CN204174385U - 一种电子横移控制设备中的运动缸组件 - Google Patents

Abstract

一种电子横移控制设备中的运动缸组件，包括步进/伺服电机、丝杆、移动螺母、中空套杆、套筒以及一推动机构，推动机构包括第一推动杆和第二推动杆及第一固定块和第二固定块，第一推动杆和第二推动杆的一端对应装设于第一固定块上，所述第二推动杆的另一端装设于第二固定块上，第一推动杆的另一端装设于中空套杆上。本实用新型可以使得整个推动机构在带动经编机梳栉进行横移运动时，重心趋向于中部位置，避免出现输出端负载过重而引起的推动杆磨损严重的问题，而且由本实用新型构成的经编机电子横移控制设备的布局空间利用率高，工作负荷大，可以同时控制四十四把经编机梳栉进行工作，弥补了国内相关领域的技术空白。

Description

一种电子横移控制设备中的运动缸组件

技术领域

本实用新型涉及经编机领域，尤其是指一种电子横移控制设备中的运动缸组件。

背景技术

经编机是一种把平行排列的经纱编织成为经编针织物的针织机。经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。其中梳栉横移机构的作用在于使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。

就目前而言，梳栉横移机构一般包括机械梳栉横移机构和电子梳栉横移机构。自从1775年英国的Crane发明第一台特里科经编机时，机械式梳栉横移机构就产生了，它技术成熟，运行稳定可靠，能够很好地满足梳栉横移机构运动的要求，直到现在在各种经编机上仍有着十分广泛的应用。

就目前而言，国内厂家使用得比较多的横移控制机构主要采用链块机械式横移控制系统，该链块机械式横移控制系统是指通过机械装置本身实现控制花梳梳栉位移的机械结构，动作执行元件是机械零件，目前市场上存在有大量的链块提花机器，该链块提花机器采用的便是链块机械式横移控制系统。链块机械式横移控制系统存在着如下的缺陷：1、机械结构复杂，维修周期长，故障率较高；2工艺切换周期7～10天，每次切换工艺都要对机械部份进行重新安装和调整；3、运行速度慢，复杂的机械结构决定了它不能在较高的速度下运转，一般为150～400rpm，无法进一步提高生产效率。

为了有效地解决上述问题，本申请人于2014年03月13日向国家知识产权局提交了一份中国实用新型专利（申请号：201420112338.1，公告号：CN  203741526U），以上实用新型专利披露了一种电子横移控制设备的技术方案，该电子横移控制设备虽然一定程度上给装配和拆卸提供便利，并能提高工作负荷，可以实现同时带动九把梳栉进行横移运动，但是在实际的使用过程中还存在着以下不足：1、上述电子横移控制设备的运动缸组件由于是直接布设在固定箱体内部，而且其输出端仅仅是利用一个推动杆来带动负重较大的推动杆固定块进行横移运动，由于没有另设导向机构，因而推动杆一直处于高负载下运行，推动杆损耗程度较大，容易引起设备故障；2、推动杆固定块设计占用空间较大，一方面不利于提高传动效率，会限制机台的运转速率，另一方面，由于电子横移控制设备的大小一般是恒定的，推动杆固定块占用空间的扩大必然会导致能够同时控制梳栉的数目无法提高，因而不能适用于二十梳或者三十梳以上的经编机，布局空间的利用率不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其主要目的在于克服现有电子横移控制设备的运动缸组件存在的推动杆损耗程度较大以及空间利用率不高缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电子横移控制设备中的运动缸组件，包括步进/伺服电机、与该步进/伺服电机输出轴相连的丝杆、旋合于该丝杆上的移动螺母、套设于该移动螺母上并与其固定连接的中空套杆、用于装配该中空套杆的套筒以及一推动机构，该推动机构包括呈上下平行布置的第一推动杆和第二推动杆以及呈左右平行布置的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上开设有呈上下平行布置的两第一装配孔，所述第二固定块上开设有呈上下平行布置的两个第二装配孔，所述第一推动杆和第二推动杆的一端对应装设于该两第一装配孔上，所述第二推动杆的另一端装设于其中一第二装配孔上，所述第一推动杆的另一端装设于所述中空套杆上远离步进/伺服电机的一端，所述中空套杆在与所述第一推动杆的连接处安装于另一个所述第二装配孔上。

进一步的，所述第一固定块上端或者下端还开设有一固定槽，该固定槽上安装有一用于固定经编机梳栉上钢绳的梳栉连接件。

进一步的，所述步进/伺服电机和所述套筒呈等高度长条形布置，并且该步进/伺服电机和所述套筒的高度为所述第二固定块高度的一半。

进一步的，所述步进/伺服电机和所述套筒呈等宽度布置，并且该步进/伺服电机和所述套筒的宽度为所述第二固定块宽度的两倍。

进一步的，所述移动螺母在其靠近步进/伺服电机一端的端部向外延伸并形成有一与所述中空套杆杆口壁厚度相适配的法兰凸缘，该法兰凸缘与所述中空套杆杆口壁通过至少一个螺杆紧固连接。

进一步的，所述中空套杆从右到左依次包括第一套杆段、第二套杆段以及第三套杆段，所述第一套杆段的右端连接于所述法兰凸缘，所述第二套杆段内部的中空位置为所述丝杆的行程空间，所述第三套杆段的左端与所述第一推动杆相连，所述第一套杆段的外径大于所述第二套杆段以及第三套杆段，所述第二套杆段的内径大于所述第三套杆段。

进一步的，所述步进/伺服电机输出轴通过一联轴器与所述丝杆相连，所述联轴器上设置有联轴器壳体，该联轴器壳体右侧与所述步进/伺服电机固定连接，左侧紧密地插设于所述套筒内壁。

进一步的，所述套筒包括从右到左且内径依次减小的第一套筒段以及第二套筒段，所述第一套筒段内填充有润滑油，所述第二套筒内装设有轴承。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型设计巧妙、实用性强，通过设置具有两推动杆和两固定块的所述推动机构，可以使得整个推动机构在带动经编机梳栉进行横移运动时，重心趋向于中部位置，避免出现输出端负载过重而引起的推动杆磨损严重的问题，而且采用上述结构的推动机构还可以与固定箱体的侧壁配合，使得其兼具在横移运动时提供导向作用，有利于提高横移控制的精确度，提高运行速度，促使工艺切换周期变短。

2、在本实用新型中，上述梳栉连接件可以设置在第一固定块的上端或者下端，这样可以便于使用者在布局空间的灵活设置与梳栉的作用点，可以将所有梳栉的作用点全部集中相间隔两排位置，这样不仅大幅度地提高采用本实用新型构成的经编机电子横移控制设备的整洁度和美观性，而且有利于减少与经编机布线空间，有利于在小厂房或者其他工业土地较为紧张的区域内得以适用。

3、在本实用新型中，通过将所述步进/伺服电机和所述套筒设置成呈等高度和等宽度的长条形布置，并且该步进/伺服电机和所述套筒的高度为所述第二固定块高度的一半，步进/伺服电机和所述套筒的高度为所述第二固定块高度的一半，这样可以便于运动缸机构在固定箱体上的布局，以四十四梳经编机为例，每十一个运动缸组件组成一排，总共布置有四排，可以将十一个步进/伺服电机在固定箱体一个侧壁的外侧紧挨着布置成第一排，此时其对应的十一个第一固定块正好间隔地布置于固定箱体另一个侧壁的外侧，同时将另外十一个步进/伺服电机在固定箱体一个侧壁的外侧紧挨着布置成第二排，由于下排运动缸组件的第一个步进/伺服电机正好紧挨着布置于上排运动缸组件的第一个步进/伺服电机和第二个步进/伺服电机中部位置的正下方，因而此时第二排对应的十一个第一固定块刚好可以装设在第一排的每个相邻第一固定块间的间隙内，从而形成二十二个整齐并且紧挨着地布置成一排的第一固定块，使用者可以将这排第一固定块的梳栉连接件全部设于每个第一固定块的下端，以便统一配合经编机梳栉工作。同理第三排和第四排的运动缸组件也可以形成二十二个整齐并且紧挨着地布置成一排的第一固定块，使用者可以将这排第一固定块的梳栉连接件全部设于每个第一固定块的上端，如此一来，由本实用新型构成的经编机电子横移控制设备的布局空间利用率高，工作负荷大，可以同时控制四十四把经编机梳栉进行工作，弥补了国内相关领域的技术空白。

4、在本实用新型中，丝杆、移动螺母以及中空套杆独立设置，这样可以对以上三个部件分别独立加工，制造工艺简单，而且装配和拆卸均较为方便，整体布局紧凑，占有空间较小，空间利用率高。

5、在本实用新型中，将套筒包括内径依次减小的两段，并且在第一套筒段内填充润滑油，而丝杆与中空套杆的运动行程正是在该第一套筒段内，这样可以很大程度上减少设备频繁运转过程中不可避免的耗损，有利于延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为由本实用新型构成的经编机电子横移控制设备的结构示意图。

图2为图1在A视角处的结构示意图。

图3为图1在B视角处的结构示意图。

图4为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

参照图1和图4。一种节省布局空间的电子横移控制设备，包括固定箱体1以及多个装设于该固定箱体1侧壁上的运动缸组件2，所述运动缸组件2包括步进电机20、与该步进电机20输出轴相连的丝杆21、旋合于该丝杆21上的移动螺母22、套设于该移动螺母22上并与其固定连接的中空套杆23、用于装配该中空套杆23的套筒24以及一推动机构25，该推动机构25包括呈上下平行布置的第一推动杆250和第二推动杆251以及呈左右平行布置的第一固定块252和第二固定块253，所述第一固定块252上开设有呈上下平行布置的两第一装配孔254，所述第二固定块253上开设有呈上下平行布置的两个第二装配孔255，所述第一推动杆250和第二推动杆251的一端对应装设于该两第一装配孔254上，所述第二推动杆251的另一端装设于其中一第二装配孔255上，所述第一推动杆250的另一端装设于所述中空套杆23上远离步进电机20的一端，所述中空套杆23在与所述第一推动杆250的连接处安装于另一个所述第二装配孔255上。本实施例通过设置具有两推动杆和两固定块的所述推动机构25，可以使得整个推动机构25在带动经编机梳栉进行横移运动时，重心趋向于中部位置，避免出现输出端负载过重而引起的推动杆磨损严重的问题，而且采用上述结构的推动机构25还可以与固定箱体1的侧壁12进行配合，使得其兼具在横移运动时提供导向作用，有利于提高横移控制的精确度，提高运行速度，促使工艺切换周期变短。另外，所述第一固定块252上端或者下端还开设有一固定槽256，该固定槽256上安装有一用于固定经编机梳栉上钢绳的梳栉连接件257。由于梳栉连接件257可以设置在第一固定块252的上端或者下端，这样可以便于使用者在布局空间的灵活设置与梳栉的作用点，可以将所有梳栉的作用点全部集中相间隔两排位置，这样不仅大幅度地提高本实用新型设备的整洁度和美观性，而且有利于减少经编机与本实用新型设备的布线空间，有利于在小厂房或者其他工业土地较为紧张的区域内得以适用。

参照图1和图4。所述移动螺母22在其靠近步进电机20一端的端部向外延伸并形成有一与所述中空套杆23杆口壁厚度相适配的法兰凸缘220，该法兰凸缘220与所述中空套杆23杆口壁通过至少一个螺杆221紧固连接，所述中空套杆23从右到左依次包括第一套杆段230、第二套杆段231以及第三套杆段232，所述第一套杆段230的右端连接于所述法兰凸缘220，所述第二套杆段231内部的中空位置为所述丝杆21的行程空间，所述第三套杆段232的左端与所述第一推动杆250相连，所述第一套杆段230的外径大于所述第二套杆段231以及第三套杆段232，所述第二套杆段231的内径大于所述第三套杆段232，所述步进电机20输出轴通过一联轴器200与所述丝杆21相连，所述联轴器200上设置有联轴器壳体201，该联轴器壳体201右侧与所述步进电机20固定连接，左侧紧密地插设于所述套筒24内壁，所述套筒24包括从右到左且内径依次减小的第一套筒段240以及第二套筒段241，所述第一套筒段240内填充有润滑油，所述第二套筒内241装设有轴承242。本实施例通过将丝杆21、移动螺母22以及中空套杆23独立设置，这样可以对以上三个部件分别独立加工，制造工艺简单，而且装配和拆卸均较为方便，整体布局紧凑，占有空间较小，空间利用率高。本实施例通过将套筒24包括内径依次减小的两段，并且在第一套筒24段内填充润滑油，而丝杆21与中空套杆23的运动行程正是在该第一套筒24段内，这样可以很大程度上减少设备频繁运转过程中不可避免的耗损，有利于延长设备的使用寿命。在本实施例中，所述步进电机20和套筒24可以整体地装配到固定箱体1上或者从整体地从固定箱体1上卸下，因而安装过程极为简便，有利于简化后续维修操作。

参照图1和图4。在本实施例中，所述步进电机20和所述套筒24呈等高度长条形布置，并且该步进电机20和所述套筒24的高度为所述第二固定块253高度的一半。所述步进电机20和所述套筒24呈等宽度布置，并且该步进电机20和所述套筒24的宽度为所述第二固定块253宽度的两倍。作为优选的方案，在本实施例中，所述运动缸组件2共设置有至少三排，每排运动缸组件包括至少六个运动缸组件2，并且所述固定箱体1的侧壁11上开设有供所述套筒24穿过的第一安装孔（图中未示出），所述套筒24在远离步进电机20的一端设置有一环形槽243，通过设置该环形槽243，可以使得所述套筒24一端插设于所述第一安装孔内并抵触于所述固定箱体1侧壁11的外侧方向，所述推动机构25的第二固定块253置于所述固定箱体1侧壁11的内侧方向，所述固定箱体1的另一侧壁12上开设有复数个第二安装孔（图中未示出），所述第一推动杆250和第二推动杆251通过各自对应的第二安装孔穿过所述固定箱体1的另一侧壁12并在其外侧方向上与所述第一固定块252连接。为了促使本实施例结构和布局趋向于更紧凑和更合理，每排运动缸组件2的步进电机20紧挨着布置，并且下排运动缸组件2的第一个步进电机20正好紧挨着布置于上排运动缸组件2的第一个步进电机20和第二个步进电机20中部位置的正下方。所上排运动缸组件2的第一固定块252相隔布置，其二者间正好紧挨着地布置有一下排运动缸组件2的第一固定块252。

参照图1、图2、图3和图4。以四十四梳经编机为例，详细叙述本实施例的装配布局。首先，当本实施例应用于四十四梳经编机作为电子横移控制设备时，每十一个运动缸组件2组成一排，总共布置有四排，分别是第一排运动缸组件2a、第二排运动缸组件2b、第三排运动缸组件2c以及第四排运动缸组件2d。可以将十一个步进电机20a在固定箱体1一个侧壁11侧紧挨着布置成第一排，此时其对应的十一个第一固定块252a正好间隔地布置于固定箱体1另一个侧壁12外侧，同时将另外十一个步进电机20b在固定箱体1的侧壁11紧挨着布置成第二排，由于第二排运动缸组件2b的第一个步进电机20b刚好紧挨着布置于第一排运动缸组件2a的第一个步进电机20a和第二个步进电机20a中部位置的正下方，而且，所有的步进电机20和所述套筒24的高度为所述第二固定块253高度的一半，步进电机20和所述套筒24的宽度为所述第二固定块253宽度的两倍，因而此时第二排对应的十一个第一固定块252b刚好可以装设在第一排的每个相邻第一固定块252a间的间隙内，从而形成二十二个整齐并且紧挨着地布置成一排的第一固定块252，使用者可以将这排第一固定块252的梳栉连接件257全部设于每个第一固定块252的下端，以便统一配合经编机梳栉工作。同理，第三排运动缸组件2c以及第四排运动缸组件2d也可以形成二十二个整齐并且紧挨着地布置成一排的第一固定块252，其具体如下：使用者可以将十一个步进电机20c在固定箱体1一个侧壁11侧紧挨着布置成第三排，此时其对应的十一个第一固定块252c正好间隔地布置于固定箱体1另一个侧壁12外侧，同时将另外十一个步进电机20d在固定箱体1的侧壁11紧挨着布置成第四排，由于第四排运动缸组件2d的第一个步进电机20d刚好紧挨着布置于第三排运动缸组件2c的第一个步进电机20c和第二个步进电机20c中部位置的正下方，而且，以上所有步进电机20和所述套筒24的高度为所述第二固定块253高度的一半，步进电机20和所述套筒24的宽度为所述第二固定块253宽度的两倍，因而此时第四排对应的十一个第一固定块252d刚好可以装设在第三排的每个相邻第一固定块252c间的间隙内，从而形成二十二个整齐并且紧挨着地布置成一排的第一固定块252，使用者可以将这排第一固定块252的梳栉连接件257全部设于每个第一固定块252的上端，以便统一配合经编机梳栉工作。如此一来，极大地提高本实施例布局空间的利用率，可以使得本实施例可以同时控制四十四把经编机梳栉进行工作，弥补了国内相关领域的技术空白。

实施例二

本实施例与实施一的实施方式大体相同，其不同之处在于，使用伺服电机代替步进电机20，这样可以将本套设备同样地应用在伺服电机横移控制系统上，含有本实施例的伺服电机横移控制系统也同样可以应用在经编机上，作为经编机的梳栉横移机构。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种电子横移控制设备中的运动缸组件，包括步进/伺服电机、与该步进/伺服电机输出轴相连的丝杆、旋合于该丝杆上的移动螺母、套设于该移动螺母上并与其固定连接的中空套杆以及用于装配该中空套杆的套筒，其特征在于：还包括一推动机构，该推动机构包括呈上下平行布置的第一推动杆和第二推动杆以及呈左右平行布置的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上开设有呈上下平行布置的两第一装配孔，所述第二固定块上开设有呈上下平行布置的两个第二装配孔，所述第一推动杆和第二推动杆的一端对应装设于该两第一装配孔上，所述第二推动杆的另一端装设于其中一第二装配孔上，所述第一推动杆的另一端装设于所述中空套杆上远离步进/伺服电机的一端，所述中空套杆在与所述第一推动杆的连接处安装于另一个所述第二装配孔上。

2.如权利要求1所述一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其特征在于：所述第一固定块上端或者下端还开设有一固定槽，该固定槽上安装有一用于固定经编机梳栉上钢绳的梳栉连接件。

3.如权利要求2所述一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其特征在于：所述步进/伺服电机和所述套筒呈等高度长条形布置，并且该步进/伺服电机和所述套筒的高度为所述第二固定块高度的一半。

4.如权利要求3所述一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其特征在于：所述步进/伺服电机和所述套筒呈等宽度布置，并且该步进/伺服电机和所述套筒的宽度为所述第二固定块宽度的两倍。

5.如权利要求1-4中任意一项所述一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其特征在于：所述移动螺母在其靠近步进/伺服电机一端的端部向外延伸并形成有一与所述中空套杆杆口壁厚度相适配的法兰凸缘，该法兰凸缘与所述中空套杆杆口壁通过至少一个螺杆紧固连接。

6.如权利要求5所述一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其特征在于：所述中空套杆从右到左依次包括第一套杆段、第二套杆段以及第三套杆段，所述第一套杆段的右端连接于所述法兰凸缘，所述第二套杆段内部的中空位置为所述丝杆的行程空间，所述第三套杆段的左端与所述第一推动杆相连，所述第一套杆段的外径大于所述第二套杆段以及第三套杆段，所述第二套杆段的内径大于所述第三套杆段。

7.如权利要求6所述一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其特征在于：所述步进/伺服电机输出轴通过一联轴器与所述丝杆相连，所述联轴器上设置有联轴器壳体，该联轴器壳体右侧与所述步进/伺服电机固定连接，左侧紧密地插设于所述套筒内壁。

8.如权利要求7所述一种电子横移控制设备中的运动缸组件，其特征在于：所述套筒包括从右到左且内径依次减小的第一套筒段以及第二套筒段，所述第一套筒段内填充有润滑油，所述第二套筒内装设有轴承。