品质量的目的。

本发明提出的一种多梳经编机的电子梳栉横移装置的技术方案是：

一种多梳经编机电子梳栉横移装置，用于多梳经编机多把梳栉的横移驱动，可以根据多梳经编机的梳栉数量不同，在配置上稍做设计变化即可实现。

按照本发明提供的技术方案，在多梳经编机机架的一侧(通常在机架右侧)，可以安装包含地梳栉和花梳栉在内的所有梳栉横移驱动的电子梳栉横移装置。电子梳栉横移装置包括一个长方体结构的承载箱体，承载箱体一般可分隔成左上、左下、右上、右下等四个区，其中左侧区(含左上区、左下区)与右侧区(右上区、右下区)之间设有中间板，每个区内可安装有多个横移传动单元。横移传动单元的总数量一般与多梳经编机的总梳栉数相对应。每个横移传动单元由伺服电动机、电动机固定座、联轴器、滚珠丝杠副、螺母联接头、固定导向杆、活动导向杆、梳栉顶球、梳栉顶杆、张紧弹簧和梳栉等部分组成。

承载箱体左侧板、中间板、右侧板上设有轴承安装孔，作为滚珠丝杠副、固定导向杆和活动导向杆的安装支承座。滚珠丝杠副采用成对配置的角接触球轴承或其他类型的高轴向定位精度的轴承进行安装定位，以保证横移传动单元的左右横移的运动精度。承载箱体内的滚珠丝杠副、固定导向杆和活动导向杆分别在相应的高度位置上分列成六排整齐、平行地安装，上方的三排自上而下分别是左上区、右上区的固定导向杆、滚珠丝杠副、活动导向杆，下方的三排是左下区、右下区的活动导向杆、滚珠丝杠副、固定导向杆，即是所有横移传动单元的活动导向杆均处于承载箱体的中部位置。此外，安装在左侧区的横移传动单元以左侧板和中间板作为滚珠丝杠副的安装支承座，安装在右侧区的横移传动单元以中间板和右侧板作为滚珠丝杠副的安装支承座，它们处于同一高度位置，为避免位置冲突，左侧区滚珠丝杠副的螺杆与右侧区滚珠丝杠副的螺杆前后位置错开。固定导向杆穿过中间板固定在承载箱体的左、右侧板上，为节省空间，左侧区和右侧区的两个横移传动单元共用一根固定导向杆，因而固定导向杆一般位于左侧区和右侧区的两个横移传动单元滚珠丝杠副之间的中间上(或下)方位置；而活动导向杆通过直线轴承安装定位在承载箱体的左侧板、中间板、右侧板上，并贯穿整个承载箱体，其长度较长，两端均超出承载箱体的左侧板和右侧板，每个横移传动单元使用一根活动导向杆，因而活动导向杆一般位于对应的横移传动单元滚珠丝杠副的正上(或下)方位置；螺母联接头分别固定在滚珠丝杠副的螺母和活动导向杆上，并通过滑动副与固定导向杆相连；伺服电动机通过电动机固定座安装在承载箱体的左、右侧板上，其输出轴与滚珠丝杠副的螺杆通过联轴器直接联接，或通过同步带轮和同步带相联。如此，多个横移传动单元可集中、平行地安装在承载箱体内，结构紧凑、体积小。

当伺服电动机收到花型指令后作横移垫纱运动时的顺时针和逆时针的旋转运动，驱动滚珠丝杠副的螺杆作同步转动。由于滚珠丝杠副的螺母上固定有螺母联接头，而螺母联接头受固定导向杆和活动导向杆的限制，不能转动、只能做左右的横向直线运动，因而滚珠丝杠副的螺母通过螺母联接头传动活动导向杆作左右方向的直线运动，在活动导向杆一端固定有梳栉顶球，通过梳栉顶杆和张紧弹簧与多梳经编机的梳栉相联接，从而推动梳栉做左右的横向运动。在梳栉上固定安装导纱针，从而使得导纱针引导纱线进行横移垫纱运动。在电子横移控制系统出现故障时，可能出现伺服电动机驱动滚珠丝杠副和活动导向杆异常动作，导致多梳经编机的梳栉超出允许的横移范围进而引起其他故障，因而在活动导向杆上在安装梳栉顶球的另一端相应位置上安装有一对光电传感器，用于检测和反馈多梳经编机的梳栉是否超出极限位置，以便及时停机，防止梳栉横移超出限位，防止次生故障的发生。

承载箱体上盖板的内侧面或承载箱体内部的合适位置安装有润滑用供油管和喷油嘴，在多梳经编机运转过程中，承载箱体外部的油泵通过油泵出油管、供油管给喷油嘴供油，喷油嘴向滚珠丝杠副、螺母联接头、固定导向杆和活动导向杆等的运动部位喷洒润滑油剂，以延长机械使用寿命、减少运动阻力。承载箱体的下底板附有一个集油槽，并连接有回油管，通过油泵吸油管与承载箱体外部的油泵相连，使得润滑油剂能连续、循环使用。为此，承载箱体和整个油路循环管道应具有良好的油密封性，防止润滑油剂渗漏与外溢。

本发明的优点是：传统的多梳经编机采用机械式横移机构，由链块作为花型载体，通过链块外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动，与普通的链块横移机构相比，电子横移机构具有下列特点：(1)花纹变换快速、简便，直接进行电脑输入即可迅速更换花型，能适应各种复杂花纹的花边织物编织需要，从而大大提高经编机的生产率；(2)省去链块存储和维护，减少出错的可能性；(3)梳栉累计横移允许的总针数大、行程长，可以编织较宽的花型。

此外，现有的多梳经编机电子梳栉横移装置一般地梳栉和花梳栉分别驱动，地梳栉采用伺服电动机传动滚珠丝杠副驱动、花梳栉采用伺服电动机传动钢轮驱动，实现梳栉的横移垫纱运动。本装置与上述电子梳栉横移装置相比，其功能、作用、优点及效果是：(1)采用伺服电动机与滚珠丝杠副相结合的横移传动单元推力大、累计移数多、运动精度高；(2)地梳栉和花梳栉可采用相同的横移传动单元，简化了机构，便于维护；(3)多个横移传动单元集中、平行安装，结构紧凑、体积小；(4)适用于地梳栉和钢片式花梳栉，便于低成本地实现机械式多梳经编机的升级改造，提高机械式多梳经编机的生产效率和市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的实施例中承载箱体的结构示意图。

图2为本发明的实施例中一套横移传动单元的结构示意图。

具体实施方式

以下结合优选的具体实施例对上述方案做进一步说明。实施例以MRSS32型多梳经编机为例说明，因MRSS32是采用链块式梳栉横移的多梳经编机系列中具有代表性的机型，共有32把包括地梳栉和花梳栉在内的梳栉，包含了链块式梳栉横移多梳经编机的所有核心部件，因此应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例MRSS32型多梳经编机的电子梳栉横移装置

图1为电子梳栉横移装置的承载箱体的构示意图，为了更好地显示承载箱体的内部结构，没有画出承载箱体的前侧板和上盖板。在图1中，1、2、3、4分别为承载箱体的下底板、左侧板、中间板和右侧板，5为伺服电动机，6为电动机固定座，7为联轴器，8为滚珠丝杠副，9为螺母联接头，10为固定导向杆，11为活动导向杆。

图2为电子梳栉横移装置的一套横移传动单元示意图。在图2中，2为承载箱体左侧板，3为承载箱体中间板，5为伺服电动机，6为电动机固定座，7为联轴器，8为滚珠丝杠副，9为螺母联接头，10为固定导向杆，11为活动导向杆，12为梳栉顶球，13为梳栉顶杆，14为张紧弹簧，15为梳栉，16为梳栉吊架，17为梳栉上的导纱针。

本实施例中的电子梳栉横移装置可用作驱动一台MRSS32型多梳经编机的所有32把梳栉。安装在多梳经编机机架的一侧(通常为机架右侧)的承载箱体结构牢固、安装稳定，承载箱体内集中、平行安装有根据梳栉数量配备的多个横移传动单元，每个横移传动单元驱动多梳经编机的一把梳栉。伺服电动机5通过电动机固定座6安装在承载箱体左侧板2、或右侧板4的上部和下部；承载箱体内的滚珠丝杠副8、固定导向杆10和活动导向杆11分别在相应的高度位置上分列成排整齐、平行地安装；滚珠丝杠副8安装在承载箱体左侧板2与中间板3之间、或中间板3与右侧板4之间，为避免位置冲突，左侧区滚珠丝杠副的螺杆与右侧区滚珠丝杠副的螺杆前后位置错开；固定导向杆10和活动导向杆11则贯穿中间板3安装在承载箱体左侧板2和右侧板4上，左侧区和右侧区的两个横移传动单元共用一根固定导向杆10，固定导向杆10配置于两横移传动单元滚珠丝杠副8之间的中间上(或下)方位置，每个横移传动单元使用一根活动导向杆11，活动导向杆11配置于对应的横移传动单元滚珠丝杠副的正上(或下)方位置，活动导向杆11的长度较长，两端均超出承载箱体的左侧板2和右侧板4。

伺服电动机5的输出轴通过联轴器7传动滚珠丝杠副8的螺杆；滚珠丝杠副8采用成对配置的角接触球轴承进行安装定位，以保证各横移传动单元的运动精度；螺母联接头9通过滑动副与固定导向杆10相联、通过锁紧螺丝与活动导向杆11固定联接，使螺母联接头9不能转动，当滚珠丝杠副8的螺杆转动时，其螺母只能作左右的直线运动，通过螺母联接头9带动活动导向杆11作左右的横向运动。活动导向杆11长度突出到承载箱体的外侧，一端固定安装着梳栉顶球12，通过梳栉顶杆13和张紧弹簧14与多梳经编机的梳栉15相连；活动导向杆11的另一端相应位置安装有一对光电传感器，用于检测和反馈多梳经编机的梳栉(15)的极限位置，防止梳栉横移超出限位。多梳经编机的梳栉15通过滑动副安装在多梳经编机的梳栉吊架16上，使得梳栉15只能作左右方向的横向运动，梳栉15的下部安装有引导纱线的导纱针17。值得注意的是，必须保证伺服电动机5的输出轴、滚珠丝杠副8具有良好的安装同心度，同时伺服电动机5的输出轴、滚珠丝杠副8、固定导向杆10和活动导向杆11应平行安装，并与多梳经编机的梳栉15保持平直，保证伺服电动机5的转动阻力、活动导向杆11的横向运动阻力较小，保证梳栉15左右横向运动时的灵活度和精确度。

承载箱体上盖板的内侧面安装润滑用供油管及喷油嘴，当多梳经编机运行时，安装在承载箱体外部的油泵通过油泵出油管、供油管给喷油嘴供油，喷油嘴向滚珠丝杠副8、螺母联接头9、固定导向杆10和活动导向杆11等机件的运动部位喷洒润滑油剂；承载箱体下底板1附有一集油槽，并连接回油管，通过油泵吸油管与油泵相连；集油槽、回油管、油泵吸油管、油泵、油泵出油管、供油管和喷油嘴组成一个完整的油路循环管道。承载箱体和油路循环管道要求油密封性良好。

当伺服电动机5在接收到其配套的驱动器的花型横移垫纱控制信号后，伺服电动机5作顺时针方向或逆时针方向转动产生横移推动力，经过联轴器7传动滚珠丝杠副8的螺杆进行转动。同时由于固定导向杆10和活动导向杆11的转动定位作用，滚珠丝杠副8的螺母只能作左右的直线运动，通过螺母联接头9带动活动导向杆11作左右的横向运动，并进一步通过梳栉顶球12、梳栉顶杆13和张紧弹簧14推动梳栉15在经编机梳栉吊架16上做左右的横移运动，实现了梳栉15的左右双向的横移运动均由伺服电动机5直接驱动，使得梳栉上固定安装的导纱针17引导纱线进行按花型要求进行横移垫纱运动。当电子横移控制系统出现故障时，伺服电动机5可能使得滚珠丝杠副8、活动导向杆11、梳栉15等超出允许的横移范围进而引起其他故障，安装在活动导向杆11的一端相应位置上的光电传感器，可检测和反馈多梳经编机的梳栉(15)是否超出极限位置，以便及时停机，防止危险发生。

本发明公开的电子梳栉横移装置，克服了以链块为花型载体的机械式横移装置对花型循环、花型结构的限制，方便了花型更换；同时与现有的电子梳栉横移装置相比，具有驱动地梳栉和花梳栉的横移传动单元结构相同的优势，同时具有结构紧凑、横移推力足、梳栉行程大、运动精度高、使用寿命长、制造成本低等特点，有利于提高多梳经编机的生产效率和扩大多梳经编机的产品范围。

Claims (9)

1.一种多梳经编机的电子梳栉横移装置，在多梳经编机机架的一侧安装有一长方体结构的承载箱体，承载箱体内集中、平行地安装有多个横移传动单元，其特征在于：所述横移传动单元由伺服电动机(5)、电动机固定座(6)、联轴器(7)、滚珠丝杠副(8)、螺母联接头(9)、固定导向杆(10)、活动导向杆(11)、梳栉顶球(12)、梳栉顶杆(13)、张紧弹簧(14)和梳栉(15)组成；所述伺服电动机(5)、滚珠丝杠副(8)、固定导向杆(10)和活动导向杆(11)平行安装，并与多梳经编机的梳栉(15)保持平直。

2.根据权利要求1所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：所述承载箱体分隔为左上、左下、右上、右下共四个区，其中左侧区(含左上区、左下区)与右侧区(右上区、右下区)之间设有中间板(3)；所述左侧区的滚珠丝杠副(8)安装在承载箱体的左侧板(2)和中间板(3)之间，所述右侧区滚珠丝杠副(8)安装在承载箱体的中间板(3)和右侧板(4)之间；固定导向杆(10)和活动导向杆(11)安装在承载箱体的左侧板(2)和右侧板(4)之间；所述滚珠丝杠副(8)的轴向安装应有足够的精度，保证所述横移传动单元的运动精度。

3.根据权利要求1所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：所述螺母联接头(9)与滚珠丝杠副(8)的螺母和活动导向杆(11)固定联接，与固定导向杆(10)通过滑动副联接；所述伺服电动机(5)转动时，通过联轴器(7)传动滚珠丝杠副(8)的螺杆转动，滚珠丝杠副(8)的螺母只能作左右的横向运动，带动活动导向杆(11)作左右的横向运动。

4.根据权利要求2所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：所述固定导向杆(10)位于左侧区、右侧区的两横移传动单元滚珠丝杠副(8)螺杆的中间上(或下)方位置，两横移传动单元共用一固定导向杆(10)；所述活动导向杆(11)位于对应的横移传动单元滚珠丝杠副(8)螺杆的正上(或下)方位置，每个横移传动单元使用一活动导向杆(11)。

5.根据权利要求1所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：所述活动导向杆(11)通过梳栉顶球(12)、梳栉顶杆(13)、张紧弹簧(14)与多梳经编机的梳栉(15)相连；所述多梳经编机的梳栉(15)在梳栉吊架(16)的导轴上横向运动，梳栉(15)上固定安装有导纱针(17)。

6.根据权利要求1所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：当伺服电动机(5)正转(反转)时，通过联轴器(7)传动滚珠丝杠副(8)的螺杆，再通过螺母联接头(9)传动活动导向杆(11)，进而驱动梳栉(15)进行向左(向右)的横移运动，即梳栉(15)向左和向右的两个方向的运动直接由伺服电动机(5)驱动。

7.根据权利要求2所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：所述活动导向杆(11)突出承载箱体的外侧，活动导向杆(11)的一端连接梳栉顶球(12)；所述活动导向杆(11)的另一端相应位置安装有一对光电传感器，用于检测和反馈多梳经编机的梳栉(15)的极限位置，防止梳栉横移超出限位。

8.根据权利要求1所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：所述横移传动单元用于驱动所述多梳经编机的一把梳栉(15)的横移，所述横移传动单元的配备个数与所述多梳经编机的梳栉数量相对应；所述多梳经编机的梳栉(15)包括地梳栉和花梳栉，多梳经编机的地梳栉和花梳栉可采用结构相同的横移传动单元。

9.根据权利要求1所述的多梳经编机的电子梳栉横移装置，其特征在于：所述承载箱体内配有供油管和喷油嘴，所述供油管与承载箱体外的油泵出油管相联接，承载箱体下底板(1)附有集油槽，并连接回油管，与所述油泵吸油管相连；所述集油槽、回油管、油泵吸油管、油泵、油泵出油管、供油管和喷油嘴组成一油路循环管道；当所述多梳经编机运行时，油泵通过供油管给喷油嘴供油，喷油嘴向滚珠丝杠副(8)、螺母联接头(9)、固定导向杆(10)和活动导向杆(11)的运动部位喷洒润滑油剂。