CN203583144U - 一种经编机的电子横移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种经编机的电子横移机构，包括同步传动机构，伺服电机、弹性机构、梳栉、顶杆、滚珠丝杆和横移运动箱，横移运动箱上设置有第一连接拉钩和滑块，伺服电机的输出端与同步传动机构的输入端连接，同步传动机构的输出端与滚珠丝杆的一端连接，滚珠丝杆的另一端与滑块一端连接，滑块的另一端与顶杆连接，顶杆的另一端与梳栉连接，横移运动箱的第一连接拉钩与梳栉的第二连接拉钩通过弹性机构连接。本实用新型采用滚珠丝杆和弹性机构转换结构，有效实现了梳栉高定位精度的间歇式横移，极大降低了梳栉横移的冲击，操作方便，可方便的改变花型工艺操作，提高了经编机生产的工作可操作性和市场要求适应性。

Description

一种经编机的电子横移机构

技术领域

本实用新型涉及一种经编机，尤其涉及一种经编机的电子横移机构，属于纺织机械领域。

背景技术

经编机是把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机，现有的经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中，梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。现有的梳栉横移机构是机械式横移机构，大致有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。

但是现有的梳栉横移机构，在更换花型的时候，操作人员需要将需要更换梳栉的排序和型号，梳栉的花纹循环受到限制，维护成本高，纺机速度受机械结构的限制较大，导致织造速度提升受限，操作比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于更换花型，提高织造速度的经编机的电子横移机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括同步传动机构，伺服电机、弹性机构、梳栉、顶杆、滚珠丝杆和横移运动箱，所述横移运动箱上设置有第一连接拉钩和滑块，所述伺服电机的输出端与所述同步传动机构的输入端连接，所述同步传动机构的输出端与所述滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述滑块一端连接，所述滑块的另一端与所述顶杆连接，所述顶杆的另一端与所述梳栉连接，所述横移运动箱的第一连接拉钩与所述梳栉的第二连接拉钩通过所述弹性机构连接。

进一步地，所述同步传动机构包括主动轮、从动轮和传动带，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过传动带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述滚珠丝杆连接。

具体地，所述伺服电机、所述顶杆和所述梳栉均设置在同一个平面上。

进一步地，所述弹性机构为拉簧。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用滚珠丝杆和弹性机构转换结构，有效实现了梳栉高定位精度的间歇式横移，极大降低了梳栉横移的冲击，操作方便，能进行较大的针背横移，可方便的改变花型工艺操作，提高了经编机生产的工作可操作性和市场要求适应性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-主动轮，2-伺服电机，3-横移运动箱，4-第二连接拉钩，5-梳栉6-从动轮，7-滚珠丝杆，8-滑块，9-第一连接拉钩，10-顶杆，11-弹性机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括同步传动机构，伺服电机2、弹性机构11、梳栉5、顶杆10、滚珠丝杆7和横移运动箱3，横移运动箱3上设置有第一连接拉钩9和滑块8，伺服电机2的输出端与同步传动机构的输入端连接，同步传动机构的输出端与滚珠丝杆7的一端连接，滚珠丝杆7的另一端与滑块8一端连接，滑块8的另一端与顶杆10连接，顶杆10的另一端与梳栉5连接，横移运动箱3的第一连接拉钩8与梳栉5的第二连接拉钩4通过弹性机构11连接，弹性机构11为拉簧。

如图1所示，同步传动机构包括主动轮1、从动轮6和传动带，伺服电机2的输出轴与主动轮1连接，主动轮1通过传动带与从动轮6连接，从动轮6与滚珠丝杆连接。通过滚珠丝杆7把伺服电机2的旋转运动转换为梳栉5的直线运动，实现梳栉5的横移。

通常情况下梳栉5的横移范围小，滚珠丝杆7长期在小位移量的范围内高速往复运动，容易造成局部磨损而降低精度，这种影响因素难于解决。伺服电机2与滚珠丝杆7采用传动带连接，传动带的传动效率、回程间隙和传动带的弹性变形影响梳栉5的横移运动精度。

如图1所示，伺服电机2、顶杆10和梳栉5均设置在同一个平面上，伺服电机2与梳栉5安装是否在同一平面上将决定梳栉5横移的位移传递误差，一旦不在同一平面上，伺服电机2产生的位移量通过顶杆10传递到梳栉5，位移的传递将产生误差，影响横移的精度，因此，在梳栉5摆动到其整个摆幅的中心位置时，要求伺服电机2、顶杆10、梳栉5在同一个平面上，以使因梳栉5摆动而产生的横移偏移降到最低，从而最大限度地提高梳栉5的位移精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种经编机的电子横移机构，其特征在于：包括同步传动机构，伺服电机、弹性机构、梳栉、顶杆、滚珠丝杆和横移运动箱，所述横移运动箱上设置有第一连接拉钩和滑块，所述伺服电机的输出端与所述同步传动机构的输入端连接，所述同步传动机构的输出端与所述滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述滑块一端连接，所述滑块的另一端与所述顶杆连接，所述顶杆的另一端与所述梳栉连接，所述横移运动箱的第一连接拉钩与所述梳栉的第二连接拉钩通过所述弹性机构连接。

2.根据权利要求1 所述的一种经编机的电子横移机构，其特征在于：所述同步传动机构包括主动轮、从动轮和传动带，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过传动带与所述从动轮连接，所述从动轮与所述滚珠丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种经编机的电子横移机构，其特征在于：所述伺服电机、所述顶杆和所述梳栉均设置在同一个平面上。

4.根据权利要求1 所述的一种经编机的电子横移机构，其特征在于：所述弹性机构为拉簧。

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