CN203741525U - 电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机 - Google Patents
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Abstract
一种电子横移控制设备，包括固定箱体以及复数个装设于该固定箱体侧壁上的步进/伺服电机横移机构，每个步进/伺服电机横移机构均包括步进/伺服电机、与该步进/伺服电机输出轴相连的丝杆、旋合于该丝杆上的移动块、导杆以及推动杆，所述移动块开设有与所述导杆相适配的导孔，所述推动杆一端连接于所述移动块，另一端连接于经编机的梳栉上。本实用新型还公开了一种使用上述电子横移控制设备的经编机。本实用新型是步进/伺服电机横移控制系统的执行设备，采用本实用新型的横移控制系统，不仅结构较为简单，故障率低，位移精度高，维护容易，而且运行速度较链块机械横移快1.5～2倍，工艺切换周期短。
Description
技术领域
本实用新型涉及经编机领域，尤其是指一种电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机。
背景技术
经编机是一种把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中梳栉横移机构的作用在于使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。
就目前而言，梳栉横移机构一般包括机械梳栉横移机构和电子梳栉横移机构。自从1775年英国的Crane发明第一台特里科经编机时，机械式梳栉横移机构就产生了，它技术成熟，运行稳定可靠，能够很好地满足梳栉横移机构运动的要求，直到现在在各种经编机上仍有着十分广泛的应用。随着科技的发展和进步，特别是机电一体化、电机技术、电子控制、液压传动等高新技术日新月异地变化，以及人们对高效率、高档次产品的追求，相继出现了几种电子梳栉横移机构。
就目前而言，国内厂家使用得比较广泛的横移控制机构主要采用链块机械式横移控制系统和伺服电机横移控制系统，其中链块机械式横移控制系统是指通过机械装置本身实现控制花梳梳栉位移的机械结构，动作执行元件是机械零件，目前市场上存在有大量的链块提花机器，该链块提花机器采用的便是链块机械式横移控制系统。伺服电机横移控制系统指的是通过伺服电机和伺服驱动器来控制花梳梳栉位移的横移控制系统，动作执行元件是伺服电机和伺服驱动器。链块机械式横移控制系统存在着如下的缺陷：1、机械结构复杂，维修周期长，故障率较高；2工艺切换周期7～10天，每次切换工艺都要对机械部份进行重新安装和调整；3、运行速度慢，复杂的机械结构决定了它不能在较高的速度下运转，一般为150～400rpm，无法进一步提高生产效率；4、更换织物花形工艺时需要停机一周时间，更换花形工艺一次需要花费人工费约1万元，占有空间高达4平方米并且链块上的润滑油的滴漏会给环境带来危害。
实用新型内容
本实用新型提供一种电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机，其主要目的在于克服原有链块机械式横移控制系统存在的机械结构复杂、故障率高以及无法在较高的速度下运转、更换织物花形工艺时需要停机长、每次更换花形工艺成本高、占有空间大以及链块上润滑油的滴漏会给环境带来危害等缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种电子横移控制设备，包括固定箱体以及复数个装设于该固定箱体侧壁上的步进/伺服电机横移机构，每个步进/伺服电机横移机构均包括步进/伺服电机、与该步进/伺服电机输出轴相连的丝杆、旋合于该丝杆上的移动块、导杆以及推动杆，所述移动块开设有与所述导杆相适配的导孔，所述推动杆一端连接于所述移动块，另一端连接于经编机的梳栉上。
进一步的，所述固定箱体的侧壁上开设有供丝杆及推动杆穿过的装配孔，所述步进/伺服电机置于所述固定箱体侧壁的外侧方向，所述移动块置于所述固定箱体侧壁的内侧方向。
进一步的，所述导杆、丝杆以及推动杆处于同一平面上，并且该平面与水平面相垂直。
进一步的，所述导杆、丝杆以及推动杆等间隔地装设于移动块上，并且丝杆位于所述导杆和推动杆之间。
进一步的，所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数根推动杆，该复数个推动杆呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁上。
进一步的，所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数个步进/伺服电机，该复数个步进/伺服电机呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁上。
进一步的，所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数根推动杆以及复数个步进/伺服电机，其中复数根推动杆包括上组推动杆以及下组推动杆，复数个步进/伺服电机包括上组步进/伺服电机以及下组步进/伺服电机，所述上组步进/伺服电机、上组推动杆、下组推动杆以及下组步进/伺服电机由上往下均呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁。
进一步的，所述固定箱体的左侧壁和右侧壁上均设有复数个所述步进/伺服电机横移机构，其中所述左侧壁上开设有供丝杆及推动杆穿过的第一装配孔，所述步进/伺服电机置于所述固定箱体侧壁的外侧方向，所述移动块置于所述固定箱体侧壁的内侧方向，所述右侧壁上开设有供丝杆穿过的第三装配孔，左侧壁上还对应开设第二装配孔，布置在右箱壁上的所述步进/伺服电机横移机构的推动杆朝着左箱壁的方向从该第二装配孔伸出并连接到所述经编机的梳栉上。
一种电子横移控制系统，该横移控制系统的执行设备为上述的电子横移控制设备。
一种经编机，该经编机使用上述的电子横移控制设备。
和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:
1、本实用新型涉及巧妙、容易实现，通过采用步进/伺服电机带动丝杆进行转动，并且丝杆将旋转运动转为移动块直线运动，进而带动推动杆推动花梳梳栉位移，实现左右横移的动作。本实用新型是步进/伺服电机横移控制系统的执行设备，因而采用本实用新型的横移控制系统，不仅结构较为简单，故障率低，位移精度高，维护容易，而且运行速度较链块机械横移快1.5～2倍，工艺切换周期短。
2、在本实用新型中，将所述步进/伺服电机置于固定箱体外侧并且将移动块置于固定箱体的内侧，这样设计可以有利于充分利用整套设备的空间布局，使得设备结构紧凑，可以在保证设备正常运转的前提下，尽量地减少设备所占的空间。
3、在本实用新型中，将导杆、丝杆以及推动杆布置在处于同一平面上，并且丝杆位于所述导杆和推动杆之间，这样可以很大程度地保证丝杆传动输出的平稳性，特别是在设备高速运转的场合内，这样设置有利于减少机械故障、延长设备的有效使用寿命。
4、在本实用新型中，将步进/伺服电机和推动杆均布置成倒置的“W”形，这样是考虑到现有花梳梳栉大多数是呈弯折形设置，这样布置可以有利于与花梳梳栉的连接，便于推动杆带动花梳梳栉横移，当然也可以步进/伺服电机和推动杆均布置成扇形、弯折形或其他曲线的形状。
5、在本实用新型中，采用电脑控制步进/伺服电机从而带动推动杆横移运动，实现织物工艺花形，结构简单，更换一次织物花形工艺仅需要2分钟时间，效率高，同时对环境不会造成任何影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1在A视角上的结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图，其中固定箱体的顶板和前侧板卸除。
图4为本实用新型的结构示意图，其中固定箱体的顶板、前侧板以及内夹板卸除。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例一
参见图1、图3和图4。一种电子横移控制设备，包括固定箱体1以及多个装设于该固定箱体1侧壁上的步进电机横移机构2，固定箱体1包括顶板10、前侧板11、后侧板12、左侧板13、右侧板14、内侧板15以及内侧板16，固定箱体1的底部固定于装载台3上，内侧板15及内侧板16与左侧板13及右侧板14呈平行布置。左侧板13及右侧板14上均装设有多个上述步进电机横移机构2。
参见图3和图4。每个步进电机横移机构2均包括步进电机20、与该步进电机20输出轴相连的丝杆21、旋合于该丝杆21上的移动块22、导杆23以及推动杆24，所述移动块22开设有与所述导杆23相适配的导孔，所述推动杆24一端连接于所述移动块22，另一端连接于经编机的梳栉（图中未示出）上。固定箱体1的的左侧板13上开设有供丝杆21穿过的装配孔210及供推动杆24穿过的装配孔240，所述步进电机20置于所述固定箱体1的左侧板13的外侧方向，所述移动块22置于所述固定箱体1的左侧板13的内侧方向。导杆23一端固定于左侧板13上，另一端固定于内侧板15上。所述导杆23、丝杆21以及推动杆24处于同一平面上，并且该平面与水平面相垂直。所述导杆23、丝杆21以及推动杆24等间隔地装设于移动块22上，并且丝杆21位于所述导杆23和推动杆24之间，这样设置可以很大程度地保证丝杆21传动输出的平稳性，特别是在本实施例高速运转的场合内，这样设置有利于减少机械故障、延长设备的有效使用寿命。由于步进电机横移机构2在右侧板14上的布置方式与在左侧板13上的布置方式相同，因此不再重复叙述步进电机横移机构2在右侧板14上的连接关系。
参照图1和图2。左侧板13上共设置有多组步进电机横移机构2，这些步进电机横移机构2总共包括多根推动杆24以及多个步进电机20，其中这些多跟推动杆24总共可以分成上组推动杆241以及下组推动杆242，这些多个步进电机20总共可以分成上组步进电机201以及下组步进电机202，同时左侧板13上还对应开设两排装配孔，布置在右侧板14上的所述步进/伺服电机横移机构2的推动杆24均朝着左箱壁13的方向从该两排装配孔伸出并连接到所述经编机的梳栉上，这两排装配孔对应的右排推动杆243和右排推动杆244。所述上组步进电机201、上组推动杆241、右排推动杆243、右排推动杆244、下组推动杆242以及下组步进电机202由上往下并且均呈倒置“W”形地布置于右侧板14上。将步进电机分别置于左侧板13和右侧板14上并且将所有的推动杆24朝着梳栉这一相同的方向布置，这样设计可以有利于充分利用整套设备的空间布局，使得设备结构紧凑，可以在保证设备正常运转的前提下，尽量地减少设备所占的空间。当然，这样设计同样也是考虑到现有花梳梳栉大多数是呈弯折形设置，这样布置可以有利于与花梳梳栉的连接，便于推动杆带动花梳梳栉横移。另外，上组步进电机201、上组推动杆241、右排推动杆243、右排推动杆244、下组推动杆242以及下组步进电机202并不局限于均呈倒置“W”形地布置，还可以是呈扇形、弯折线形或者其他曲线形状的一种或者多种进行组合地布置。
参照图1-图4。本实施例通过采用步进电机20带动丝杆21进行转动，并且丝杆21将旋转运动转为移动块22的直线运动，进而带动推动杆24推动花梳梳栉位移，因此，只要通过控制步进电机进行有规矩的正转和反转，便可以实现花梳梳栉左右横移的动作。本实施例是步进电机横移控制系统的执行设备，因而采用本实施例的横移控制系统，不仅结构较为简单，故障率低，位移精度高，维护容易，而且运行速度较电子机械横移快1.5～2倍，工艺切换周期短。另外采用本实施例的横移控制系统相对现有的伺服电机横移控制系统，价格更加便宜，系统价格只有伺服电机横移控制系统的1/3，大幅节约用户投入成本，因而在实际的推广应用中具有极大地前景。
另外，本实施例可以作为一种横移控制系统的执行设备使用。当然，包含有本实施例的横移控制系统还可以应用在经编机上，作为经编机的梳栉横移机构。
实施例二
本实施例与实施一的实施方式大体相同，其不同之处在于，使用伺服电机代替步进电机20，这样可以将本套设备同样地应用在伺服电机横移控制系统上，含有本实施例的伺服电机横移控制系统也同样可以应用在经编机上，作为经编机的梳栉横移机构。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种电子横移控制设备，其特征在于：包括固定箱体以及复数个装设于该固定箱体侧壁上的步进/伺服电机横移机构，每个步进/伺服电机横移机构均包括步进/伺服电机、与该步进/伺服电机输出轴相连的丝杆、旋合于该丝杆上的移动块、导杆以及推动杆，所述移动块开设有与所述导杆相适配的导孔，所述推动杆一端连接于所述移动块，另一端连接于经编机的梳栉上。
2.如权利要求1所述一种电子横移控制设备，其特征在于：所述固定箱体的侧壁上开设有供丝杆及推动杆穿过的装配孔，所述步进/伺服电机置于所述固定箱体侧壁的外侧方向，所述移动块置于所述固定箱体侧壁的内侧方向。
3.如权利要求2所述一种电子横移控制设备，其特征在于：所述导杆、丝杆以及推动杆处于同一平面上，并且该平面与水平面相垂直。
4.如权利要求3所述一种电子横移控制设备，其特征在于：所述导杆、丝杆以及推动杆等间隔地装设于移动块上，并且丝杆位于所述导杆和推动杆之间。
5.如权利要求4所述一种电子横移控制设备，其特征在于：所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数根推动杆，该复数个推动杆呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁上。
6.如权利要求5所述一种电子横移控制设备，其特征在于：所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数个步进/伺服电机，该复数个步进/伺服电机呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁上。
7.如权利要求4所述一种电子横移控制设备，其特征在于：所述复数个步进/伺服电机横移机构总共包括复数根推动杆以及复数个步进/伺服电机，其中复数根推动杆包括上组推动杆以及下组推动杆，复数个步进/伺服电机包括上组步进/伺服电机以及下组步进/伺服电机，所述上组步进/伺服电机、上组推动杆、下组推动杆以及下组步进/伺服电机由上往下均呈倒置“W”形地布置于所述固定箱体的侧壁。
8.如权利要求1所述一种电子横移控制设备，其特征在于：所述固定箱体的左侧壁和右侧壁上均设有复数个所述步进/伺服电机横移机构，其中所述左侧壁上开设有供丝杆及推动杆穿过的第一装配孔，所述步进/伺服电机置于所述固定箱体侧壁的外侧方向，所述移动块置于所述固定箱体侧壁的内侧方向，所述右侧壁上开设有供丝杆穿过的第三装配孔，左侧壁上还对应开设第二装配孔，布置在右箱壁上的所述步进/伺服电机横移机构的推动杆朝着左箱壁的方向从该第二装配孔伸出并连接到所述经编机的梳栉上。
9.一种电子横移控制系统，其特征在于：该横移控制系统的执行设备为如权利要求1-8中任意一项所述的电子横移控制设备。
10.一种经编机，其特征在于：该经编机使用如权利要求1-8中任意一项所述的电子横移控制设备。
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| CN201420052994.7U CN203741525U (zh) | 2014-01-27 | 2014-01-27 | 电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104452087A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 江南大学 | 一种多梳经编机的电子梳栉横移装置 |
| CN108677372A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-19 | 江南大学 | 一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法 |
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2014
- 2014-01-27 CN CN201420052994.7U patent/CN203741525U/zh not_active Expired - Fee Related
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