CN108677372A - 一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，属于经编装备技术领域。通过完整的控制方法设计，解决了每横列有1次偏置、2次偏置、4次偏置的各类贾卡电子提花控制系统中贾卡梳栉的掉电续编问题，同时这种方法也适用于拥有不同贾卡梳栉数目的系统，控制方法灵活，适应性强，适用于所有贾卡电子提花控制系统；还依据系统上电后主轴角度的分区编码以及前导工艺的编织工艺位置横列序号，即可实现当前编织工艺的在断点处进行的续接流程，从而实现断电续编；该控制方法与程序流程可以进行简单修改后移植，用于实现经编机在主轴任意角度位置更换并加载新工艺花型的功能，从而提高贾卡电子提花控制系统的稳定性和便利性。
Description
技术领域
本发明涉及一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，属于经编装备技术领域。
背景技术
贾卡提花技术因为对每枚导纱针的独立控制，再配合整把贾卡导纱梳栉的垫纱横移运动，可以产生一针技术、二针技术、三针技术等多种提花技术，进而形成厚组织、薄组织、网孔组织等基本组织效应；近年来通过提花贾卡梳栉从一把增至两把或三把，针床从单针床经编机扩展到双针床经编机，通过多把贾卡梳栉在不同针床上选择性成圈或不成圈，从而开发出浮纹立体提花、管状中空无缝服装、三面立体提花鞋材等工艺复杂效应独特的先进经编贾卡提花工艺与产品，在进一步增加了经编多贾卡电子提花技术的控制难度的同时，也进一步推动了经编贾卡电子提花技术在高档经编提花产品中的更广泛应用。
随着多把贾卡梳在双针床上的应用增多，要求贾卡电子提花系统能实现断电续编的操作要求与控制困难也日渐显露出来，所谓断电续编，即要求系统在运行过程中可以在任意主轴位置断电，且在上电重启后能够无间断续接编织，本质表现为可以在主轴任意位置重载和续接花型。原来一把贾卡梳在单针床或双针床的编织过程中只进行一次偏置，因此贾卡电子提花系统可以方便地在任意角度重载花型和实现断电续编，但是当两把或三把贾卡梳栉在双针床经编机上编织时，每把梳栉最多可能在每个针床上都进行针前与针背两次提花偏置，也就是说在主轴的一个旋转周期内会进行四次提花偏置，那么此时重载花型或者实现断电续编，就不能在主轴的任意角度随意进行，否则轻者会造成整个幅宽范围内一段坯布浪费，重者会造成大面积纱线断纱、或舌针集圈，甚至织针撞损造成重大损伤。
发明内容
为了解决目前存在的因贾卡梳栉数目过多，以及每横列内偏置次数过多，导致贾卡电子提花控制系统在系统掉电后再重新上电之后，难以在被多次划分的主轴旋转角度区间内自动重载花型进行连续编织的问题问题，本发明提供一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，所述方法包括：
步骤一：实时记录并储存每把贾卡导纱梳栉的当前工艺横列序号，以及贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置；
步骤二：贾卡电子提花控制系统上电后，从贾卡电子提花控制系统中编码器读取当前经编机的主轴角度位置，对比贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置，判断二者的角度差是否在预定范围内；
步骤三：若步骤二中的判断结果为二者的角度差在预定范围内，则由当前经编机的主轴角度位置，以及每把贾卡梳栉所设置的触发角度个数和触发角度值，判决当前贾卡导纱梳栉上贾卡针的偏置状态以及其所在主轴角度状态域中的区号编码；
步骤四：确定当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据：获取当前贾卡导纱梳栉的偏置状态及其所在主轴角度状态域中的区号编码之后，若该状态区号编码为最后区号，则读取当前工艺横列序号的前一横列序号中，依区号编码所指定的最后那次贾卡偏置数据；否则，读取当前工艺横列序号中，依区号编码所指定的那次贾卡偏置数据；
步骤五：重载输出当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据，恢复当前贾卡导纱梳栉上所有贾卡导纱针在系统掉电前的偏置状态；
步骤六：确定当前贾卡导纱梳栉连续编织预装载的第一次偏置数据：依据该把贾卡梳栉的偏置状态区号编码，若该状态区号编码为最后区号，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号中的第一次偏置数据；否则，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号中的下一区号指定的偏置数据；
步骤七：重复步骤三至步骤六，直至贾卡电子提花控制系统内所有贾卡导纱梳均完成数据重载与偏置状态恢复。
可选的，若所述步骤二中的判断结果为二者的角度差不在预定范围内，则发出警报，并终止系统重载流程。
可选的，在步骤二中所述预定范围为小于或等于5°。
可选的，在步骤三中所述每把贾卡梳栉所设置的触发角度个数，由经编机功能决定，其取值为1、2、4，对应贾卡梳栉上的贾卡导纱针在经编机主轴一圈过程中，即每横列分别偏置1次、2次和4次；所述步骤二中每把贾卡梳栉所设置的各个触发角度值，由经编机结构与梳栉布局决定。
可选的，在步骤三中所述当前贾卡梳栉上贾卡针的偏置状态在主轴角度状态域中的区号编码，对于每横列偏置1次的贾卡提花系统，区号编码为1，表示对经编机主轴一圈360°不分区；
对于每横列偏置2次的贾卡提花系统，表示对经编机主轴一圈360°划分为2个分区：区号编码为第1区、第2区；其中，第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度(不包含第2触发角度)之间的主轴角度区间称为第1区；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第1触发角度(不包含第1触发角度)之间的主轴角度区间称为第2区；
对于每横列偏置4次的贾卡提花系统，表示对经编机主轴一圈360°划分为4个分区：区号编码为第1区、第2区、第3区、第4区，其中第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度(不包含第2触发角度)之间的主轴角度区间称为第1区；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第3触发角度(不包含第3触发角度)之间的主轴角度区间称为第2区；第3区为沿着经编机主轴的旋转方向，第3触发角度与第4触发角度(不包含第4触发角度)之间的主轴角度区间称为第3区；第4区为沿着经编机主轴的旋转方向，第4触发角度与第1触发角度(不包含第1触发角度)之间的主轴角度区间称为第4区；各分区角度连续但无重叠。
可选的，在步骤四中所述读取的那次贾卡偏置数据，在每横列偏置1次的贾卡提花系统中，对应于当前横列序号的当前横列所有偏置数据；在每横列偏置2次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第2区，则对应为当前横列序号前一横列序号中的第2次偏置数据，如果当前区号为第1区，则对应为当前横列序号中的第1次偏置数据；在每横列偏置4次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第4区，则对应为当前横列序号前一横列序号中的第4次偏置数据，如果当前区号为第1区、第2区、第3区，则对应为当前横列序号中的第1次、第2次、第3次偏置数据。
可选的，在步骤四中所述当前横列序号若为贾卡提花工艺花高的第一横列，则当前横列序号的前一横列序号为贾卡提花工艺花高的最后一横列。
可选的，在步骤六中所述确定后续连续编织预装载的第一次偏置数据，是指在恢复完成系统掉电前贾卡导纱针的状态后，为了续接掉电之前的编织工艺，开始后续第一次编织所需要的动作偏置数据，也即是确定后续连续编织从工艺文件中提取数据的起始位置。
可选的，在步骤六中所述连续编织预装载的第一次偏置数据：在每横列偏置1次的贾卡提花系统中，对应于当前横列序号的下一横列所有偏置数据；在每横列偏置2次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第2区，则对应为当前横列序号中的第1次偏置数据，如果当前区号为第1区，则对应为当前横列序号中的第2次偏置数据；在每横列偏置4次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第4区，则对应为当前横列序号中的第1次偏置数据，如果当前区号为第1区、第2区、第3区，则对应为当前横列序号中的第2次、第3次、第4次偏置数据。
本发明有益效果是：
本发明通过完整的控制方法设计，可以解决每横列有1次偏置、每横列有2次偏置、每横列有4次偏置的各类贾卡电子提花控制系统中贾卡梳栉的掉电续编问题，同时这种方法也适用于拥有不同贾卡梳栉数目的系统；控制方法灵活，适应性强，适用于所有贾卡电子提花控制系统。还依据系统上电后主轴角度的分区编码以及前导工艺的编织工艺位置横列序号，即可巧妙实现当前编织工艺的在断点处进行的续接流程，从而实现断电续编；这种控制方法与程序流程也可以进行简单修改后移植，用于实现经编机在主轴任意角度位置更换并加载新工艺花型的功能，从而提高贾卡电子提花控制系统的稳定性和便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所适用每横列1次偏置的贾卡提花系统触发角度与偏置状态分区编码示意图；
图2是本发明所适用每横列2次偏置的贾卡提花系统触发角度与偏置状态分区编码示意图；
图3是本发明所适用每横列4次偏置的贾卡提花系统触发角度与偏置状态分区编码示意图；
图4是本发明贾卡电子提花断电续编重载流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一：
本实施例提供一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，参见图4，对于总贾卡梳栉数目为M(1≤M≤4)，每横列贾卡梳栉偏置次数为N(20≤N≤22),当前编织工艺总花高为K(1≤K≤10000)横列的经编机系统，其关键即是要准确提取贾卡梳栉恢复到掉电前的偏置状态数据Data0，以及准确提取贾卡梳栉程序续接前导工艺开始续编的第一次偏置动作数据Data1，故本发明有如下实施步骤：
步骤1：贾卡电子提花控制系统掉电前，记录并储存每把贾卡导纱梳栉的当前工艺横列序号Hi(1≤i≤M)，以及系统失电前的主轴角度位置θ0；
实际应用中，贾卡电子提花控制系统实时记录并储存每把贾卡导纱梳栉的当前工艺横列序号Hi(1≤i≤M)，以及系统失电前的主轴角度位置θ0。
步骤2：贾卡电子提花控制系统上电后，从系统绝对值编码器读取当前经编机主轴角度位置θ，对比系统失电前的主轴角度位置θ0，若二者误差过大，则给出系统警报，终止系统重载流程；
步骤3：由当前主轴角度位置θ，以及第i把贾卡梳栉所设置的触发角度个数N和触发角度值θ(i，j)(1≤i≤M，1≤j≤N)，判决当前贾卡梳栉上贾卡针的偏置状态，所在主轴角度状态域中的区号编码Pi(1≦Pi≤N)；
步骤4：提取贾卡梳栉恢复到掉电前的偏置状态数据Data0：获取第i把贾卡梳栉的偏置状态区号编码Pi之后，若该状态区号编码Pi为最后区号N，则读取当前工艺横列序号Hi的前一横列序号Hi-1中，依区号编码所指定的最后那第N次贾卡偏置数据，即Data0＝data(i,Hi-1,Pi)；否则，读取当前工艺横列序号Hi中，依区号编码所指定的第Pi次贾卡偏置数据，即Data0＝data(i,Hi,Pi)；
步骤5：将该第Pi次贾卡偏置数据Data0重载输出，恢复第i把贾卡梳栉上所有贾卡导纱针在系统掉电前的偏置状态；
步骤6：确定第i把贾卡导纱梳栉连续编织预装载的第一次偏置数据Data1：依据第i把贾卡梳栉的偏置状态区号编码Pi，若该状态区号编码为最后区号N，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号中的第一次偏置数据(若Pi+1>N则Pi＝1)，即Data1＝data(i,Hi,1)；否则，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号Hi中的下一区号Pi+1指定的偏置数据，即Data1＝data(i,Hi,Pi)；
步骤7：重复步骤3至步骤6，直至系统内M把贾卡导纱梳均完成数据重载与偏置状态恢复。
在步骤2中所述当前经编机主轴绝对角度位置与系统失电前主轴角度位置的误差值，依据工程经验，如果大于或等于5°(|θ-θ0|≥5°)，则给出系统报警并终止系统重载流程。
在步骤3中所述每把贾卡梳栉所设置的触发角度个数N，由经编机功能决定，其取值为N＝1、或N＝2、或N＝4，对应贾卡梳栉上的贾卡导纱针在经编机主轴一圈过程中，即每横列分别偏置1次、2次和4次；所述步骤二中每把贾卡梳栉所设置的各个触发角度值θ(i，j)(i表示贾卡梳栉序号，1≤i≤M；j表示偏置次序号，1≤j≤N)，由经编机结构与梳栉布局决定，其值需在经编机上经实际测量后得到。
在步骤3中所述第i把贾卡梳栉上贾卡针的偏置状态在主轴角度状态域中的区号编码Pi，对于每横列偏置1次的贾卡提花系统，如图1所示，区号编码Pi＝1，其实表示对经编机主轴一圈360°不分区；对于每横列偏置2次的贾卡提花系统，如图2所示，表示对经编机主轴一圈360°划分为2个分区：区号编码第1区时Pi＝1、第2区时Pi＝2，其中第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度(不包含第2触发角度：θ(i，1)≤θ<θ(i，2))之间的主轴角度区间称为第1区；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第1触发角度(不包含第1触发角度：θ(i，2)≤θ且θ<θ(i，1))之间的主轴角度区间称为第2区；对于每横列偏置4次的贾卡提花系统，如图3所示，表示对经编机主轴一圈360°划分为4个分区：区号编码为第1区时Pi＝1、第2区时Pi＝2、第3区时Pi＝3、第4区时Pi＝4，其中第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度(不包含第2触发角度：θ(i，1)≤θ<θ(i，2))之间的主轴角度区间称为第1区；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第3触发角度(不包含第3触发角度：θ(i，2)≤θ<θ(i，3))之间的主轴角度区间称为第2区；第3区为沿着经编机主轴的旋转方向，第3触发角度与第4触发角度(不包含第4触发角度：θ(i，3)≤θ<θ(i，4))之间的主轴角度区间称为第3区；第4区为沿着经编机主轴的旋转方向，第4触发角度与第1触发角度(不包含第1触发角度：θ(i，4)≤θ且θ<θ(i，1))之间的主轴角度区间称为第4区；各分区角度连续但无重叠。
在步骤4中所述读取的那次贾卡偏置数据，如图1所示，在每横列偏置N＝1次的贾卡提花系统中，对应于当前横列序号Hi的当前横列所有偏置数据，即偏置状态数据Data0＝data(i,Hi,1)；在每横列偏置N＝2次的贾卡提花系统中，如图2所示，如果当前区号为第2区，则对应为当前横列序号前一横列序号Hi-1中Pi＝2的那次偏置数据，即偏置状态数据Data0＝data(i,Hi-1,2)；如果当前区号为第1区，则对应为当前横列序号Hi中Pi＝1的那次偏置数据，即偏置状态数据Data0＝data(i,Hi,1)；在每横列偏置N＝4次的贾卡提花系统中，如图3所示，如果当前区号为第4区，则对应为当前横列序号前一横列序号Hi-1中Pi＝4的那次偏置数据，即偏置状态数据Data0＝data(i,Hi-1,1)；如果当前区号为第1区、第2区、第3区，则对应为当前横列序号Hi中Pi＝1的、Pi＝2的、Pi＝3的那次偏置数据，即偏置状态数据Data0＝data(i,Hi,1)、Data0＝data(i,Hi,2)、Data0＝data(i,Hi,3)。
在步骤4中所述当前横列序号若为贾卡提花工艺花高的第一横列，即Hi＝1，则当前横列序号的前一横列序号为贾卡提花工艺花高的最后一横列，即Hi-1＝K。
在步骤6中所述确定后续连续编织预装载的第一次偏置数据，是指在恢复完成系统掉电前贾卡导纱针在主轴偏置Pi区的状态后，为了续接掉电之前的编织工艺，开始后续第一次编织(Pi+1)所需要的动作偏置数据，也即是确定后续连续编织从工艺文件中提取数据的起始位置。
在步骤6中所述连续编织预装载的第一次偏置数据：在每横列偏置N＝1次的贾卡提花系统中，如图1所示，对应于当前横列序号Hi的下一横列Hi+1的所有偏置数据，即续编动作偏置数据Data1＝data(i,Hi+1,1)；在每横列偏置N＝2次的贾卡提花系统中，如图2所示，如果当前区号为第2区，则对应为当前横列序号Hi中因Pi+1>N而取得Pi＝1的那次偏置数据，即续编动作偏置数据Data1＝data(i,Hi,1)；如果当前区号为第1区，则对应为当前横列序号Hi中的Pi+1＝2的那次偏置数据，即续编动作偏置数据Data1＝data(i,Hi,2)；；在每横列偏置N＝4次的贾卡提花系统中，如图3所示，如果当前区号为第4区，则对应为当前横列序号Hi中因Pi+1>N而取得Pi＝1的那1次偏置数据，即续编动作偏置数据Data1＝data(i,Hi,1)；如果当前区号为第1区、第2区、第3区，则对应为当前横列序号中的Pi+1＝2的、Pi+1＝3的、Pi+1＝4的那次偏置数据，即续编动作偏置数据Data1＝data(i,Hi,2)、Data1＝data(i,Hi,3)、Data1＝data(i,Hi,4)。
本发明通过完整的控制方法设计，可以解决每横列有1次偏置、每横列有2次偏置、每横列有4次偏置的各类贾卡电子提花控制系统中贾卡梳栉的掉电续编问题，同时这种方法也适用于拥有不同贾卡梳栉数目的系统；控制方法灵活，适应性强，适用于所有贾卡电子提花控制系统。还依据系统上电后主轴角度的分区编码以及前导工艺的编织工艺位置横列序号，即可巧妙实现当前编织工艺的在断点处进行的续接流程，从而实现断电续编；这种控制方法与程序流程也可以进行简单修改后移植，用于实现经编机在主轴任意角度位置更换并加载新工艺花型的功能，从而提高贾卡电子提花控制系统的稳定性和便利性。
本发明实施例中的部分步骤，可以利用软件实现，相应的软件程序可以存储在可读取的存储介质中，如光盘或硬盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤一：实时记录并储存每把贾卡导纱梳栉的当前工艺横列序号，以及贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置；
步骤二：贾卡电子提花控制系统上电后，从贾卡电子提花控制系统中编码器读取当前经编机的主轴角度位置，对比贾卡电子提花控制系统失电前的主轴角度位置，判断二者的角度差是否在预定范围内；
步骤三：若步骤二中的判断结果为二者的角度差在预定范围内，则由当前经编机的主轴角度位置，以及每把贾卡梳栉所设置的触发角度个数和触发角度值，判决当前贾卡导纱梳栉上贾卡针的偏置状态以及其所在主轴角度状态域中的区号编码；
步骤四：确定当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据：获取当前贾卡导纱梳栉的偏置状态及其所在主轴角度状态域中的区号编码之后，若该状态区号编码为最后区号，则读取当前工艺横列序号的前一横列序号中，依区号编码所指定的最后那次贾卡偏置数据；否则，读取当前工艺横列序号中，依区号编码所指定的那次贾卡偏置数据；
步骤五：重载输出当前贾卡导纱梳栉恢复偏置状态数据，恢复当前贾卡导纱梳栉上所有贾卡导纱针在系统掉电前的偏置状态；
步骤六：确定当前贾卡导纱梳栉连续编织预装载的第一次偏置数据：依据该把贾卡梳栉的偏置状态区号编码，若该状态区号编码为最后区号，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号中的第一次偏置数据；否则，后续连续编织偏置数据为当前工艺横列序号中的下一区号指定的偏置数据；
步骤七：重复步骤三至步骤六，直至贾卡电子提花控制系统内所有贾卡导纱梳均完成数据重载与偏置状态恢复。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述步骤二中的判断结果为二者的角度差不在预定范围内，则发出警报，并终止系统重载流程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤二中所述预定范围为小于或等于5°。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤三中所述每把贾卡梳栉所设置的触发角度个数，由经编机功能决定，其取值为1、2、4，对应贾卡梳栉上的贾卡导纱针在经编机主轴一圈过程中，即每横列分别偏置1次、2次和4次；所述步骤二中每把贾卡梳栉所设置的各个触发角度值，由经编机结构与梳栉布局决定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤三中所述当前贾卡梳栉上贾卡针的偏置状态在主轴角度状态域中的区号编码，对于每横列偏置1次的贾卡提花系统，区号编码为1，表示对经编机主轴一圈360°不分区；
对于每横列偏置2次的贾卡提花系统，表示对经编机主轴一圈360°划分为2个分区：区号编码为第1区、第2区；其中，第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度(不包含第2触发角度)之间的主轴角度区间称为第1区；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第1触发角度(不包含第1触发角度)之间的主轴角度区间称为第2区；
对于每横列偏置4次的贾卡提花系统，表示对经编机主轴一圈360°划分为4个分区：区号编码为第1区、第2区、第3区、第4区，其中第1区为沿着经编机主轴的旋转方向，第1触发角度与第2触发角度(不包含第2触发角度)之间的主轴角度区间称为第1区；第2区为沿着经编机主轴的旋转方向，第2触发角度与第3触发角度(不包含第3触发角度)之间的主轴角度区间称为第2区；第3区为沿着经编机主轴的旋转方向，第3触发角度与第4触发角度(不包含第4触发角度)之间的主轴角度区间称为第3区；第4区为沿着经编机主轴的旋转方向，第4触发角度与第1触发角度(不包含第1触发角度)之间的主轴角度区间称为第4区；各分区角度连续但无重叠。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤四中所述读取的那次贾卡偏置数据，在每横列偏置1次的贾卡提花系统中，对应于当前横列序号的当前横列所有偏置数据；在每横列偏置2次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第2区，则对应为当前横列序号前一横列序号中的第2次偏置数据，如果当前区号为第1区，则对应为当前横列序号中的第1次偏置数据；在每横列偏置4次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第4区，则对应为当前横列序号前一横列序号中的第4次偏置数据，如果当前区号为第1区、第2区、第3区，则对应为当前横列序号中的第1次、第2次、第3次偏置数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤四中所述当前横列序号若为贾卡提花工艺花高的第一横列，则当前横列序号的前一横列序号为贾卡提花工艺花高的最后一横列。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤六中所述确定后续连续编织预装载的第一次偏置数据，是指在恢复完成系统掉电前贾卡导纱针的状态后，为了续接掉电之前的编织工艺，开始后续第一次编织所需要的动作偏置数据，也即是确定后续连续编织从工艺文件中提取数据的起始位置。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤六中所述连续编织预装载的第一次偏置数据：在每横列偏置1次的贾卡提花系统中，对应于当前横列序号的下一横列所有偏置数据；在每横列偏置2次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第2区，则对应为当前横列序号中的第1次偏置数据，如果当前区号为第1区，则对应为当前横列序号中的第2次偏置数据；在每横列偏置4次的贾卡提花系统中，如果当前区号为第4区，则对应为当前横列序号中的第1次偏置数据，如果当前区号为第1区、第2区、第3区，则对应为当前横列序号中的第2次、第3次、第4次偏置数据。
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| CN201810537794.3A Active CN108677372B (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种经编机用贾卡电子提花断电续编控制方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111441137A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-24 | 福建屹立智能化科技有限公司 | 一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202023052U (zh) * | 2011-01-31 | 2011-11-02 | 孙嘉良 | 一种电子贾卡经编机 |
| CN203741525U (zh) * | 2014-01-27 | 2014-07-30 | 福建宏宇电子科技有限公司 | 电子横移控制设备及使用该电子横移控制设备的经编机 |
| EP2428602B1 (de) * | 2010-09-10 | 2015-08-26 | Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH | Legenadelanordnung für eine Jacquard-Legebarre und Jacquard-Legebarre |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810537794.3A patent/CN108677372B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2428602B1 (de) * | 2010-09-10 | 2015-08-26 | Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH | Legenadelanordnung für eine Jacquard-Legebarre und Jacquard-Legebarre |
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王俊科等: "经编机启停过程中的闭环送经控制特性", 《纺织导报》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111441137A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-24 | 福建屹立智能化科技有限公司 | 一种贾卡提花机智能断纱停车控制方法及贾卡提花机 |
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|---|---|
| CN108677372B (zh) | 2019-09-17 |
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