CN105803654A - 双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法。现在还没有一种控制精度高，使用灵活的双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法。本发明包括选针母板和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座、右固定座、左起针三角、右起针三角、左起针三角轴、右起针三角轴、左滑块、右滑块和滑条，其特点是：每个选针三角控制机构还包括电机、电机座、联动件、拨动件和连接块，所述连接块固定在滑条上，拨动件固定在连接块上，电机通过电机座固定在选针母板上，所述联动件固定在电机的主轴上，联动件设置有拨动口，拨动口套在拨动件上。本发明的结构设计合理，性能稳定，控制精度高，使用灵活。

Description

双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法，属于横机底板中的一个部件。

背景技术

目前横机底板中的选针三角控制装置通常采用电磁铁来进行控制，电磁铁与导轨之间有摩擦，大大减少了部件的使用寿命，降低了控制精度，且运行过程中的噪音大，如公开日为2012年11月07日，公开号为CN202519433U的中国专利中，公开的一种横机电磁选针三角编织机构就是采用电磁铁来进行控制的。现在也有其他结构的选针三角控制装置，如公开日为2009年12月16日，公开号为CN101603239的中国专利中，公开的横机选针三角控制装置采用固定式结构的选针三角，虽然具有结构简单的优点，但是使用不够灵活，适用面较窄。

此外，在双系统横机底板中，通常采用同一套选针三角控制装置同时来对两套选针三角进行控制，当双系统横机底板中只需单套选针三角进行运行时，另一套选针三角会出现空转的现象，增加了能耗，设备利用率不高。

现在还没有一种结构设计合理，性能稳定，控制精度高，使用灵活的双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，性能稳定，控制精度高，使用灵活的双系统横机底板中的选针三角控制装置及其控制方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该双系统横机底板中的选针三角控制装置包括选针母板和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座、右固定座、左起针三角、右起针三角、左起针三角轴、右起针三角轴、左滑块、右滑块和滑条，所述左固定座和右固定座均固定在选针母板上，所述左固定座设置有相互连通的左滑槽和左滑动孔，所述右固定座设置有相互连通的右滑槽和右滑动孔，所述左起针三角固定在左起针三角轴的一端，所述左起针三角轴套装在左固定座的左滑动孔中，所述左滑块固定在左起针三角轴的壁面，该左滑块位于左固定座的左滑槽中，所述右起针三角固定在右起针三角轴的一端，所述右起针三角轴套装在右固定座的右滑动孔中，所述右滑块固定在右起针三角轴的壁面，该右滑块位于右固定座的右滑槽中，所述滑条中设置有左导轨槽和右导轨槽，该滑条可滑动式连接在左固定座的左滑槽和右固定座的右滑槽中，所述左导轨槽和右导轨槽分别套在左滑块和右滑块上，其结构特点在于：每个选针三角控制机构还包括电机、电机座、联动件、拨动件和连接块，所述连接块固定在滑条上，所述拨动件固定在连接块上，所述电机通过电机座固定在选针母板上，所述联动件固定在电机的主轴上，所述联动件设置有拨动口，该拨动口套在拨动件上。

作为优选，本发明所述电机为步进电机。

作为优选，本发明所述联动件为条状结构，该联动件与电机的主轴相固定的位置靠近联动件的一端，所述拨动口位于联动件的另一端。

作为优选，本发明所述左滑块为圆柱形结构，该左滑块的轴线和左起针三角轴的轴线垂直相交。

作为优选，本发明所述右滑块为圆柱形结构，该右滑块的轴线和右起针三角轴的轴线垂直相交。

作为优选，本发明所述连接块固定在左导轨槽和右导轨槽之间的位置，所述联动件位于左固定座和右固定座之间。

作为优选，本发明所述拨动件通过螺纹固定在连接块上。

作为优选，本发明所述电机通过螺丝固定在电机座上，所述电机座通过螺丝固定在选针母板上。

作为优选，本发明所述左固定座和右固定座均通过螺丝固定在选针母板上。

一种使用所述的选针三角控制装置进行的控制方法，其特点在于：在一个选针三角控制机构中，电机带动联动件左右摆动，联动件带动拨动件左右移动，拨动件带动连接块左右移动，连接块带动滑条在左滑槽和右滑槽中进行左右移动，滑条中的左导轨槽带动左滑块上下移动，左滑块带动左起针三角轴在左固定座的左滑动孔内进行上下移动，最终由左起针三角轴带动左起针三角上下移动，实现左起针三角的选针功能；滑条中的右导轨槽带动右滑块上下移动，右滑块带动右起针三角轴在右固定座的右滑动孔内进行上下移动，最终由右起针三角轴带动右起针三角上下移动，实现右起针三角的选针功能；当两个选针三角控制机构均需要进行工作时，两个电机分别独立的驱动两个选针三角控制机构进行工作，当只需一个三角控制机构进行工作时，一个电机驱动一个选针三角控制机构进行工作，此时，另一个选针三角控制机构是处于停止运行的状态的。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、采用两套电机进行独立控制，使双系统横机在编织功能上有更多的选择。可采用电器控制，独立使用单个编织系统，也就是说，双编织系统在特定的编织要求状况下，可以只使用单个编织系统来完成编织，使回转距可缩小近二分之一，编织效率可提高10-15%。2、采用两个电机分别对两套编织系统的选针三角进行独立控制，使每套选针三角分别可进行独立动作，使用步进电机对三角动作精确控制，在正常编织时，机头的回转矩将缩短30-40mm，在料坯两端就可缩短60-80mm，使编织无效时间0.05秒/转，编织效率可提高5~8%。3、采用电机控制选针三角，减去了原系统的磁铁式机械控制，减去了机头与导轨间的摩擦，使主电机的负荷更小，耗电更少。4、采用电机精确控制，使动作更加稳定，减少了误操作的可能性。5、由于没有了电磁铁与导轨间的摩擦，噪音更低。

附图说明

图1是本发明实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置中的两个选针三角控制机构均不在工作位时的结构示意图。

图2是本发明实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置中左边的选针三角控制机构在工作位时的结构示意图。

图3是本发明实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置中右边的选针三角控制机构在工作位时的结构示意图。

图4是本发明实施例中选针三角控制机构的结构示意图。

图5是本发明实施例中选针三角控制机构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5，本实施例中双系统横机底板中的选针三角控制装置包括选针母板1和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座2、右固定座3、左起针三角4、右起针三角5、左起针三角轴6、右起针三角轴7、左滑块8、右滑块9、电机10、电机座11、联动件12、拨动件13、连接块14和滑条15。

本实施例中的左固定座2和右固定座3均固定在选针母板1上，左固定座2设置有左滑槽21和左滑动孔22，左滑槽21和左滑动孔22相互连通，右固定座3设置有右滑槽31和右滑动孔32，右滑槽31和右滑动孔32相互连通。

本实施例中左起针三角4固定在左起针三角轴6的一端，左起针三角轴6套装在左固定座2的左滑动孔22中，左起针三角轴6能够沿左滑动孔22上下滑动，左滑块8固定在左起针三角轴6的壁面，该左滑块8位于左固定座2的左滑槽21中。

本实施例中的右起针三角5固定在右起针三角轴7的一端，右起针三角轴7套装在右固定座3的右滑动孔32中，右起针三角轴7能够沿右滑动孔32上下滑动，右滑块9固定在右起针三角轴7的壁面，该右滑块9位于右固定座3的右滑槽31中。

本实施例的滑条15中设置有左导轨槽151和右导轨槽152，左导轨槽151和右导轨槽152均不是直线形结构，这对本领域技术人员而言为公知常识。滑条15连接在左固定座2的左滑槽21和右固定座3的右滑槽31中，滑条15可在左固定座2的左滑槽21和右固定座3的右滑槽31中滑动，左导轨槽151和右导轨槽152分别套在左滑块8和右滑块9上，左导轨槽151的水平移动和右导轨槽152的水平移动可以分别带动左滑块8的上下移动和右滑块9的上下移动。

本实施例中的连接块14固定在滑条15上，拨动件13固定在连接块14上，电机10通过电机座11固定在选针母板1上，联动件12固定在电机10的主轴上，联动件12设置有拨动口121，该拨动口121套在拨动件13上。

通常情况下，本实施例中的电机10为步进电机。联动件12为条状结构，该联动件12与电机10的主轴相固定的位置靠近联动件12的一端，拨动口121位于联动件12的另一端。左滑块8为圆柱形结构，该左滑块8的轴线和左起针三角轴6的轴线垂直相交。右滑块9为圆柱形结构，该右滑块9的轴线和右起针三角轴7的轴线垂直相交。连接块14固定在左导轨槽151和右导轨槽152之间的位置，联动件12位于左固定座2和右固定座3之间。拨动件13通过螺纹固定在连接块14上。电机10通过螺丝固定在电机座11上，电机座11通过螺丝固定在选针母板1上。左固定座2和右固定座3均通过螺丝固定在选针母板1上。

本实施例中双系统横机底板中的选针三角控制方法如下：在一个选针三角控制机构中，电机10带动联动件12左右摆动，联动件12带动拨动件13左右移动，拨动件13带动连接块14左右移动，连接块14带动滑条15在左滑槽21和右滑槽31中进行左右移动，滑条15中的左导轨槽151带动左滑块8上下移动，左滑块8带动左起针三角轴6在左固定座2的左滑动孔22内进行上下移动，最终由左起针三角轴6带动左起针三角4上下移动，实现左起针三角4的选针功能；滑条15中的右导轨槽152带动右滑块9上下移动，右滑块9带动右起针三角轴7在右固定座3的右滑动孔32内进行上下移动，最终由右起针三角轴7带动右起针三角5上下移动，实现右起针三角5的选针功能；当两个选针三角控制机构均需要进行工作时，两个电机10分别独立的驱动两个选针三角控制机构进行工作，当只需一个选针三角控制机构进行工作时，一个电机10驱动一个选针三角控制机构进行工作，此时，另一个选针三角控制机构是处于停止运行的状态的。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双系统横机底板中的选针三角控制装置，包括选针母板和两个选针三角控制机构，每个选针三角控制机构均包括左固定座、右固定座、左起针三角、右起针三角、左起针三角轴、右起针三角轴、左滑块、右滑块和滑条，所述左固定座和右固定座均固定在选针母板上，所述左固定座设置有相互连通的左滑槽和左滑动孔，所述右固定座设置有相互连通的右滑槽和右滑动孔，所述左起针三角固定在左起针三角轴的一端，所述左起针三角轴套装在左固定座的左滑动孔中，所述左滑块固定在左起针三角轴的壁面，该左滑块位于左固定座的左滑槽中，所述右起针三角固定在右起针三角轴的一端，所述右起针三角轴套装在右固定座的右滑动孔中，所述右滑块固定在右起针三角轴的壁面，该右滑块位于右固定座的右滑槽中，所述滑条中设置有左导轨槽和右导轨槽，该滑条可滑动式连接在左固定座的左滑槽和右固定座的右滑槽中，所述左导轨槽和右导轨槽分别套在左滑块和右滑块上，其特征在于：每个选针三角控制机构还包括电机、电机座、联动件、拨动件和连接块，所述连接块固定在滑条上，所述拨动件固定在连接块上，所述电机通过电机座固定在选针母板上，所述联动件固定在电机的主轴上，所述联动件设置有拨动口，该拨动口套在拨动件上。

2.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述联动件为条状结构，该联动件与电机的主轴相固定的位置靠近联动件的一端，所述拨动口位于联动件的另一端。

4.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述左滑块为圆柱形结构，该左滑块的轴线和左起针三角轴的轴线垂直相交。

5.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述右滑块为圆柱形结构，该右滑块的轴线和右起针三角轴的轴线垂直相交。

6.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述连接块固定在左导轨槽和右导轨槽之间的位置，所述联动件位于左固定座和右固定座之间。

7.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述拨动件通过螺纹固定在连接块上。

8.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述电机通过螺丝固定在电机座上，所述电机座通过螺丝固定在选针母板上。

9.根据权利要求1所述的双系统横机底板中的选针三角控制装置，其特征在于：所述左固定座和右固定座均通过螺丝固定在选针母板上。

10.一种使用如权利要求1～9任一权利要求所述的选针三角控制装置进行的控制方法，其特征在于：在一个选针三角控制机构中，电机带动联动件左右摆动，联动件带动拨动件左右移动，拨动件带动连接块左右移动，连接块带动滑条在左滑槽和右滑槽中进行左右移动，滑条中的左导轨槽带动左滑块上下移动，左滑块带动左起针三角轴在左固定座的左滑动孔内进行上下移动，最终由左起针三角轴带动左起针三角上下移动，实现左起针三角的选针功能；滑条中的右导轨槽带动右滑块上下移动，右滑块带动右起针三角轴在右固定座的右滑动孔内进行上下移动，最终由右起针三角轴带动右起针三角上下移动，实现右起针三角的选针功能；当两个选针三角控制机构均需要进行工作时，两个电机分别独立的驱动两个选针三角控制机构进行工作，当只需一个选针三角控制机构进行工作时，一个电机驱动一个选针三角控制机构进行工作，此时，另一个选针三角控制机构是处于停止运行的状态的。