CN201494534U - 一种搬运车 - Google Patents
一种搬运车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201494534U CN201494534U CN2009201973559U CN200920197355U CN201494534U CN 201494534 U CN201494534 U CN 201494534U CN 2009201973559 U CN2009201973559 U CN 2009201973559U CN 200920197355 U CN200920197355 U CN 200920197355U CN 201494534 U CN201494534 U CN 201494534U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- carrier
- bracket
- hydraulic cylinder
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种搬运车,包括底板、支架和外板,底板与外板垂直固定连接,外板的下端安装有万向轮,支架上安装有驱动轮,支架与底板之间设置有用于驱动轮转向用的推力轴承,特点是底板上固定设置有垂直放置的液压缸体,液压缸体内密封连接有活塞杆,活塞杆的端部穿过推力轴承转动顶接在支架上,液压缸体上设置有活塞杆驱动装置;优点是在搬运车的自重和载重均不改变的情况下,活塞杆驱动装置驱动活塞杆向下移动,而由于活塞杆顶接在支架上,在活塞杆不能向下移动的情况下,使液压缸体向上移动,并通过底板带动万向轮向上微幅抬升,从而加大了驱动轮的承重力,使驱动轮与地面之间的摩擦力增加从而防止搬运车的打滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物品的搬运工具,尤其是涉及一种搬运车。
背景技术
为了省时省力,目前对于大型物品、批量物品以及重物的搬运基本都采用搬运车,搬运车的行驶主要通过驱动驱动轮的滚动来实现,而万向轮在行驶过程中主要起支撑作用,确保搬运车在行驶过程中比较平稳。但是在搬运车(特别是电动搬运车)的行驶过程中,经常会在转弯时或者由于地面光滑/油污而出现打滑现象,导致搬运车驱动力不足而不能正常工作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够防止在行驶过程中出现打滑现象的搬运车。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种搬运车,包括底板、支架和外板,所述的底板与所述的外板垂直固定连接,所述的外板的下端安装有万向轮,所述的支架上安装有驱动轮,所述的支架与所述的底板之间设置有用于所述的驱动轮转向用的推力轴承,所述的底板上固定设置有垂直放置的液压缸体,所述的液压缸体内密封连接有活塞杆,所述的活塞杆的端部穿过所述的推力轴承转动顶接在所述的支架上,所述的液压缸体上设置有活塞杆驱动装置。
与现有技术相比,本实用新型的优点是在搬运车的自重和载重均不改变的情况下,活塞杆驱动装置驱动活塞杆向下移动,而由于活塞杆顶接在支架上,在活塞杆不能向下移动的情况下,使液压缸体向上移动,并通过底板带动万向轮向上微幅抬升,从而改变了驱动轮和万向轮之间的承重分配,加大了驱动轮的承重力,使驱动轮与地面之间的摩擦力增加从而防止搬运车的打滑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示,一种搬运车,包括底板2、支架3和外板1,底板2与外板1通过螺钉垂直固定连接,外板1的下端安装有万向轮4,支架3上安装有驱动轮5,支架3与底板2之间设置有用于驱动轮5转向用的推力轴承6,底板2上通过螺钉固定连接有垂直放置的液压缸体7,液压缸体7内密封连接有活塞杆71,活塞杆71的端部穿过推力轴承6转动顶接在支架3上,液压缸体7上设置有活塞杆驱动装置(图中未显示)。
Claims (1)
1.一种搬运车,包括底板、支架和外板,所述的底板与所述的外板垂直固定连接,所述的外板的下端安装有万向轮,所述的支架上安装有驱动轮,所述的支架与所述的底板之间设置有用于所述的驱动轮转向用的推力轴承,其特征在于所述的底板上固定设置有垂直放置的液压缸体,所述的液压缸体内密封连接有活塞杆,所述的活塞杆的端部穿过所述的推力轴承转动顶接在所述的支架上,所述的液压缸体上设置有活塞杆驱动装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009201973559U CN201494534U (zh) | 2009-09-23 | 2009-09-23 | 一种搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009201973559U CN201494534U (zh) | 2009-09-23 | 2009-09-23 | 一种搬运车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201494534U true CN201494534U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42437742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009201973559U Expired - Fee Related CN201494534U (zh) | 2009-09-23 | 2009-09-23 | 一种搬运车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201494534U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107215407A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-29 | 曹治 | 移动机器人的行走机构 |
CN109941373A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-28 | 深兰科技(上海)有限公司 | 一种机器人底盘 |
CN111331573A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 浦江宿立机械科技有限公司 | 一种机械手移动装置 |
CN112477978A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 湖南利美防爆装备制造股份有限公司 | 一种全角度转向轮及其使用方法 |
CN112548047A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-26 | 青岛新东机械有限公司 | 一种全自动单工位造型机 |
CN113650703A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-16 | 江苏奇捷机器人智能科技有限公司 | 一种机器人用行走底盘 |
-
2009
- 2009-09-23 CN CN2009201973559U patent/CN201494534U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107215407A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-29 | 曹治 | 移动机器人的行走机构 |
CN107215407B (zh) * | 2017-05-16 | 2019-01-18 | 曹治 | 移动机器人的行走机构 |
CN109941373A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-28 | 深兰科技(上海)有限公司 | 一种机器人底盘 |
CN111331573A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-06-26 | 浦江宿立机械科技有限公司 | 一种机械手移动装置 |
CN112548047A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-26 | 青岛新东机械有限公司 | 一种全自动单工位造型机 |
CN112477978A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 湖南利美防爆装备制造股份有限公司 | 一种全角度转向轮及其使用方法 |
CN112477978B (zh) * | 2020-11-23 | 2024-03-19 | 湖南利美防爆装备制造股份有限公司 | 一种全角度转向轮及其使用方法 |
CN113650703A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-16 | 江苏奇捷机器人智能科技有限公司 | 一种机器人用行走底盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201494534U (zh) | 一种搬运车 | |
CN201124936Y (zh) | 钢管套装机构 | |
CN107804807A (zh) | Agv搬运车的辅助支撑机构及其搬运方法 | |
CN202508786U (zh) | 一种悬臂式螺旋起重装置 | |
CN103482530B (zh) | 运输车 | |
CN100488860C (zh) | 起重机吊具平移装置 | |
CN202115690U (zh) | 支撑液压行走轮顶升装置 | |
CN201317652Y (zh) | 一种组合式起重气垫车 | |
CN201415927Y (zh) | 一种移梁台车 | |
CN202671139U (zh) | 一种液压搬运车 | |
CN103058069A (zh) | 平臂式塔式起重机 | |
CN201890745U (zh) | 中间罐车升降导向装置 | |
CN102633138B (zh) | 装卸小车 | |
CN202492331U (zh) | 具有车用坡道锁止机构的剪式举升机 | |
CN202379682U (zh) | 一种叉车的升降机构 | |
CN205768890U (zh) | 无车架举升自卸半挂车 | |
CN204281184U (zh) | 双门架升降装置 | |
CN201400551Y (zh) | 一种移动式重型车辆举升机用简易移动机构 | |
CN101659289B (zh) | 一种具有防滑功能的搬运车 | |
CN202415088U (zh) | 一种大型重载提升装置 | |
CN206219144U (zh) | 架车机托头移动机构 | |
CN202296938U (zh) | 货物提升装置 | |
CN206828021U (zh) | 一种agv小车驱动模组提升机构 | |
CN205709751U (zh) | 一种大件牵引移动小车 | |
CN202836955U (zh) | 推移机构动态循环中的滑车机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20120923 |